專(zhuān)利名稱(chēng)：一種用于連鑄結(jié)晶器的自動(dòng)加渣機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于自動(dòng)加渣機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。具體涉及一種用于連鑄結(jié)晶器的自動(dòng)加渣機(jī)。
背景技術(shù)：
連續(xù)鑄鋼一般都使用結(jié)晶器保護(hù)渣，通常結(jié)晶器保護(hù)渣中配4 20%的純氟，渣耗量為2. 5kg/t鋼左右。在生產(chǎn)過(guò)程中，由于工人處在氟濃度較高的環(huán)境中不僅有害健康，且人工加渣的隨機(jī)性大，渣層不勻，易造成卷渣等問(wèn)題而影響鑄坯的表面和內(nèi)在質(zhì)量。故連鑄結(jié)晶器保護(hù)渣自動(dòng)加渣技術(shù)已引起技術(shù)人員的高度關(guān)注。近年來(lái)，國(guó)外開(kāi)發(fā)了不同型式的結(jié)晶器保護(hù)渣自動(dòng)加渣機(jī)，其主要缺點(diǎn)是輸送管路長(zhǎng)，彎頭和管道易磨損，保護(hù)渣堵塞管道和保護(hù)渣的粉碎率高；國(guó)內(nèi)已公開(kāi)的“板坯連鑄結(jié)晶器保護(hù)渣自動(dòng)加入裝置“(CN 202549392A)專(zhuān)利技術(shù)，這種自動(dòng)加渣裝置安裝在結(jié)晶器的側(cè)翼，不適合用于安裝空間小、多個(gè)結(jié)晶器并排排列的場(chǎng)合；另有“大斷面結(jié)晶器自動(dòng)加渣裝置”(公開(kāi)號(hào)CN202247962A)專(zhuān)利技術(shù)，這種裝置的渣斗在加渣機(jī)的寬度方向運(yùn)動(dòng)， 增加了加渣機(jī)的寬度，保護(hù)渣在加渣管的出口處自由下落，容易出現(xiàn)不均勻現(xiàn)象，這種加渣機(jī)的在高度方向不能變動(dòng)，因此不適用于不同高度的結(jié)晶器；有“一種雙管自動(dòng)加渣機(jī)”(申請(qǐng)?zhí)?01110032085. 5)專(zhuān)利技術(shù)，該裝置通過(guò)凸輪盤(pán)實(shí)現(xiàn)位置補(bǔ)償，在凸輪盤(pán)長(zhǎng)時(shí)間工作后比較容易卡住；該裝置的出料口可以實(shí)現(xiàn)寬度調(diào)節(jié)，但不能根據(jù)加料速度調(diào)節(jié)傾角，而物料撒下的均勻程度與加料速度、出料口傾角大小有關(guān)；同時(shí)由于粉末物料容易受潮，該裝置沒(méi)有加熱裝置，也缺少加渣過(guò)程中對(duì)物料攪拌的攪拌裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在克服上述技術(shù)缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊和操作簡(jiǎn)單的雙管自動(dòng)加渣機(jī)；該加渣機(jī)能在工作區(qū)域內(nèi)自動(dòng)、連續(xù)、均勻地加渣，適用面廣。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是該加渣機(jī)包括升降車(chē)架、加渣系統(tǒng)和控制系統(tǒng)；加渣系統(tǒng)安裝在升降車(chē)架的中部和前部，控制系統(tǒng)安裝在升降車(chē)架的后部。升降車(chē)架的結(jié)構(gòu)是升降車(chē)架包括車(chē)架本體、升降機(jī)構(gòu)和扶手；車(chē)架本體為矩形狀，車(chē)架本體的后部安裝有扶手，車(chē)架本體的前部設(shè)有第一行程開(kāi)關(guān)、第二行程開(kāi)關(guān)、第三行程開(kāi)關(guān)和第四行程開(kāi)關(guān)。升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)是第一連桿和第二連桿的一端對(duì)稱(chēng)地鉸接在車(chē)架下平面前部的中心線兩側(cè)，第一連桿和第二連桿的另一端鉸接在前車(chē)輪架的兩端，第三連桿和第四連桿的一端對(duì)稱(chēng)地鉸接在車(chē)架下平面后部的中心線兩側(cè)，第三連桿和第四連桿的另一端鉸接在后車(chē)輪架的兩端。第一車(chē)輪組和第二車(chē)輪組分別鉸接在前車(chē)輪架的兩端，第三車(chē)輪組和第四車(chē)輪組分別鉸接在后車(chē)輪架的兩端，前車(chē)輪架和后車(chē)輪架的中間對(duì)應(yīng)地裝有正向絲桿支座和反向絲桿支座，絲桿與正向絲桿支座和反向絲桿支座螺紋聯(lián)接。加渣系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是第三電機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與第三減速機(jī)的輸入軸聯(lián)接，第三減速機(jī)的第一輸出軸、第二輸出軸和第三輸出軸與各自對(duì)應(yīng)的第一輸料管支撐盤(pán)、第二輸料管支撐盤(pán)和角位移傳感器聯(lián)接；第一輸料管支撐盤(pán)和第二輸料管支撐盤(pán)分別通過(guò)各自的支撐軸承安裝在第三減速機(jī)的上箱板上。第一輸料管后部和第二輸料管后部固定在各自對(duì)應(yīng)的第一輸料管支撐盤(pán)和第二輸料管支撐盤(pán)上，在第一輸料管后部和第二輸料管后部通過(guò)各自管道與料斗的底部相通， 料斗固定在第四減速機(jī)上，第四減速機(jī)固定在第三減速機(jī)的上箱板上；第四電機(jī)與第四減速機(jī)聯(lián)接，第四減速機(jī)的輸出軸與攪拌器聯(lián)接。第一可調(diào)出料裝置和第二可調(diào)出料裝置通過(guò)各自的法蘭與對(duì)應(yīng)的第一輸料管和第二輸料管的前端聯(lián)接，第一輸料螺旋桿裝入第一輸料管和第一可調(diào)出料裝置內(nèi)，第一輸料螺旋桿的前端活動(dòng)地安裝在第一可調(diào)出料裝置的端口，該端口為封閉式，第一輸料螺旋桿的后端與第一減速機(jī)聯(lián)接；第二輸料螺旋桿裝入第二輸料管和第二可調(diào)出料裝置內(nèi)，第二輸料螺旋桿的前端活動(dòng)地安裝在第二可調(diào)出料裝置的端口，該端口為封閉式，第二輸料螺旋桿的后端與第二減速機(jī)聯(lián)接；第一電機(jī)與第一減速機(jī)聯(lián)接，第二電機(jī)與第二減速機(jī)聯(lián)接；第一減速機(jī)和第二減速機(jī)安裝在各自對(duì)應(yīng)的第一輸料管支撐盤(pán)和第二輸料管支撐盤(pán)上。第三減速機(jī)的下箱板左側(cè)固定有第一直線軸承和第二直線軸承，第一導(dǎo)軌穿過(guò)第一直線軸承和第二直線軸承，第一導(dǎo)軌的兩端固定在車(chē)架本體上；第三減速機(jī)的下箱板右側(cè)固定有第三直線軸承和第四直線軸承，第二導(dǎo)軌穿過(guò)第三直線軸承和第四直線軸承，第二導(dǎo)軌的兩端固定在車(chē)架本體上；第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌與車(chē)架本體的長(zhǎng)邊平行，第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌對(duì)稱(chēng)位于車(chē)架本體上；第五減速器固定在車(chē)架本體上，第五電機(jī)與第五減速器聯(lián)接，齒輪安裝在第五減速器的輸出軸上，齒輪與齒條嚙合，齒條固定在第三減速器的下箱板。控制系統(tǒng)為電控箱內(nèi)裝有可編程控制器，移動(dòng)觸摸屏和可編程控制器串口連接， 可編程控制器的數(shù)字輸出端口與第一變頻器、第二變頻器、第三變頻器、第四變頻器和加熱器的數(shù)字輸入端口分別電連接，可編程控制器的數(shù)字輸入端口與第一行程開(kāi)關(guān)、第二行程開(kāi)關(guān)、第三行程開(kāi)關(guān)和第四行程開(kāi)關(guān)分別電連接，可編程控制器的數(shù)字輸出端口與報(bào)警燈電連接，可編程控制器的模擬輸入端口與角位移傳感器電連接?？删幊炭刂破鞯哪M輸出端口分別與第一變頻器、第二變頻器、第三變頻器和第四變頻器的模擬輸入端口電連接，第一變頻器、第二變頻器、第三變頻器和第四變頻器的電源端子分別與380V電源連接，第一變頻器、第二變頻器、第三變頻器和第四變頻器的連接電機(jī)的端子分別與第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)和第五電機(jī)對(duì)應(yīng)連接，第四電機(jī)由可編程控制器開(kāi)關(guān)控制，報(bào)警燈固定在車(chē)架本體上。所述的第一行程開(kāi)關(guān)位于第一輸料管的右側(cè)，第一行程開(kāi)關(guān)和第一輸料管擺動(dòng)輸出軸軸心的連線與第一導(dǎo)軌軸線的夾角為3 45°，第二行程開(kāi)關(guān)位于第一輸料管的左側(cè)， 第二行程開(kāi)關(guān)和第一輸料管擺動(dòng)輸出軸軸心的連線與第一導(dǎo)軌軸線的夾角為0. 5^3° ；第四行程開(kāi)關(guān)位于第二輸料管的左側(cè)，第四行程開(kāi)關(guān)和第二輸料管擺動(dòng)輸出軸軸心的連線與第二導(dǎo)軌軸線的夾角為3 45° ；第三行程開(kāi)關(guān)位于第二輸料管的右側(cè)，第三行程開(kāi)關(guān)和第二輸料管擺動(dòng)輸出軸軸心的連線與第二導(dǎo)軌軸線的夾角為0. 5^3°。所述的第一車(chē)輪組、第二車(chē)輪組、第三車(chē)輪組和第四車(chē)輪組結(jié)構(gòu)相同，均由車(chē)輪、輪軸和輪架組成，車(chē)輪活動(dòng)地安裝在輪軸上，輪軸的兩端固定在輪架上，輪架鉸接在各自對(duì)應(yīng)的前車(chē)輪架和后車(chē)輪架上。所述料斗的底部由上、下兩層底板組成，兩層底板間裝有加熱器，兩層底板的中心設(shè)有通孔，攪拌器的輸入軸通過(guò)通孔安裝在上層底板上。所述的第一可調(diào)出料裝置和第二可調(diào)出料裝置的結(jié)構(gòu)相同緊貼左法蘭從左到右依次裝有2個(gè)完整環(huán)、15 30個(gè)缺口環(huán)、2個(gè)完整環(huán)和右法蘭，上連桿穿過(guò)左法蘭、遮料塊和右法蘭通過(guò)螺母鎖緊，下連桿穿過(guò)左法蘭和右法蘭通過(guò)螺母鎖緊；第一輸料螺旋桿和第二輸料螺旋桿均活動(dòng)地安裝在各自的右法蘭內(nèi)。所述的完整環(huán)和缺口環(huán)的內(nèi)徑dl和外徑D2均相相同，一端為環(huán)狀凸臺(tái)，另一端為階梯通孔，所述階梯通孔的內(nèi)徑d2與所述環(huán)狀凸臺(tái)Dl的外徑相同，缺口環(huán)是在完整環(huán)上開(kāi)有缺口，缺口的寬度為缺口環(huán)外徑的1/6 1/5，所有缺口環(huán)的缺口構(gòu)成出料口，以保證出料口的傾斜角度可調(diào)節(jié)范圍為2 20°。所述的遮料塊為一長(zhǎng)方體，遮料塊的長(zhǎng)度與4個(gè)完整環(huán)和15 30個(gè)缺口環(huán)的安裝長(zhǎng)度相同，遮料塊的下曲面半徑與完整環(huán)的外圓半徑相同，遮料塊一端的兩側(cè)固定有定位支架。由于采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下積極效果，具體表現(xiàn)在
1、本發(fā)明的料斗設(shè)在第一輸料管、第二輸料管、第一減速機(jī)、第二減速機(jī)、第一電機(jī)、 第二電機(jī)、第三電機(jī)和第三減速機(jī)的上方，即料斗不在本裝置的寬度方向運(yùn)動(dòng)，而是前后運(yùn)動(dòng)，因此結(jié)構(gòu)緊湊。2、本發(fā)明第一可調(diào)出料裝置和第二可調(diào)出料裝置的出料口的傾斜角度可調(diào)節(jié)范圍為2 20°，可分別保證各自出料口的輸出的粒狀物料分布均勻。3、本發(fā)明采用了移動(dòng)觸摸屏、角位移傳感器、第一行程開(kāi)關(guān)、第二行程開(kāi)關(guān)、第三行程開(kāi)關(guān)和第四行程開(kāi)關(guān)等元件，操作時(shí)，操作人員可取下移動(dòng)觸摸屏，在移動(dòng)觸摸屏上設(shè)置矩形撒落區(qū)域的長(zhǎng)度和加渣的速度兩個(gè)量就可以完成加渣的工作，通過(guò)移動(dòng)觸摸屏能遠(yuǎn)距離自動(dòng)監(jiān)測(cè)設(shè)備的運(yùn)行情況，因此操作簡(jiǎn)單和自動(dòng)化程度高。4、本發(fā)明的料斗具有加熱、攪拌功能，能防止物料因受潮而結(jié)塊的情況，同時(shí)還能更好的保證輸料的均勻性。5、本發(fā)明中采用齒輪和齒條的平移補(bǔ)償裝置，解決了第一輸料管和第二輸料管擺動(dòng)時(shí)的直線位移偏差，使加渣機(jī)的效果更好，工作更穩(wěn)定。6、本發(fā)明具有體積小的特點(diǎn)，不僅適用于安裝空間大的場(chǎng)合，同時(shí)也適用于對(duì)安裝空間小的場(chǎng)合，且由于該設(shè)備通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿的手柄能在0 300mm范圍內(nèi)調(diào)節(jié)車(chē)架本體的高度，因此還適用于對(duì)不同高度的結(jié)晶器進(jìn)行加保護(hù)渣。因此，本發(fā)明不僅具有結(jié)構(gòu)緊湊、加渣均勻、操作簡(jiǎn)單、自動(dòng)化程度高和適用面廣的特點(diǎn)，且適合對(duì)所有撒料區(qū)域長(zhǎng)度在300 2500mm范圍，寬度在0 300mm范圍的大斷面結(jié)晶器自動(dòng)、連續(xù)、均勻的投放保護(hù)渣。


圖1為本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意視圖； 圖2為圖1的俯視示意圖；圖3為圖1的仰視示意圖4為圖2中的第一可調(diào)出料裝置14和第二可調(diào)出料裝置38的結(jié)構(gòu)示意圖5為圖4中遮料塊49的結(jié)構(gòu)示意圖6為圖4中的完整環(huán)M的結(jié)構(gòu)示意圖7為圖6的剖視結(jié)構(gòu)示意圖8為圖4中的缺口環(huán)52的結(jié)構(gòu)示意圖9為圖8的剖視結(jié)構(gòu)示意圖10為本發(fā)明的一種電控系統(tǒng)原理示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述，并非對(duì)保護(hù)范圍限制 實(shí)施例1
一種用于連鑄結(jié)晶器的自動(dòng)加渣機(jī)。該加渣機(jī)包括升降車(chē)架、加渣系統(tǒng)和控制系統(tǒng)；加渣系統(tǒng)安裝在升降車(chē)架的中部和前部，控制系統(tǒng)安裝在升降車(chē)架的后部。升降車(chē)架的結(jié)構(gòu)如圖1和圖2所示升降車(chē)架包括車(chē)架本體2、升降機(jī)構(gòu)和扶手7 ； 車(chē)架本體2為矩形狀，車(chē)架本體2的上平面后部安裝有扶手7，車(chē)架本體2的上平面前部設(shè)有第一行程開(kāi)關(guān)41、第二行程開(kāi)關(guān)40、第三行程開(kāi)關(guān)39和第四行程開(kāi)關(guān)35。升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)如圖1和圖3所示第一連桿18和第二連桿45的一端對(duì)稱(chēng)地鉸接在車(chē)架下平面前部的中心線兩側(cè)，第一連桿18和第二連桿45的另一端鉸接在前車(chē)輪架 17的兩端，第三連桿M和第四連桿46的一端對(duì)稱(chēng)地鉸接在車(chē)架下平面后部的中心線兩側(cè)， 第三連桿M和第四連桿46的另一端鉸接在后車(chē)輪架沈的兩端。第一車(chē)輪組19和第二車(chē)輪組44分別鉸接在前車(chē)輪架17的兩端，第三車(chē)輪組25 和第四車(chē)輪組47分別鉸接在后車(chē)輪架沈的兩端，前車(chē)輪架17和后車(chē)輪架沈的中間對(duì)應(yīng)地裝有正向絲桿支座和反向絲桿支座，絲桿1與正向絲桿支座和反向絲桿支座螺紋聯(lián)接。加渣系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖1和圖2所示第三電機(jī)4的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與第三減速機(jī)6的輸入軸聯(lián)接，第三減速機(jī)6的第一輸出軸、第二輸出軸和第三輸出軸與各自對(duì)應(yīng)的第一輸料管支撐盤(pán)8、第二輸料管支撐盤(pán)30和角位移傳感器37聯(lián)接；第一輸料管支撐盤(pán)8和第二輸料管支撐盤(pán)30分別通過(guò)各自的支撐軸承安裝在第三減速機(jī)6的上箱板上。第一輸料管13后部和第二輸料管36后部固定在各自對(duì)應(yīng)的第一輸料管支撐盤(pán)8 和第二輸料管支撐盤(pán)30上，在第一輸料管13后部和第二輸料管36后部通過(guò)各自管道與料斗12的底部相通，料斗12固定在第四減速機(jī)34上，第四減速機(jī)34固定在第三減速機(jī)6的上箱板上；第四電機(jī)43與第四減速機(jī)34聯(lián)接，第四減速機(jī)34的輸出軸與攪拌器聯(lián)接。第一可調(diào)出料裝置14和第二可調(diào)出料裝置38通過(guò)各自的法蘭與對(duì)應(yīng)的第一輸料管13和第二輸料管36的前端聯(lián)接，第一輸料螺旋桿42裝入第一輸料管13和第一可調(diào)出料裝置14內(nèi)，第一輸料螺旋桿42的前端活動(dòng)地安裝在第一可調(diào)出料裝置14的端口，該端口為封閉式，第一輸料螺旋桿42的后端與第一減速機(jī)9聯(lián)接；第二輸料螺旋桿31裝入第二輸料管36和第二可調(diào)出料裝置38內(nèi)，第二輸料螺旋桿31的前端活動(dòng)地安裝在第二可調(diào)出料裝置38的端口，該端口為封閉式，第二輸料螺旋桿31的后端與第二減速機(jī)27聯(lián)接；第一電機(jī)11與第一減速機(jī)9聯(lián)接，第二電機(jī)四與第二減速機(jī)27聯(lián)接；第一減速機(jī)9和第二減速機(jī)27安裝在各自對(duì)應(yīng)的第一輸料管支撐盤(pán)8和第二輸料管支撐盤(pán)30上。第三減速機(jī)6的下箱板左側(cè)固定有第一直線軸承5和第二直線軸承16，第一導(dǎo)軌 15穿過(guò)第一直線軸承5和第二直線軸承16，第一導(dǎo)軌15的兩端固定在車(chē)架本體2上；第三減速機(jī)6的下箱板右側(cè)固定有第三直線軸承觀和第四直線軸承32，第二導(dǎo)軌33穿過(guò)第三直線軸承觀和第四直線軸承32，第二導(dǎo)軌33的兩端固定在車(chē)架本體2上；第一導(dǎo)軌15和第二導(dǎo)軌33與車(chē)架本體2的長(zhǎng)邊平行，第一導(dǎo)軌15和第二導(dǎo)軌33對(duì)稱(chēng)位于車(chē)架本體2上； 第五減速器22固定在車(chē)架本體上，第五電機(jī)23與第五減速器22聯(lián)接，齒輪21安裝在第五減速器22的輸出軸上，齒輪21與齒條20嚙合，齒條20固定在第三減速器6的下箱板?？刂葡到y(tǒng)如圖10所示電控箱3內(nèi)裝有可編程控制器59，移動(dòng)觸摸屏10與可編程控制器59串口連接，可編程控制器59的數(shù)字輸出端口與第一變頻器55、第二變頻器56、 第三變頻器57、第四變頻器58和加熱器的數(shù)字輸入端口分別電連接，可編程控制器59的數(shù)字輸入端口與第一行程開(kāi)關(guān)41、第二行程開(kāi)關(guān)40、第三行程開(kāi)關(guān)39和第四行程開(kāi)關(guān)35分別電連接，可編程控制器59的數(shù)字輸出端口與報(bào)警燈60電連接，可編程控制器59的模擬輸入端口與角位移傳感器37電連接?？删幊炭刂破?9的模擬輸出端口分別與第一變頻器55、第二變頻器56、第三變頻器57和第四變頻器58的模擬輸入端口電連接，第一變頻器55、第二變頻器56、第三變頻器 57和第四變頻器58的電源端子分別與380V電源連接，第一變頻器55、第二變頻器56、第三變頻器57和第四變頻器58的連接電機(jī)的端子分別與第一電機(jī)11、第二電機(jī)四、第三電機(jī) 4和第五電機(jī)23對(duì)應(yīng)連接，第四電機(jī)43由可編程控制器59開(kāi)關(guān)控制，報(bào)警燈60固定在車(chē)架本體2上。如圖2所示，第一行程開(kāi)關(guān)41位于第一輸料管13的右側(cè)，第一行程開(kāi)關(guān)41和第一輸料管13擺動(dòng)輸出軸軸心的連線與第一導(dǎo)軌15軸線的夾角為3 15°，第二行程開(kāi)關(guān)40 位于第一輸料管13的左側(cè)，第二行程開(kāi)關(guān)40和第一輸料管13擺動(dòng)輸出軸軸心的連線與第一導(dǎo)軌15軸線的夾角為0. 5^1° ；第四行程開(kāi)關(guān)35位于第二輸料管36的左側(cè)，第四行程開(kāi)關(guān)35和第二輸料管36擺動(dòng)輸出軸軸心的連線與第二導(dǎo)軌33軸線的夾角為3 15° ；第三行程開(kāi)關(guān)39位于第二輸料管36的右側(cè)，第三行程開(kāi)關(guān)39和第二輸料管36擺動(dòng)輸出軸軸心的連線與第二導(dǎo)軌33軸線的夾角為0.5 Γ。如圖3所示，第一車(chē)輪組19、第二車(chē)輪組44、第三車(chē)輪組25和第四車(chē)輪組47結(jié)構(gòu)相同，均由車(chē)輪、輪軸和輪架組成，車(chē)輪活動(dòng)地安裝在輪軸上，輪軸的兩端固定在輪架上，輪架鉸接在各自對(duì)應(yīng)的前車(chē)輪架17和后車(chē)輪架沈上。本實(shí)施例所述料斗12的底部由上、下兩層底板組成，兩層底板間裝有加熱器，兩層底板的中心設(shè)有通孔，攪拌器的輸入軸通過(guò)通孔安裝在上層底板上。第一可調(diào)出料裝置14和第二可調(diào)出料裝置38的結(jié)構(gòu)相同，如圖4所示，緊貼左法蘭48從左到右依次裝有2個(gè)完整環(huán)Μ、15 20個(gè)缺口環(huán)52、2個(gè)完整環(huán)M和右法蘭51，上連桿50穿過(guò)左法蘭48、遮料塊49和右法蘭51通過(guò)螺母鎖緊，下連桿53穿過(guò)左法蘭48和右法蘭51通過(guò)螺母鎖緊；第一輸料螺旋桿42和第二輸料螺旋桿31均活動(dòng)地安裝在各自的右法蘭51內(nèi)。如圖6、圖7、圖8和圖9所示，完整環(huán)M和缺口環(huán)52的內(nèi)徑dl和外徑D2均相相同，一端為環(huán)狀凸臺(tái)，另一端為階梯通孔，所述階梯通孔的內(nèi)徑d2與所述環(huán)狀凸臺(tái)Dl的外徑相同，缺口環(huán)52是在完整環(huán)M上開(kāi)有缺口，缺口的寬度為缺口環(huán)52外徑的1/6 1/5，所有缺口環(huán)52的缺口構(gòu)成出料口，以保證出料口的傾斜角度可調(diào)節(jié)范圍為2 20°。遮料塊49如圖5所示，為一長(zhǎng)方體，遮料塊49的長(zhǎng)度與4個(gè)完整環(huán)M和15 20 個(gè)缺口環(huán)52的安裝長(zhǎng)度相同，遮料塊49的下曲面半徑與完整環(huán)M的外圓半徑相同，遮料塊49 一端的兩側(cè)固定有定位支架。實(shí)施例2
一種用于連鑄結(jié)晶器的自動(dòng)加渣機(jī)。其中第一行程開(kāi)關(guān)41和第一輸料管13擺動(dòng)輸出軸軸心的連線與第一導(dǎo)軌15軸線的夾角為15 30°，第二行程開(kāi)關(guān)40和第一輸料管13 擺動(dòng)輸出軸軸心的連線與第一導(dǎo)軌15軸線的夾角為廣2° ；第四行程開(kāi)關(guān)35和第二輸料管36擺動(dòng)輸出軸軸心的連線與第二導(dǎo)軌33軸線的夾角為15 30°第三行程開(kāi)關(guān)39和第二輸料管36擺動(dòng)輸出軸軸心的連線與第二導(dǎo)軌33軸線的夾角為廣2° ；缺口環(huán)52為20 25 個(gè)。其余同實(shí)施例1。實(shí)施例3
一種用于連鑄結(jié)晶器的自動(dòng)加渣機(jī)。其中第一行程開(kāi)關(guān)41和第一輸料管13擺動(dòng)輸出軸軸心的連線與第一導(dǎo)軌15軸線的夾角為3(Γ45°，第二行程開(kāi)關(guān)40和第一輸料管13 擺動(dòng)輸出軸軸心的連線與第一導(dǎo)軌15軸線的夾角為2 3° ；第四行程開(kāi)關(guān)35和第二輸料管36擺動(dòng)輸出軸軸心的連線與第二導(dǎo)軌33軸線的夾角為3(Γ45°第三行程開(kāi)關(guān)39和第二輸料管36擺動(dòng)輸出軸軸心的連線與第二導(dǎo)軌33軸線的夾角為2 3° ；缺口環(huán)52為25 30 個(gè)。其余同實(shí)施例1。本裝置具有以下積極效果，具體表現(xiàn)在
1、本裝置的料斗設(shè)在第一輸料管13、第二輸料管36、第一減速機(jī)9、第二減速機(jī)27、第一電機(jī)11、第二電機(jī)四、第三電機(jī)4和第三減速機(jī)6的上方，即料斗12不在本裝置的寬度方向運(yùn)動(dòng)，而是前后運(yùn)動(dòng)，因此結(jié)構(gòu)緊湊。2、本裝置的第一可調(diào)出料裝置14和第二可調(diào)出料裝置38的出料口傾斜角度的可調(diào)節(jié)范圍為2 20°，可分別保證各自出料口的輸出的粒狀物料分布均勻。3、本裝置采用了移動(dòng)觸摸屏10、角位移傳感器37、第一行程開(kāi)關(guān)41、第二行程開(kāi)關(guān)40、第三行程開(kāi)關(guān)39和第四行程開(kāi)關(guān)35等元件，操作時(shí)，操作人員可取下移動(dòng)觸摸屏，在移動(dòng)觸摸屏10上設(shè)置矩形撒落區(qū)域的長(zhǎng)度和加渣的速度兩個(gè)量就可以完成加渣的工作， 通過(guò)移動(dòng)觸摸屏10能遠(yuǎn)距離自動(dòng)監(jiān)測(cè)設(shè)備的運(yùn)行情況，因此操作簡(jiǎn)單和自動(dòng)化程度高。4、本裝置的料斗12具有加熱、攪拌功能，能防止物料因受潮而結(jié)塊的情況，同時(shí)還能更好的保證輸料的均勻性。5、本裝置中采用齒輪21和齒條20的平移補(bǔ)償裝置，解決了第一輸料管13和第二輸料管36擺動(dòng)時(shí)的直線位移偏差，使加渣機(jī)的效果更好，工作更穩(wěn)定。6、本裝置具有體積小的特點(diǎn)，不僅適用于安裝空間大的場(chǎng)合，同時(shí)也適用于對(duì)安裝空間小的場(chǎng)合，且由于該設(shè)備通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿1的手柄能在0 300mm范圍內(nèi)調(diào)節(jié)車(chē)架本體2的高度，因此還適用于對(duì)不同高度的結(jié)晶器進(jìn)行加保護(hù)渣。因此，本具體實(shí)施方式
不僅具有結(jié)構(gòu)緊湊、加渣均勻、操作簡(jiǎn)單、自動(dòng)化程度高和適用面廣的特點(diǎn)，且適合對(duì)所有撒料區(qū)域長(zhǎng)度在300 2500mm范圍，寬度在0 300mm范圍的大斷面結(jié)晶器自動(dòng)、連續(xù)、均勻的投放保護(hù)渣。
權(quán)利要求
1. 一種用于連鑄結(jié)晶器的自動(dòng)加渣機(jī)，其特征在于該加渣機(jī)包括升降車(chē)架、加渣系統(tǒng)和控制系統(tǒng)；加渣系統(tǒng)安裝在升降車(chē)架的中部和前部，控制系統(tǒng)安裝在升降車(chē)架的后部；升降車(chē)架的結(jié)構(gòu)是升降車(chē)架包括車(chē)架本體O)、升降機(jī)構(gòu)和扶手(7)；車(chē)架本體(2) 為矩形狀，車(chē)架本體O)的上平面后部安裝有扶手(7)，車(chē)架本體O)的上平面前部設(shè)有第一行程開(kāi)關(guān)(41)、第二行程開(kāi)關(guān)(40)、第三行程開(kāi)關(guān)(39)和第四行程開(kāi)關(guān)(35)；升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)是第一連桿(18)和第二連桿0 的一端對(duì)稱(chēng)地鉸接在車(chē)架下平面前部的中心線兩側(cè)，第一連桿(18)和第二連桿0 的另一端鉸接在前車(chē)輪架(17)的兩端，第三連桿04)和第四連桿06)的一端對(duì)稱(chēng)地鉸接在車(chē)架下平面后部的中心線兩側(cè)，第三連桿04)和第四連桿06)的另一端鉸接在后車(chē)輪架06)的兩端；第一車(chē)輪組(19)和第二車(chē)輪組04)分別鉸接在前車(chē)輪架(17)的兩端，第三車(chē)輪組 (25)和第四車(chē)輪組07)分別鉸接在后車(chē)輪架06)的兩端，前車(chē)輪架(17)和后車(chē)輪架06) 的中間對(duì)應(yīng)地裝有正向絲桿支座和反向絲桿支座，絲桿(1)與正向絲桿支座和反向絲桿支座螺紋聯(lián)接；加渣系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是第三電機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與第三減速機(jī)(6)的輸入軸聯(lián)接，第三減速機(jī)(6)的第一輸出軸、第二輸出軸和第三輸出軸與各自對(duì)應(yīng)的第一輸料管支撐盤(pán)(8)、第二輸料管支撐盤(pán)(30)和角位移傳感器(37)聯(lián)接；第一輸料管支撐盤(pán)(8)和第二輸料管支撐盤(pán)(30)分別通過(guò)各自的支撐軸承安裝在第三減速機(jī)(6)的上箱板上；第一輸料管(1 后部和第二輸料管(36)后部固定在各自對(duì)應(yīng)的第一輸料管支撐盤(pán) (8)和第二輸料管支撐盤(pán)(30)上，在第一輸料管(1 后部和第二輸料管(36)后部通過(guò)各自管道與料斗(12)的底部相通，料斗(12)固定在第四減速機(jī)(34)上，第四減速機(jī)(34)固定在第三減速機(jī)(6)的上箱板上；第四電機(jī)與第四減速機(jī)(34)聯(lián)接，第四減速機(jī)(34) 的輸出軸與攪拌器聯(lián)接；第一可調(diào)出料裝置(14)和第二可調(diào)出料裝置(38)通過(guò)各自的法蘭與對(duì)應(yīng)的第一輸料管(1 和第二輸料管(36)的前端聯(lián)接，第一輸料螺旋桿0 裝入第一輸料管(13)和第一可調(diào)出料裝置(14)內(nèi)，第一輸料螺旋桿0 的前端活動(dòng)地安裝在第一可調(diào)出料裝置(14)的端口，第一輸料螺旋桿0 的后端與第一減速機(jī)(9)聯(lián)接；第二輸料螺旋桿(31)裝入第二輸料管(36)和第二可調(diào)出料裝置(38)內(nèi)，第二輸料螺旋桿(31)的前端活動(dòng)地安裝在第二可調(diào)出料裝置(38)的端口，第二輸料螺旋桿(31)的后端與第二減速機(jī)(XT)聯(lián)接； 第一電機(jī)(11)與第一減速機(jī)(9)聯(lián)接，第二電機(jī)09)與第二減速機(jī)(XT)聯(lián)接；第一減速機(jī)(9)和第二減速機(jī)(XT)安裝在各自對(duì)應(yīng)的第一輸料管支撐盤(pán)(8)和第二輸料管支撐盤(pán) (30)上；第三減速機(jī)(6)的下箱板左側(cè)固定有第一直線軸承( 和第二直線軸承(16)，第一導(dǎo)軌(1 穿過(guò)第一直線軸承( 和第二直線軸承(16)，第一導(dǎo)軌(1 的兩端固定在車(chē)架本體(2)上；第三減速機(jī)(6)的下箱板右側(cè)固定有第三直線軸承08)和第四直線軸承(32)， 第二導(dǎo)軌(3 穿過(guò)第三直線軸承08)和第四直線軸承(32)，第二導(dǎo)軌(3 的兩端固定在車(chē)架本體( 上；第一導(dǎo)軌(1 和第二導(dǎo)軌(3 與車(chē)架本體( 的長(zhǎng)邊平行，第一導(dǎo)軌(15)和第二導(dǎo)軌(3 對(duì)稱(chēng)位于車(chē)架本體( 上；第五減速器0 固定在車(chē)架本體上，第五電機(jī)與第五減速器0 聯(lián)接，齒輪安裝在第五減速器0 的輸出軸上，齒輪 (21)與齒條OO)嚙合，齒條OO)固定在第三減速器(6)的下箱板；控制系統(tǒng)為電控箱(3)內(nèi)裝有可編程控制器(59)，移動(dòng)觸摸屏(10)與可編程控制器 (59)串口連接，可編程控制器(59)的數(shù)字輸出端口與第一變頻器(55)、第二變頻器(56)、 第三變頻器(57)、第四變頻器(58)和加熱器的數(shù)字輸入端口分別電連接，可編程控制器 (59)的數(shù)字輸入端口與第一行程開(kāi)關(guān)Gl)、第二行程開(kāi)關(guān)GO)、第三行程開(kāi)關(guān)(39)和第四行程開(kāi)關(guān)(3 分別電連接，可編程控制器(59)的數(shù)字輸出端口與報(bào)警燈(60)電連接，可編程控制器(59)的模擬輸入端口與角位移傳感器(37)電連接；可編程控制器(59)的模擬輸出端口分別與第一變頻器(55)、第二變頻器(56)、第三變頻器(57)和第四變頻器(58)的模擬輸入端口電連接，第一變頻器(55)、第二變頻器(56)、 第三變頻器(57)和第四變頻器(58)的電源端子分別與380V電源連接，第一變頻器(55)、 第二變頻器(56)、第三變頻器(57)和第四變頻器(58)的連接電機(jī)的端子分別與第一電機(jī) (11)、第二電機(jī)( )、第三電機(jī)(4)和第五電機(jī)對(duì)應(yīng)連接，第四電機(jī)由可編程控制器(59)開(kāi)關(guān)控制，報(bào)警燈(60)固定在車(chē)架本體(2)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于連鑄結(jié)晶器的自動(dòng)加渣機(jī)，其特征在于所述的第一行程開(kāi)關(guān)Gl)位于第一輸料管(13)的右側(cè)，第一行程開(kāi)關(guān)Gl)和第一輸料管(13)擺動(dòng)輸出軸軸心的連線與第一導(dǎo)軌(15)軸線的夾角為3 45°，第二行程開(kāi)關(guān)00)位于第一輸料管 (13)的左側(cè)，第二行程開(kāi)關(guān)GO)和第一輸料管(1 擺動(dòng)輸出軸軸心的連線與第一導(dǎo)軌 (15)軸線的夾角為0.5 3° ；第四行程開(kāi)關(guān)(35)位于第二輸料管(36)的左側(cè)，第四行程開(kāi)關(guān)(3 和第二輸料管(36)擺動(dòng)輸出軸軸心的連線與第二導(dǎo)軌(3 軸線的夾角為3 45° ； 第三行程開(kāi)關(guān)(39)位于第二輸料管(36)的右側(cè)，第三行程開(kāi)關(guān)(39)和第二輸料管(36) 擺動(dòng)輸出軸軸心的連線與第二導(dǎo)軌(33)軸線的夾角為0. 5^3°。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于連鑄結(jié)晶器的自動(dòng)加渣機(jī)，其特征在于所述的第一車(chē)輪組(19)、第二車(chē)輪組(44)、第三車(chē)輪組0 和第四車(chē)輪組G7)結(jié)構(gòu)相同，均由車(chē)輪、輪軸和輪架組成，車(chē)輪活動(dòng)地安裝在輪軸上，輪軸的兩端固定在輪架上，輪架鉸接在各自對(duì)應(yīng)的前車(chē)輪架(17)和后車(chē)輪架(26)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于連鑄結(jié)晶器的自動(dòng)加渣機(jī)，其特征在于所述料斗(12)的底部由上、下兩層底板組成，兩層底板間裝有加熱器，兩層底板的中心設(shè)有通孔，攪拌器的輸入軸通過(guò)通孔安裝在上層底板上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于連鑄結(jié)晶器的自動(dòng)加渣機(jī)，其特征在于所述的第一可調(diào)出料裝置(14)和第二可調(diào)出料裝置(38)的結(jié)構(gòu)相同緊貼左法蘭G8)從左到右依次裝有 2個(gè)完整環(huán)(54)、15 30個(gè)缺口環(huán)(5幻、2個(gè)完整環(huán)(54)和右法蘭(51)，上連桿(50)穿過(guò)左法蘭(48)、遮料塊09)和右法蘭(51)通過(guò)螺母鎖緊，下連桿(5 穿過(guò)左法蘭08)和右法蘭(51)通過(guò)螺母鎖緊；第一輸料螺旋桿0 和第二輸料螺旋桿(31)均活動(dòng)地安裝在各自的右法蘭(51)內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于連鑄結(jié)晶器的自動(dòng)加渣機(jī)，其特征在于所述的完整環(huán) (54)和缺口環(huán)(5 的內(nèi)徑dl和外徑D2均相相同，一端為環(huán)狀凸臺(tái)，另一端為階梯通孔，所述階梯通孔的內(nèi)徑d2與所述環(huán)狀凸臺(tái)Dl的外徑相同，缺口環(huán)(5 是在完整環(huán)(54)上開(kāi)有缺口，缺口的寬度為缺口環(huán)(52)外徑的1/6 1/5。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于連鑄結(jié)晶器的自動(dòng)加渣機(jī)，其特征在于所述的遮料塊 (49)為一長(zhǎng)方體，遮料塊G9)的長(zhǎng)度與4個(gè)完整環(huán)(54)和15 30個(gè)缺口環(huán)(5 的安裝長(zhǎng)度相同，遮料塊G9)的下曲面半徑與完整環(huán)(54)的外圓半徑相同，遮料塊G9) —端的兩側(cè)固定有定位支架。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于連鑄結(jié)晶器的自動(dòng)加渣機(jī)。其技術(shù)方案是該裝置包括升降車(chē)架、加渣系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。加渣系統(tǒng)是第三電機(jī)(4)通過(guò)第三減速機(jī)(6)的二根輸出軸驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的第一和第二輸料管(13、36)在水平面內(nèi)擺動(dòng)；第一和第二電機(jī)(11、29)驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的第一和第二輸料螺旋桿(42、31)轉(zhuǎn)動(dòng)，使粒狀物料通過(guò)第一和第二可調(diào)出料裝置(14、38)輸出。第一和第二可調(diào)出料裝置(14、38)結(jié)構(gòu)相同，緊貼左法蘭(48)從左到右依次裝有完整環(huán)(54)、缺口環(huán)(52)、完整環(huán)(54)和右法蘭(51)。第五電機(jī)(23)通過(guò)第五減速器(22)帶動(dòng)齒輪(21)轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪(21)與齒條(20)嚙合傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)加渣系統(tǒng)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)緊湊、加渣均勻、操作簡(jiǎn)單、自動(dòng)化程度高和適用面廣的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)B22D11/108GK102363208SQ20111036234
公開(kāi)日2012年2月29日 申請(qǐng)日期2011年11月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月16日
發(fā)明者楊文軍, 謝劍剛, 鄧江洪, 陳新元 申請(qǐng)人:武漢科技大學(xué)