本發(fā)明屬于自動(dòng)化設(shè)備，具體涉及一種萬(wàn)向輪自動(dòng)裝配設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、萬(wàn)向輪又稱活動(dòng)腳輪，是一種常見(jiàn)的機(jī)械部件，被廣泛應(yīng)用于各種設(shè)備和不同領(lǐng)域中，隨著工業(yè)化的推進(jìn)市場(chǎng)對(duì)萬(wàn)向輪的需求與日俱增，現(xiàn)有的萬(wàn)向輪裝配工藝逐漸無(wú)法跟上腳步。

2、現(xiàn)有的萬(wàn)向輪裝配普遍采用手動(dòng)裝配或使用半自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行裝配作業(yè)；申請(qǐng)?zhí)枮閏n202222986438.4的中國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)了一種萬(wàn)向輪組裝配工作臺(tái)，該裝置通過(guò)擠壓頭與定位夾具的配合，實(shí)現(xiàn)了萬(wàn)向輪的快速裝配，提高了萬(wàn)向輪的裝配效率與裝配精度，同時(shí)定位夾具與擠壓頭均可快速更換，能夠適應(yīng)不同規(guī)格的萬(wàn)向輪，提高了裝備的使用范圍，降低萬(wàn)向輪的生產(chǎn)成本。

3、然而上述工作臺(tái)仍然需要操作人員手動(dòng)操作，無(wú)法確保裝配的精確性，不僅效率低下還容易出現(xiàn)質(zhì)量問(wèn)題，無(wú)法滿足市場(chǎng)需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種全自動(dòng)化的萬(wàn)向輪裝配設(shè)備，以解決上述問(wèn)題。

2、為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種萬(wàn)向輪自動(dòng)裝配設(shè)備，包括自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)和電控柜；所述自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)包括主體支架以及設(shè)置在所述主體支架上的工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上線性布置有裝配線，所述工作臺(tái)上沿所述裝配線依次設(shè)置有連接桿裝配工位、壓緊工位、轉(zhuǎn)軸裝配工位和走輪裝配工位，所述裝配線的底部設(shè)置有物料傳輸機(jī)構(gòu)；

4、所述上料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述連接桿裝配工位的兩側(cè)的連接桿上料機(jī)構(gòu)和殼體上料機(jī)構(gòu)、設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸裝配工位側(cè)邊的轉(zhuǎn)軸上料機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在所述走輪裝配工位兩側(cè)的第一走輪上料機(jī)構(gòu)、第二走輪上料機(jī)構(gòu)；裝配線靠近連接桿裝配工位的一端設(shè)置有殼體定位機(jī)構(gòu)；

5、所述電控柜設(shè)置在主體支架上，并與所述連接桿裝配工位、壓緊工位、轉(zhuǎn)軸裝配工位和走輪裝配工位電性連接。

6、進(jìn)一步地，所述連接桿裝配工位包括連接桿安裝機(jī)構(gòu)和連接桿定位機(jī)構(gòu)，所述連接桿安裝機(jī)構(gòu)上設(shè)置有與連接桿對(duì)應(yīng)的夾具，所述連接桿定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述工作臺(tái)上的定位驅(qū)動(dòng)件，所述定位驅(qū)動(dòng)件的活動(dòng)端設(shè)置有定位工裝，所述定位工裝的一側(cè)開(kāi)設(shè)有與連接桿對(duì)應(yīng)的定位孔，定位驅(qū)動(dòng)件的固定端上固定連接有擋板并與所述定位孔對(duì)應(yīng)設(shè)置；

7、所述定位驅(qū)動(dòng)件在初始狀態(tài)時(shí)所述定位孔與所述連接桿上料機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)，所述定位驅(qū)動(dòng)件在定位狀態(tài)時(shí)所述定位孔與連接桿安裝機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)。

8、進(jìn)一步地，所述壓緊工位包括設(shè)置在所述裝配線上方的安裝臺(tái)，所述安裝臺(tái)上穿設(shè)有壓緊驅(qū)動(dòng)件，所述壓緊驅(qū)動(dòng)件的活動(dòng)端朝下并與連接桿對(duì)應(yīng)設(shè)置。

9、進(jìn)一步地，所述走輪裝配工位包括設(shè)置在所述裝配線兩側(cè)的走輪裝配機(jī)構(gòu)。

10、進(jìn)一步地，所述連接桿裝配工位、壓緊工位、轉(zhuǎn)軸裝配工位和走輪裝配工位間距相同。

11、進(jìn)一步地，所述各機(jī)構(gòu)為電機(jī)、電缸、氣缸、機(jī)械手中任意一種或任意多種的組合

12、本發(fā)明的有益效果在于：

13、改善現(xiàn)有萬(wàn)向輪裝配效率低下、精準(zhǔn)度低的現(xiàn)狀，能夠高效快速的裝配作業(yè)，使裝配過(guò)程更加精確穩(wěn)定，降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，從而大大降低生產(chǎn)成本，同時(shí)還可根據(jù)萬(wàn)向輪的型號(hào)和規(guī)格進(jìn)行調(diào)整，相比于現(xiàn)有技術(shù)有較大優(yōu)勢(shì)。

14、上述說(shuō)明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本發(fā)明的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如后。

技術(shù)特征：

1.一種萬(wàn)向輪自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于，包括自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)和電控柜；所述自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)包括主體支架以及設(shè)置在所述主體支架上的工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上線性布置有裝配線，所述工作臺(tái)上沿所述裝配線依次設(shè)置有連接桿裝配工位、壓緊工位、轉(zhuǎn)軸裝配工位和走輪裝配工位，所述裝配線的底部設(shè)置有物料傳輸機(jī)構(gòu)；

2.如權(quán)利要求1所述的萬(wàn)向輪自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于，所述連接桿裝配工位包括連接桿安裝機(jī)構(gòu)和連接桿定位機(jī)構(gòu)，所述連接桿安裝機(jī)構(gòu)上設(shè)置有與連接桿對(duì)應(yīng)的夾具，所述連接桿定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述工作臺(tái)上的定位驅(qū)動(dòng)件，所述定位驅(qū)動(dòng)件的活動(dòng)端設(shè)置有定位工裝，所述定位工裝的一側(cè)開(kāi)設(shè)有與連接桿對(duì)應(yīng)的定位孔，定位驅(qū)動(dòng)件的固定端上固定連接有擋板并與所述定位孔對(duì)應(yīng)設(shè)置；

3.如權(quán)利要求1所述的萬(wàn)向輪自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于，所述壓緊工位包括設(shè)置在所述裝配線上方的安裝臺(tái)，所述安裝臺(tái)上穿設(shè)有壓緊驅(qū)動(dòng)件，所述壓緊驅(qū)動(dòng)件的活動(dòng)端朝下并與連接桿對(duì)應(yīng)設(shè)置。

4.如權(quán)利要求1所述的萬(wàn)向輪自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于，所述走輪裝配工位包括設(shè)置在所述裝配線兩側(cè)的走輪裝配機(jī)構(gòu)。

5.如權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的萬(wàn)向輪自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于，所述連接桿裝配工位、壓緊工位、轉(zhuǎn)軸裝配工位和走輪裝配工位間距相同。

6.如權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的萬(wàn)向輪自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于，所述各機(jī)構(gòu)為電機(jī)、電缸、氣缸、機(jī)械手中任意一種或任意多種的組合。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種萬(wàn)向輪自動(dòng)裝配設(shè)備，屬于自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。該設(shè)備包括自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)和電控柜；所述自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)包括主體支架以及設(shè)置在所述主體支架上的工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上線性布置有裝配線，所述工作臺(tái)上沿所述裝配線依次設(shè)置有連接桿裝配工位、壓緊工位、轉(zhuǎn)軸裝配工位和走輪裝配工位，所述裝配線的底部設(shè)置有物料傳輸機(jī)構(gòu)。本發(fā)明改善現(xiàn)有萬(wàn)向輪裝配效率低下、精準(zhǔn)度低的現(xiàn)狀，能夠高效快速的裝配作業(yè)，使裝配過(guò)程更加精確穩(wěn)定，降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，從而大大降低生產(chǎn)成本，同時(shí)還可根據(jù)萬(wàn)向輪的型號(hào)和規(guī)格進(jìn)行調(diào)整，相比于現(xiàn)有技術(shù)有較大優(yōu)勢(shì)。

技術(shù)研發(fā)人員：馮慶
受保護(hù)的技術(shù)使用者：衢州中等專(zhuān)業(yè)學(xué)校
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15