一種自動(dòng)抓取裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域且公開(kāi)了一種自動(dòng)抓取裝置，包括底座、升降裝置、伸縮裝置、抓取裝置，所述底座頂部固定連接有升降裝置，所述升降裝置頂部固定連接有伸縮裝置，所述伸縮裝置內(nèi)部滑動(dòng)連接有抓取裝置，所述底座一側(cè)固定連接有微電腦，所述底座一側(cè)固定連接有藍(lán)牙收發(fā)裝置一，所述抓取裝置一側(cè)固定連接有藍(lán)牙收發(fā)裝置二，所述抓取裝置一側(cè)固定連接有攝像頭，所述抓手內(nèi)側(cè)設(shè)有受力感應(yīng)器。本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置攝像頭，可以避免操作人員因?yàn)橐曇坝忻^(qū)操作失誤，通過(guò)設(shè)置受力感受器，可以使操作人員妥善控制抓取裝置的力量，通過(guò)設(shè)置藍(lán)牙收發(fā)裝置與藍(lán)牙收發(fā)裝置二，可以實(shí)現(xiàn)抓取裝置優(yōu)化線路連接，便于維修。
【專利說(shuō)明】
一種自動(dòng)抓取裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型具體涉及一種自動(dòng)抓取裝置，屬于機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的慢慢發(fā)展，人類需要做的勞動(dòng)已經(jīng)被減少了很多，自動(dòng)化的設(shè)備越來(lái)越普及，但是自動(dòng)化在普及的同時(shí)，也給使用者帶來(lái)了很多麻煩。某些高處物件的擺放，往往用到可以升高伸縮的自動(dòng)抓取裝置，但是由于操作人員的視野盲區(qū)，并不能合理擺放物件，這使得自動(dòng)抓取裝置就變得很雞肋。
[0003]用自動(dòng)抓取裝置擺放瓶裝商品，往往由于難以控制抓力而造成瓶裝商品的損壞，這損失無(wú)論由操作人員賠償還是公司負(fù)擔(dān)都不合理，這往往是一種困擾。很多抓取裝置往往有很多連線，這使得裝置在長(zhǎng)久使用后，容易發(fā)生線路老化和損壞。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種自動(dòng)抓取裝置，通過(guò)設(shè)置攝像頭，可以避免操作人員因?yàn)橐曇坝忻^(qū)操作失誤，通過(guò)設(shè)置受力感受器，可以使操作人員妥善控制抓取裝置的力量，通過(guò)設(shè)置藍(lán)牙收發(fā)裝置與藍(lán)牙收發(fā)裝置二，可以實(shí)現(xiàn)抓取裝置優(yōu)化線路連接，便于維修，可以有效解決【背景技術(shù)】中的問(wèn)題。
[0005]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了如下的技術(shù)方案:
[0006]本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)抓取裝置，包括底座、升降裝置、伸縮裝置、抓取裝置，所述底座底部固定連接有萬(wàn)向輪，所述底座頂部固定連接有升降裝置，所述升降裝置頂部固定連接有伸縮裝置，所述伸縮裝置內(nèi)部滑動(dòng)連接有抓取裝置，所述伸縮裝置內(nèi)部滑動(dòng)連接有輪齒板，所述抓取裝置與輪齒板一側(cè)固定連接，所述底座內(nèi)部固定連接有電動(dòng)機(jī)，所述電動(dòng)機(jī)一側(cè)分別設(shè)有傳動(dòng)輪一與傳動(dòng)輪二，所述底座一側(cè)固定連接有微電腦，所述底座一側(cè)固定連接有藍(lán)牙收發(fā)裝置一，所述底座頂部依次設(shè)有顯示屏、控制鈕與操作桿，所述升降裝置頂部設(shè)有齒輪一，所述齒輪一通過(guò)傳動(dòng)帶與傳動(dòng)輪一連接，所述抓取裝置底部設(shè)有齒輪二，所述齒輪二與通過(guò)傳動(dòng)帶與傳動(dòng)輪二連接，所述升降裝置內(nèi)部固定連接有輪齒柱，所述抓取裝置一側(cè)固定連接有藍(lán)牙收發(fā)裝置二，所述抓取裝置一側(cè)固定連接有攝像頭，所述抓取裝置內(nèi)部設(shè)有一組力臂與抓手，所述力臂與抓手通過(guò)轉(zhuǎn)軸固定連接在抓取裝置內(nèi)部，所述一組力臂之間固定連接有彈簧，所述抓手內(nèi)側(cè)設(shè)有受力感應(yīng)器，所述一組力臂一側(cè)設(shè)有一組液壓桿，所述液壓桿設(shè)在與力臂對(duì)應(yīng)位置并與抓取裝置固定連接。
[0007]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述藍(lán)牙收發(fā)裝置一、電動(dòng)機(jī)、顯示屏、控制鈕與操作桿分別通過(guò)導(dǎo)線與微電腦連接。
[0008]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述控制鈕與操作桿通過(guò)微電腦控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)而控制傳動(dòng)輪一與傳動(dòng)輪二的轉(zhuǎn)向與轉(zhuǎn)速。
[0009]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述攝像頭所拍攝的影像與受力感受器所得數(shù)據(jù)通過(guò)藍(lán)牙收發(fā)裝置一與藍(lán)牙收發(fā)裝置二被顯示在顯示屏上。
[0010]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述液壓桿、攝像頭、受力感應(yīng)器通過(guò)導(dǎo)線與藍(lán)牙收發(fā)裝置二連接。
[0011]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述微電腦通過(guò)藍(lán)牙收發(fā)裝置一與藍(lán)牙收發(fā)裝置二控制液壓桿的伸縮。
[0012]本實(shí)用新型所達(dá)到的有益效果是:一種自動(dòng)抓取裝置，通過(guò)設(shè)置攝像頭，可以避免操作人員因?yàn)橐曇坝忻^(qū)操作失誤，通過(guò)設(shè)置受力感受器，可以使操作人員妥善控制抓取裝置的力量，通過(guò)設(shè)置藍(lán)牙收發(fā)裝置與藍(lán)牙收發(fā)裝置二，可以實(shí)現(xiàn)抓取裝置優(yōu)化線路連接，便于維修。
【附圖說(shuō)明】

[0013]附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書的一部分，與本實(shí)用新型的實(shí)施例一起用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。
[0014]在附圖中:
[0015]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種自動(dòng)抓取裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種自動(dòng)抓取裝置底座俯視圖；
[0017]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種自動(dòng)抓取裝抓取裝置示意圖；
[0018]圖中標(biāo)號(hào):1、抓取裝置;2、升降裝置;3、底座;4、萬(wàn)向輪;5、伸縮裝置;6、輪齒柱;7、輪齒板;8、齒輪一;9、齒輪二； 10、傳動(dòng)輪一；11、傳動(dòng)輪二； 12、微電腦；13、操作桿；14、傳動(dòng)帶；15、藍(lán)牙收發(fā)裝置一；16、藍(lán)牙收發(fā)裝置二； 17、液壓桿；18、導(dǎo)線；19、抓手;20、力臂;21、；22、攝像頭;23、彈簧;24、轉(zhuǎn)軸;25、顯示屏;26、控制鈕;27、電動(dòng)機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0019]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說(shuō)明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0020]實(shí)施例:請(qǐng)參閱圖1-3，本實(shí)用新型一種自動(dòng)抓取裝置，包括底座3、升降裝置2、伸縮裝置5、抓取裝置I，所述底座底部固定連接有萬(wàn)向輪4，所述底座3頂部固定連接有升降裝置2，所述升降裝置2頂部固定連接有伸縮裝置5，所述伸縮裝置5內(nèi)部滑動(dòng)連接有抓取裝置I，所述伸縮裝置5內(nèi)部滑動(dòng)連接有輪齒板7，所述抓取裝置I與輪齒板7—側(cè)固定連接，所述底座3內(nèi)部固定連接有電動(dòng)機(jī)27，所述電動(dòng)機(jī)27—側(cè)分別設(shè)有傳動(dòng)輪一 10與傳動(dòng)輪二11，所述底座3—側(cè)固定連接有微電腦12，所述底座3—側(cè)固定連接有藍(lán)牙收發(fā)裝置一 15，所述底座3頂部依次設(shè)有顯示屏25、控制鈕26與操作桿13，所述升降裝置2頂部設(shè)有齒輪一 8，所述齒輪一 8通過(guò)傳動(dòng)帶14與傳動(dòng)輪一 10連接，所述抓取裝置I底部設(shè)有齒輪二 9，所述齒輪二 9與通過(guò)傳動(dòng)帶14與傳動(dòng)輪二 11連接，所述升降裝置2內(nèi)部固定連接有輪齒柱6，所述抓取裝置I 一側(cè)固定連接有藍(lán)牙收發(fā)裝置二 16，所述抓取裝置I 一側(cè)固定連接有攝像頭22，所述抓取裝置I內(nèi)部設(shè)有一組力臂20與抓手19，所述力臂20與抓手19通過(guò)轉(zhuǎn)軸24固定連接在抓取裝置I內(nèi)部，所述一組力臂20之間固定連接有彈簧23，所述抓手19內(nèi)側(cè)設(shè)有受力感應(yīng)器21，所述一組力臂20—側(cè)設(shè)有一組液壓桿17，所述液壓桿17設(shè)在與力臂20對(duì)應(yīng)位置并與抓取裝置I固定連接。
[0021]所述藍(lán)牙收發(fā)裝置一15、電動(dòng)機(jī)27、顯示屏25、控制鈕26與操作桿13分別通過(guò)導(dǎo)線18與微電腦12連接，所述控制鈕26與操作桿13通過(guò)微電腦12控制電動(dòng)機(jī)27的運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)而控制傳動(dòng)輪一 10與傳動(dòng)輪二 11的轉(zhuǎn)向與轉(zhuǎn)速，所述攝像頭22所拍攝的影像與受力感受器21所得數(shù)據(jù)通過(guò)藍(lán)牙收發(fā)裝置一 I與藍(lán)牙收發(fā)裝置二 16被顯示在顯示屏25上，所述液壓桿17、攝像頭22、受力感應(yīng)器21通過(guò)導(dǎo)線18與藍(lán)牙收發(fā)裝置二 16連接，所述微電腦12通過(guò)藍(lán)牙收發(fā)裝置一 15與藍(lán)牙收發(fā)裝置二 16控制液壓桿17的伸縮。
[0022]需要說(shuō)明的是，本實(shí)用新型為一種自動(dòng)抓取裝置，工作時(shí)，通過(guò)設(shè)置攝像頭22，可以避免操作人員因?yàn)橐曇坝忻^(qū)操作失誤，通過(guò)設(shè)置受力感受器21，可以使操作人員妥善控制抓取裝置的力量，不會(huì)損壞物件，通過(guò)設(shè)置升降裝置2與伸縮裝置5，可以使抓取裝置完成不同高度不同位置的物件操作，通過(guò)設(shè)置藍(lán)牙收發(fā)裝置15與藍(lán)牙收發(fā)裝置二 16，可以實(shí)現(xiàn)抓取裝置優(yōu)化線路連接，便于維修。
[0023]最后應(yīng)說(shuō)明的是:以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)抓取裝置，包括底座(3)、升降裝置(2)、伸縮裝置(5)、抓取裝置(I)，其特征在于，所述底座(3)底部固定連接有萬(wàn)向輪(4)，所述底座(3)頂部固定連接有升降裝置(2)，所述升降裝置(2)頂部固定連接有伸縮裝置(5)，所述伸縮裝置(5)內(nèi)部滑動(dòng)連接有抓取裝置(I)，所述伸縮裝置(5)內(nèi)部滑動(dòng)連接有輪齒板(7)，所述抓取裝置(I)與輪齒板(7)—側(cè)固定連接，所述底座(3)內(nèi)部固定連接有電動(dòng)機(jī)(27)，所述電動(dòng)機(jī)(27)—側(cè)分別設(shè)有傳動(dòng)輪一(10)與傳動(dòng)輪二(11)，所述底座(3)—側(cè)固定連接有微電腦(12)，所述底座(3)—側(cè)固定連接有藍(lán)牙收發(fā)裝置一(15)，所述底座(3)頂部依次設(shè)有顯示屏(25)、控制鈕(26)與操作桿(13)，所述升降裝置(2)頂部設(shè)有齒輪一 (8)，所述齒輪一 (8)通過(guò)傳動(dòng)帶(14)與傳動(dòng)輪一(10)連接，所述抓取裝置(I)底部設(shè)有齒輪二 (9)，所述齒輪二 (9)與通過(guò)傳動(dòng)帶(14)與傳動(dòng)輪二(11)連接，所述升降裝置(2)內(nèi)部固定連接有輪齒柱(6)，所述抓取裝置(I)一側(cè)固定連接有藍(lán)牙收發(fā)裝置二(16)，所述抓取裝置(I) 一側(cè)固定連接有攝像頭(22)，所述抓取裝置(I)內(nèi)部設(shè)有一組力臂(20)與抓手(19)，所述力臂(20)與抓手(19)通過(guò)轉(zhuǎn)軸(24)固定連接在抓取裝置(I)內(nèi)部，所述一組力臂(20)之間固定連接有彈簧(23)，所述抓手(19)內(nèi)側(cè)設(shè)有受力感應(yīng)器(21)，所述一組力臂(20)—側(cè)設(shè)有一組液壓桿(17)，所述液壓桿(17)設(shè)在與力臂(20)對(duì)應(yīng)位置并與抓取裝置(I)固定連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)抓取裝置，其特征在于，所述藍(lán)牙收發(fā)裝置一(15)、電動(dòng)機(jī)(27)、顯示屏(25)、控制鈕(26)與操作桿(13)分別通過(guò)導(dǎo)線(18)與微電腦(12)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)抓取裝置，其特征在于，所述控制鈕(26)與操作桿(13)通過(guò)微電腦(12)控制電動(dòng)機(jī)(27)的運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)而控制傳動(dòng)輪一(1)與傳動(dòng)輪二( 11)的轉(zhuǎn)向與轉(zhuǎn)速。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)抓取裝置，其特征在于，所述攝像頭(22)所拍攝的影像與受力感受器(21)所得數(shù)據(jù)通過(guò)藍(lán)牙收發(fā)裝置一(I)與藍(lán)牙收發(fā)裝置二(16)被顯示在顯示屏(25)上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)抓取裝置，其特征在于，所述液壓桿(17)、攝像頭(22)、受力感應(yīng)器(21)通過(guò)導(dǎo)線(18)與藍(lán)牙收發(fā)裝置二 (16)連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)抓取裝置，其特征在于，所述微電腦(12)通過(guò)藍(lán)牙收發(fā)裝置一 (15)與藍(lán)牙收發(fā)裝置二 (16)控制液壓桿(17)的伸縮。
【文檔編號(hào)】B25J19/02GK205704252SQ201620596842
【公開(kāi)日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年6月17日
【發(fā)明人】吳雯倩
【申請(qǐng)人】吳雯倩