物料焊接抓取機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種物料焊接抓取機(jī)械手，屬于焊接輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]焊接是通過(guò)在不同的工件之間加熱或加壓或兩者并用，使工件達(dá)到原子間的結(jié)合而形成永久性連接的工藝過(guò)程。工件在焊接過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)顯著的升溫，即便在焊接結(jié)束后工件表面依然殘留有相當(dāng)?shù)臒崃?，需要由操作者戴隔熱手套或利用夾鉗方可將焊接結(jié)束的工件從工裝上取出，操作的速度慢、效率低，而且取料的拖延使得對(duì)批量工件的焊接工作呈間斷性，焊機(jī)與焊料的溫度在陡然升高、冷卻再升高之間循環(huán)，容易造成批量焊接工件一致性差的缺陷。而目前的機(jī)械手裝置復(fù)雜度較高，通常在不同的運(yùn)動(dòng)方向上安裝有多個(gè)伺服電機(jī)或氣缸，導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)軌跡長(zhǎng)、速度慢，而且高精度傳感器和用于處理運(yùn)算的控制中心的成本較高，不太適合在焊接取料的場(chǎng)合使用。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，采用機(jī)械代替手工抓取物料，效率高的物料焊接抓取機(jī)械手。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為物料焊接抓取機(jī)械手，包括底座，底座內(nèi)置驅(qū)動(dòng)裝置，所述底座上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動(dòng)裝置相連接，所述轉(zhuǎn)軸頂部固定有懸臂，所述懸臂上鉸接有底板，所述底板的一端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)底板轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸的活塞桿與底板鉸接，轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸的缸體與懸臂鉸接，所述底板的另一端安裝有機(jī)械手，底板上安裝有控制機(jī)械手開(kāi)閉的伸縮氣缸。
[0005]優(yōu)選的，所述機(jī)械手包括半圓形筒體和耳座，兩個(gè)耳座鉸接在底板的端部，耳座上設(shè)置有對(duì)應(yīng)設(shè)置有半圓形筒體，所述耳座還通過(guò)連桿與伸縮氣缸的活塞桿相連接。
[0006]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下技術(shù)效果:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，采用懸臂回轉(zhuǎn)，氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)械手抓取物料，自由度高，方便快捷，有效提高工作效率，并且還可以避免高溫對(duì)人體的傷害。
【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0008]為了使本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0009]如圖1所示，物料焊接抓取機(jī)械手，包括底座1，底座I內(nèi)置驅(qū)動(dòng)裝置，底座上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)軸2，轉(zhuǎn)軸2與驅(qū)動(dòng)裝置相連接，轉(zhuǎn)軸2頂部固定有懸臂3，懸臂3上鉸接有底板4，底板4的一端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)底板轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸5，轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸5的活塞桿與底板4鉸接，轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸5的缸體與懸臂3鉸接，底板4的另一端安裝有機(jī)械手，底板4上安裝有控制機(jī)械手開(kāi)閉的伸縮氣缸6。
[0010]其中，機(jī)械手包括半圓形筒體7和耳座8，兩個(gè)耳座8鉸接在底板4的端部，耳座8上設(shè)置有對(duì)應(yīng)設(shè)置有半圓形筒體7，耳座8還通過(guò)連桿9與伸縮氣缸6的活塞桿相連接。
[0011]在實(shí)際使用過(guò)程中，驅(qū)動(dòng)裝置可以采用伺服電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，在驅(qū)動(dòng)裝置的作用下，轉(zhuǎn)軸2可以實(shí)現(xiàn)360度回轉(zhuǎn)，底板4在轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸的作用下，能夠?qū)崿F(xiàn)一定范圍的轉(zhuǎn)動(dòng)，伸縮氣缸6控制機(jī)械手張開(kāi)或閉合，從而進(jìn)行物料的抓取，操作簡(jiǎn)單，使用方便，并且采用半圓形筒體結(jié)構(gòu)的機(jī)械手抓取可靠。
[0012]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包在本實(shí)用新型范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.物料焊接抓取機(jī)械手，其特征在于:包括底座，底座內(nèi)置驅(qū)動(dòng)裝置，所述底座上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動(dòng)裝置相連接，所述轉(zhuǎn)軸頂部固定有懸臂，所述懸臂上鉸接有底板，所述底板的一端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)底板轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸的活塞桿與底板鉸接，轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸的缸體與懸臂鉸接，所述底板的另一端安裝有機(jī)械手，底板上安裝有控制機(jī)械手開(kāi)閉的伸縮氣缸。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料焊接抓取機(jī)械手，其特征在于:所述機(jī)械手包括半圓形筒體和耳座，兩個(gè)耳座鉸接在底板的端部，耳座上設(shè)置有對(duì)應(yīng)設(shè)置有半圓形筒體，所述耳座還通過(guò)連桿與伸縮氣缸的活塞桿相連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種物料焊接抓取機(jī)械手，屬于焊接輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，采用機(jī)械代替手工抓取物料，效率高的物料焊接抓取機(jī)械手，所采用的技術(shù)方案為底座內(nèi)置驅(qū)動(dòng)裝置，底座上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動(dòng)裝置相連接，轉(zhuǎn)軸頂部固定有懸臂，懸臂上鉸接有底板，所述底板的一端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)底板轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸，轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸的活塞桿與底板鉸接，轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸的缸體與懸臂鉸接，底板的另一端安裝有機(jī)械手，底板上安裝有控制機(jī)械手開(kāi)閉的伸縮氣缸；本實(shí)用新型廣泛用于物料焊接。
【IPC分類(lèi)】B25J9/00, B23K37/00
【公開(kāi)號(hào)】CN204913107
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520696177
【發(fā)明人】常新
【申請(qǐng)人】常新
【公開(kāi)日】2015年12月30日
【申請(qǐng)日】2015年9月10日