本發(fā)明涉及注射筆裝配裝置領(lǐng)域，尤其涉及一種注射筆裝配用多功能拾取夾爪。

背景技術(shù)：

1、近年來，隨著糖尿病和肥胖癥的患病率不斷攀升，glp-1類藥物作為一種創(chuàng)新的治療方式，在全球范圍內(nèi)受到越來越多的關(guān)注。同時在滿足患者日益增長的便捷需求方面，也需要提供了多款創(chuàng)新的給藥系統(tǒng)，進一步推動了glp-1類藥物的普及。筆式注射器和自動注射筆為代表的產(chǎn)品，憑借便捷的操作方式和高效的給藥體驗，成為患者在家庭用藥和日常管理中的理想選擇。

2、因此如何將藥物和筆式注射器或自動注射筆完美地裝配組裝起來是各大藥企急需解決的問題，從而市面上也出現(xiàn)不少筆式注射器和自動注射筆的組裝機，然而那些設(shè)備不但產(chǎn)能低下，而且占地面積過大，設(shè)備工位繁多，成本高，操作復(fù)雜，便捷性低。

3、而在保證足夠產(chǎn)能的情況下，極大地優(yōu)化設(shè)備功能布局，提高操作性和便捷性，同時也降低了設(shè)備成本，是各大藥企急需的，因此本發(fā)明采用多功能結(jié)構(gòu)，提高運行效率，減少不必要的機構(gòu)，從而優(yōu)化整體設(shè)備結(jié)構(gòu)形式。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、鑒于目前注射筆裝配設(shè)備存在的上述不足，本發(fā)明提供一種注射筆裝配用多功能拾取夾爪，能夠達到簡化裝配設(shè)備，提高效率的效果。

2、為達到上述目的，本發(fā)明的實施例采用如下技術(shù)方案：

3、一種注射筆裝配用多功能拾取夾爪，包括夾爪安裝塊和拾取固定機構(gòu)，所述夾爪安裝塊包括主板和快換安裝機構(gòu)；主板和快換安裝機構(gòu)可拆卸地固定；所述拾取固定機構(gòu)包括預(yù)充針拾取機構(gòu)、注射筆固定機構(gòu)和蓋帽固定機構(gòu)；所述預(yù)充針固定機構(gòu)設(shè)置在主板上，包括第一氣路接頭、安裝頂桿和預(yù)充針拾取頭；所述注射筆固定機構(gòu)設(shè)置在快換安裝機構(gòu)上，包括第二氣路接頭和執(zhí)行器；所述蓋帽固定機構(gòu)設(shè)置在快換安裝機構(gòu)上；所述安裝頂桿內(nèi)部中空；所述第一氣路接頭通過安裝頂桿與預(yù)充針拾取頭連接；所述預(yù)充針拾取頭末端封閉；所述執(zhí)行器一端與第二氣路接頭連接；所述第一氣路接頭、第二氣路接頭連接外部氣源。

4、依照本發(fā)明的一個方面，所述快換安裝機構(gòu)為夾持固定塊；所述執(zhí)行器為吸附組件；所述蓋帽固定機構(gòu)為蓋帽拾取固定塊；第二氣路接頭連接負壓氣源。

5、依照本發(fā)明的一個方面，所述快換安裝機構(gòu)為快接安裝板；所述執(zhí)行器為氣動夾爪；所述蓋帽固定機構(gòu)為蓋帽拾取夾爪；第二氣路接頭連接正壓氣源。

6、依照本發(fā)明的一個方面，所述主板上設(shè)置有若干組預(yù)充針拾取機構(gòu)；第一氣路接頭連接正壓氣源；所述注射筆固定機構(gòu)與預(yù)充針拾取機構(gòu)數(shù)量相同并一一對應(yīng)。

7、依照本發(fā)明的一個方面，蓋帽固定機構(gòu)與注射筆固定機構(gòu)的數(shù)量相同并一一對應(yīng)。

8、依照本發(fā)明的一個方面，所述注射筆固定機構(gòu)還包括限位塊。

9、依照本發(fā)明的一個方面，所述吸附組件包括若干并聯(lián)的吸附頭。

10、依照本發(fā)明的一個方面，所述吸附頭的數(shù)量為三。

11、依照本發(fā)明的一個方面，所述預(yù)充針拾取頭為柔性材質(zhì)。

12、本發(fā)明實施的優(yōu)點：

13、功能豐富，包括預(yù)充針拾取機構(gòu)、注射筆固定機構(gòu)和蓋帽拾取塊，可以利用內(nèi)漲緊方式拾取預(yù)充針，利用負壓吸取或者氣動夾爪固定注射筆殼體，利用蓋帽固定機構(gòu)固定蓋帽，有利于簡化設(shè)備，優(yōu)化注射筆裝配工序，提高效率；使用靈活，夾爪的各部件可以根據(jù)裝配工序和工藝進行組裝變化；結(jié)構(gòu)簡單，便于維護，部分氣路在主板和夾持固定塊內(nèi)部，且可以利用堅固的安裝頂桿作為氣路，減少外露氣管的數(shù)量。

技術(shù)特征：

1.一種注射筆裝配用多功能拾取夾爪，包括夾爪安裝塊和拾取固定機構(gòu)，其特征在于，所述夾爪安裝塊包括主板(1)和快換安裝機構(gòu)；主板(1)和快換安裝機構(gòu)可拆卸地固定；所述拾取固定機構(gòu)包括預(yù)充針拾取機構(gòu)、注射筆固定機構(gòu)和蓋帽固定機構(gòu)；所述預(yù)充針固定機構(gòu)設(shè)置在主板(1)上，包括第一氣路接頭(31)、安裝頂桿(32)和預(yù)充針拾取頭(33)；所述注射筆固定機構(gòu)設(shè)置在快換安裝機構(gòu)上，包括第二氣路接頭(41)和執(zhí)行器；所述蓋帽固定機構(gòu)設(shè)置在快換安裝機構(gòu)上；所述安裝頂桿(32)內(nèi)部中空；所述第一氣路接頭(31)通過安裝頂桿(32)與預(yù)充針拾取頭(33)連接；所述預(yù)充針拾取頭(33)末端封閉；所述執(zhí)行器一端與第二氣路接頭(41)連接；所述第一氣路接頭(31)、第二氣路接頭(41)連接外部氣源。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注射筆裝配用多功能拾取夾爪，其特征在于，所述快換安裝機構(gòu)為夾持固定塊(21)；所述執(zhí)行器為吸附組件(421)；所述蓋帽固定機構(gòu)為蓋帽拾取固定塊(51)；第二氣路接頭(41)連接負壓氣源。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注射筆裝配用多功能拾取夾爪，其特征在于，所述快換安裝機構(gòu)為快接安裝板(22)；所述執(zhí)行器為氣動夾爪(422)；所述蓋帽固定機構(gòu)為蓋帽拾取夾爪(52)；第二氣路接頭(41)連接正壓氣源。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注射筆裝配用多功能拾取夾爪，其特征在于，所述主板(1)上設(shè)置有若干組預(yù)充針拾取機構(gòu)；第一氣路接頭(31)連接正壓氣源；所述注射筆固定機構(gòu)與預(yù)充針拾取機構(gòu)數(shù)量相同并一一對應(yīng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的注射筆裝配用多功能拾取夾爪，其特征在于，蓋帽固定機構(gòu)與注射筆固定機構(gòu)的數(shù)量相同并一一對應(yīng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的注射筆裝配用多功能拾取夾爪，其特征在于，所述注射筆固定機構(gòu)還包括限位塊(43)。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的注射筆裝配用多功能拾取夾爪，其特征在于，所述吸附組件(421)包括若干并聯(lián)的吸附頭。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的注射筆裝配用多功能拾取夾爪，其特征在于，所述吸附頭的數(shù)量為三。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注射筆裝配用多功能拾取夾爪，其特征在于，所述預(yù)充針拾取頭(33)為柔性材質(zhì)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種注射筆裝配用多功能拾取夾爪，包括夾爪安裝塊和拾取固定機構(gòu)，夾爪安裝塊包括主板和快換安裝機構(gòu)；主板和快換安裝機構(gòu)可拆卸地固定；拾取固定機構(gòu)包括預(yù)充針拾取機構(gòu)、注射筆固定機構(gòu)和蓋帽固定機構(gòu)；預(yù)充針固定機構(gòu)設(shè)置在主板上，包括第一氣路接頭、安裝頂桿和預(yù)充針拾取頭；注射筆固定機構(gòu)設(shè)置在快換安裝機構(gòu)上，包括第二氣路接頭和執(zhí)行器；蓋帽固定機構(gòu)設(shè)置在快換安裝機構(gòu)上；安裝頂桿內(nèi)部中空；第一氣路接頭通過安裝頂桿與預(yù)充針拾取頭連接。預(yù)充針拾取機構(gòu)可采用內(nèi)漲緊的方式拾取預(yù)充針，吸附組件利用真空負壓吸附或氣動夾爪固定注射筆；功能豐富，使用靈活，結(jié)構(gòu)簡單，可以簡化裝配設(shè)備，優(yōu)化注射筆裝配流程。

技術(shù)研發(fā)人員：馬瑞林
受保護的技術(shù)使用者：北京博悅制藥裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15