專利名稱：三面研磨機(jī)的進(jìn)給傳動機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
三面研磨機(jī)的進(jìn)給傳動機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型有關(guān)一種三面研磨機(jī)的進(jìn)給傳動機(jī)構(gòu)，尤其是一種可大幅提高研磨加工的速度及品質(zhì)的創(chuàng)新型態(tài)設(shè)計。
背景技術(shù)：
[0002]工業(yè)發(fā)展的水平越高，各種產(chǎn)品或零組件的分類與設(shè)計亦發(fā)精細(xì)，而為滿足此類市場需求，業(yè)者在制程機(jī)臺方面投入相當(dāng)可觀的開發(fā)能量，以期在技術(shù)與成本上進(jìn)一步突破。由于不同制程機(jī)臺的組裝加工脫離不了對基本工件的需求，因此連帶使得各種研磨加工設(shè)備的重要性相對甚高。[0003]其習(xí)知研磨結(jié)構(gòu)請參閱圖I所示，其特色主要是在于一研磨工作母機(jī)1，其包含一底座9及床臺3相對構(gòu)成,該床臺3可定位一預(yù)備研磨加工的工件，以供研磨機(jī)構(gòu)2作加工作業(yè)，其中該底座9及床臺3的二側(cè)間設(shè)有導(dǎo)軌4，且該底座9預(yù)定位置設(shè)有一提供人力轉(zhuǎn)動的手搖柄驅(qū)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7，手搖柄驅(qū)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7 —端則同動連接一導(dǎo)螺桿6，而該床臺3底部設(shè)有導(dǎo)螺配置該導(dǎo)螺桿6的螺帽座5，當(dāng)人力驅(qū)轉(zhuǎn)該手搖柄驅(qū)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7時，則同時螺動該導(dǎo)螺桿6螺轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動時則令螺帽座5帶動該床臺3作線性位移，其位移進(jìn)給量可藉由目視位設(shè)于底座9上方側(cè)邊的量尺8 ;此種習(xí)知結(jié)構(gòu)型態(tài)于實際使用經(jīng)驗中發(fā)現(xiàn)仍存在下述的問題點 因床臺3的進(jìn)給量需藉由手動其手搖柄驅(qū)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7，進(jìn)而容易造成工件研磨的進(jìn)給量誤差， 且藉由人力調(diào)整亦容易發(fā)生碰撞或夾傷，且較費時費力。發(fā)明內(nèi)容[0004]本實用新型的目的在于提供一種三面研磨機(jī)的進(jìn)給傳動機(jī)構(gòu)；其結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，能提供三面的進(jìn)給傳動，保證了工件研磨的進(jìn)給量的精度，且避免了碰撞或其他傷害，同時還提高了效率，節(jié)約了時間和成本。[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型公開了一種三面研磨機(jī)的進(jìn)給傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于該三面研磨機(jī)包括[0006]一底座，該底座頂面滑動設(shè)有一鞍座，該鞍座頂部設(shè)有一定位預(yù)定工件的床臺，該底座頂部預(yù)定位置設(shè)有至少一組設(shè)部；[0007]一第一進(jìn)給傳動單元，設(shè)于該底座及該鞍座之間，該第一進(jìn)給傳動單元包含有一第一導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)、一第一導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)及一第一伺服馬達(dá)；[0008]一立柱，底部對應(yīng)該底座的該組設(shè)部設(shè)有至少一固組部,該立柱的該固組部固設(shè)于該底座的該組設(shè)部，其中該立柱的前端面分設(shè)有一組合區(qū)、一組設(shè)區(qū)及一組接區(qū)；[0009]一第二、三進(jìn)給傳動單元，分設(shè)于該組設(shè)區(qū)及該組接區(qū)，該第二、三進(jìn)給傳動單元分別包含有一第二、三導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)、一第二、三導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)及一第二、三伺服馬達(dá)；[0010]一左、右側(cè)滑座，該左、右側(cè)滑座一側(cè)端面對應(yīng)該第二、三進(jìn)給傳動單元分別各設(shè)有一螺帽固組座，該左、右側(cè)滑座的該螺帽固組座分別對應(yīng)導(dǎo)滑組裝該第二、三進(jìn)給傳動單元;[0011]一第四、五進(jìn)給傳動單元，分別設(shè)于該左、右側(cè)滑座另側(cè)端面，該第四、五進(jìn)給傳動單元分別包含有一第四、五導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)、一第四、五導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)及一第四、五伺服馬達(dá)；[0012]一左、右側(cè)滑板，該左、右側(cè)滑板對應(yīng)該左、右側(cè)滑座的該第四、五進(jìn)給傳動單元分別各設(shè)有一螺帽固接座，該左、右側(cè)滑板的該螺帽固接座對應(yīng)導(dǎo)滑組裝該左、右側(cè)滑座的該第四、五進(jìn)給傳動單元；[0013]兩相對的側(cè)磨座，分別設(shè)于該左、右側(cè)滑板靠中間內(nèi)側(cè)，該兩側(cè)磨座分別軸設(shè)有兩相對的橫向磨砂輪；[0014]一連結(jié)座，其后側(cè)端面對應(yīng)該立柱的該組合區(qū)設(shè)有至少一鎖設(shè)部，該連結(jié)座的該鎖設(shè)部固設(shè)于該立柱的該組合區(qū)；[0015]一第六進(jìn)給傳動單元，設(shè)于該連結(jié)座的前側(cè)端面，該第六進(jìn)給傳動單元包含有一第六導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)、一第六導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)及一第六伺服馬達(dá)；[0016]一滑動座，該滑動座對應(yīng)該連結(jié)座的該第六進(jìn)給傳動單元設(shè)有一螺帽組座，該滑動座的該螺帽組座對應(yīng)導(dǎo)滑組裝該連結(jié)座的該第六進(jìn)給傳動單元；[0017]一第七進(jìn)給傳動單元，設(shè)于該滑動座的前側(cè)端面，該第七進(jìn)給傳動單元包含有一第七導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)、一第七導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)及一第七伺服馬達(dá)；[0018]一滑動板，該滑動板對應(yīng)該滑動座的該第七進(jìn)給傳動單元設(shè)有一螺帽座，該滑動板的該螺帽座對應(yīng)導(dǎo)滑組裝該滑動座的該第七進(jìn)給傳動單元；[0019]一上磨座，設(shè)于該滑動板朝該立柱中間一側(cè)，且該上磨座軸設(shè)有一縱向磨砂輪；[0020]一人機(jī)介面控制單元，設(shè)有多組控制傳輸線，該控制傳輸線電性連結(jié)傳輸該第一 七進(jìn)給傳動單元的該第一 七伺服馬達(dá)以控制該第一 七進(jìn)給傳動單元作滑動進(jìn)給。 其中，該第一 七進(jìn)給傳動單元的該第一 七導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)分別包含有兩對向的第一 七線性滑軌及多組第一 七滑塊，其中該兩對向的第一 七線性滑軌分別配設(shè)于該第一 七進(jìn)給傳動單元的二側(cè)，該各組第一 七滑塊分別導(dǎo)滑裝配于該各兩對向的第一 七線性滑軌。[0022]其中，該第一 七進(jìn)給傳動單元的該第一 七導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)分別包含有一第一 七導(dǎo)螺帽、一第一 七馬達(dá)軸端座、一第一 七軸端座及一第一 七導(dǎo)螺桿，其中該第一 七導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)分別設(shè)于該第一 七進(jìn)給傳動單元的中間適當(dāng)位置，該第一 七馬達(dá)軸端座及該第一 七軸端座分別配置于該第一 七進(jìn)給傳動單元的前后端側(cè)，并該第一 七導(dǎo)螺桿分別軸樞裝設(shè)于該第一 七馬達(dá)軸端座及該第一 七軸端座之間。[0023]其中，該第一 七馬達(dá)軸端座分別軸設(shè)連結(jié)于該第一 七伺服馬達(dá)。[0024]通過上述結(jié)構(gòu)，本實用新型大幅減少研磨加工時的進(jìn)給量誤差，使本實用新型三面研磨機(jī)藉由第一 七進(jìn)給傳動單元、人機(jī)介面控制單元的同步帶動，在一貫研磨加工作業(yè)時可大幅提高連續(xù)加工的速度及效率，進(jìn)而可達(dá)到三面研磨機(jī)的品質(zhì)、精密度的提高的實用進(jìn)步性。


[0025]圖I :習(xí)知研磨工作母機(jī)的立體圖。[0026]圖2 :本實用新型三面研磨機(jī)的進(jìn)給傳動機(jī)構(gòu)的組合立體圖。[0027]圖3 :本實用新型三面研磨機(jī)的進(jìn)給傳動機(jī)構(gòu)的底座、鞍座、立柱及第一進(jìn)給傳動單元的分解立體圖。[0028]圖4 :本實用新型三面研磨機(jī)的進(jìn)給傳動機(jī)構(gòu)的立柱、連結(jié)座、滑動座、滑動板、二側(cè)滑座、二側(cè)滑板及第二 六進(jìn)給傳動單元的分解立體圖。[0029]圖5 :本實用新型三面研磨機(jī)的進(jìn)給傳動機(jī)構(gòu)的連結(jié)座、滑動座及滑動板另一視角方位的分解立體圖。[0030]圖6 :本實用新型三面研磨機(jī)的進(jìn)給傳動機(jī)構(gòu)的二側(cè)滑座及二側(cè)滑板另一視角方位的分解立體圖。[0031]圖7 :本實用新型三面研磨機(jī)的進(jìn)給傳動機(jī)構(gòu)的前視組合圖。[0032]圖8 :本實用新型圖7的A部局部放大示意圖，其顯示三面研磨預(yù)定工件的實施態(tài)樣。[0033]圖9 :本實用新型三面研磨機(jī)的進(jìn)給傳動機(jī)構(gòu)的側(cè)視組合圖。
具體實施方式
[0034]請參閱圖2 圖9所示,本實用新型的三面研磨機(jī)的進(jìn)給傳動機(jī)構(gòu)的較佳實施例， 惟此等實施例僅供說明之用，在專利申請上并不受此結(jié)構(gòu)的限制，其包括[0035]一底座10，該底座10頂面滑動設(shè)有一鞍座13，其中該鞍座13底側(cè)端設(shè)有鎖設(shè)于多個第一滑塊A9的組接部15，該鞍座13頂部設(shè)有一床臺14，該床臺14頂部設(shè)有一置座 16，該置座16定位預(yù)定工件20，其中該工件20設(shè)有一頂端面22及左、右側(cè)端面21，23，而該底座10頂部預(yù)定位置設(shè)有至少一組設(shè)部11，12 ;[0036]一第一進(jìn)給傳動單元A，設(shè)于該底座10及該鞍座13之間，其中該第一進(jìn)給傳動單元A帶動該鞍座13作前、后Z軸向滑動進(jìn)給位移，該第一進(jìn)給傳動單元A包含有一第一導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)Al、一第一導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)A2及一第一伺服馬達(dá)A5，其中該第一進(jìn)給傳動單元A的第一導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)Al包含有兩對向的第一線性導(dǎo)軌AS及多組第一滑塊A9，其中該兩對向的第一線性導(dǎo)軌AS配設(shè)于該第一進(jìn)給傳動單元A的二側(cè)，復(fù)令各組第一滑塊A9導(dǎo)滑裝配于各兩對向的第一線性導(dǎo)軌AS;另該第一進(jìn)給傳動單元A的第一導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)A2包含有第一導(dǎo)螺帽A3、第一馬達(dá)軸端座A4、第一軸端座A6及第一導(dǎo)螺桿A7,其中該第一導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)A2設(shè)于該第一進(jìn)給傳動單元A的中間適當(dāng)位置，令該第一馬達(dá)軸端座A4及該第一軸端座A6配置于該第一進(jìn)給傳動單元A的前后端側(cè)，并使該第一導(dǎo)螺桿A7軸樞裝設(shè)于該第一馬達(dá)軸端座A4及該第一軸端座A6之間；又該第一馬達(dá)軸端座A4連軸組設(shè)于第一伺服馬達(dá)A5，令該第一伺服馬達(dá)A5可帶動該第一導(dǎo)螺桿A7作樞轉(zhuǎn)；[0037]一立柱30，其底部對應(yīng)該底座10的組設(shè)部11，12設(shè)有一固組端35，該固組端35 設(shè)具有鎖狀形態(tài)的固組部36，該立柱30的固組部36固設(shè)于該底座10的該組設(shè)部11，12定位，其中該立柱30的前端面分設(shè)有一組合區(qū)31、一組設(shè)區(qū)34及一組接區(qū)33，其中該組合區(qū) 31設(shè)有多個鎖孔狀的組合部32 ；[0038]一第二、三進(jìn)給傳動單元B，C，分設(shè)于該組設(shè)區(qū)34及該組接區(qū)33，其中該第二、三進(jìn)給傳動單元B，C帶動該左、右側(cè)滑座40，40’作上、下Y軸向滑動進(jìn)給位移，該第二、三進(jìn)給傳動單元B，C包含有一第二、三導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)BI，Cl、一第二、三導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)B2，C2及一第二、三伺服馬達(dá)B5，C5，其中該第二、三進(jìn)給傳動單元B，C的第二、三導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)BI，Cl包含有兩對向的第二、三線性導(dǎo)軌B8，C8及多組第二、三滑塊B9，C9，其中該兩對向的第二、三線性導(dǎo)軌6B8，C8配設(shè)于該第二、三進(jìn)給傳動單元B，C的二側(cè)，復(fù)令各組第二、三滑塊B9，C9導(dǎo)滑裝配于各兩對向的第二、三線性導(dǎo)軌B8，C8 ;另該第二、三進(jìn)給傳動單元B，C的第二、三導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) B2，C2包含有第二、三導(dǎo)螺帽B3，C3、第二、三馬達(dá)軸端座B4，C4、第二、三軸端座B6，C6及第二、三導(dǎo)螺桿B7，C7，其中該第二、三導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)B2，C2設(shè)于該第二、三進(jìn)給傳動單元B，C的中間適當(dāng)位置，令該第二、三馬達(dá)軸端座B4，C4及該第二、三軸端座B6，C6配置于該第二、 三進(jìn)給傳動單元B，C的前后端側(cè)，并使該第二、三導(dǎo)螺桿B7，C7軸樞裝設(shè)于該第二、三馬達(dá)軸端座B4，C4及該第二、三軸端座B6，C6之間；又該第二、三馬達(dá)軸端座B4，C4連軸組設(shè)于第二、三伺服馬達(dá)B5，C5，令該第二、三伺服馬達(dá)B5，C5可帶動該第二、三導(dǎo)螺桿B7，C7作樞轉(zhuǎn)；[0039]一左、右側(cè)滑座40，40’，該左、右側(cè)滑座40，40’對應(yīng)該第二、三進(jìn)給傳動單元B， C的一側(cè)端面分別設(shè)有螺帽固組座41，41’，且該螺帽固組座41，41’側(cè)端設(shè)有多個鎖孔狀的螺帽固組部42，42’，該螺帽固組部42，42’提供鎖設(shè)于第二、三進(jìn)給傳動單元B，C的第二、 三導(dǎo)螺帽B3，C3，且該左、右側(cè)滑座40，40’的上下端緣鎖設(shè)固定于第二、三滑塊B9，C9，令該左、右側(cè)滑座40，40’的螺帽固組座41，41’對應(yīng)導(dǎo)滑組裝該第二、三進(jìn)給傳動單元B，C ；[0040]一第四、五進(jìn)給傳動單元D，E，分別設(shè)于該左、右側(cè)滑座40，40’另側(cè)端面，其中該第四、五進(jìn)給傳動單元D，E帶動該左、右側(cè)滑板50，50’作左、右X軸向滑動進(jìn)給位移，該第四、五進(jìn)給傳動單元D，E包含有一第四、五導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)D1，E1、一第四、五導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)D2，E2及一第四、五伺服馬達(dá)D5，E5，其中該第四、五進(jìn)給傳動單元D，E的第四、五導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)D1，E1包含有兩對向的第四、五線性導(dǎo)軌D8，E8及多組第四、五滑塊D9，E9，其中該兩對向的第四、五線性導(dǎo)軌D8，ES配設(shè)于該第四、五進(jìn)給傳動單元D，E的二側(cè)，復(fù)令各組第四、五滑塊D9，E9導(dǎo)滑裝配于各兩對向的第四、五線性導(dǎo)軌D8，E8 ;另該第四、五進(jìn)給傳動單元D，E的第四、五導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)D2，E2包含有第四、五導(dǎo)螺帽D3，E3、第四、五馬達(dá)軸端座D4，E4、第四、五軸端座D6， E6及第四、五導(dǎo)螺桿D7，E7，其中該第四、五導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)D2，E2設(shè)于該第四、五進(jìn)給傳動單元 D，E的中間適當(dāng)位置，令該第四、五馬達(dá)軸端座D4，E4及該第四、五軸端座D6，E6配置于該第四、五進(jìn)給傳動單元D，E的前后端側(cè)，并使該第四、五導(dǎo)螺桿D7，E7軸樞裝設(shè)于該第四、五馬達(dá)軸端座D4，E4及該第四、五軸端座D6，E6之間；又該第四、五馬達(dá)軸端座D4，E4軸設(shè)連結(jié)于第四、五伺服馬達(dá)D5，E5，令該第四、五伺服馬達(dá)D5，E5可帶動該第四、五導(dǎo)螺桿D7，E7 作樞轉(zhuǎn)；[0041]一左、右側(cè)滑板50，50’，該左、右側(cè)滑板50，50’對應(yīng)該左、右側(cè)滑座40，40’的第四、五進(jìn)給傳動單元D，E分別設(shè)有螺帽固接座54，54’，且該螺帽固接座54，54’側(cè)端設(shè)有多個鎖孔狀的螺帽固接部55，55’，該螺帽固接部55，55’提供鎖設(shè)于第四、五進(jìn)給傳動單元D， E的第四、五導(dǎo)螺帽D3，E3，而該左、右側(cè)滑板50，50’上下側(cè)緣形成有導(dǎo)滑裝設(shè)于第四、五線性導(dǎo)軌D8，E8的左、右側(cè)滑軌51，51’，令該左、右側(cè)滑板50，50’可相對該左右側(cè)滑座40， 40’作橫向進(jìn)給滑動；[0042]兩相對的側(cè)磨座52，52’，分別固設(shè)于該左、右側(cè)滑板50，50’靠中間內(nèi)側(cè)，該兩側(cè)磨座52,52’分別軸設(shè)有兩相對的橫向磨砂輪53,53’，令兩對向的橫向磨砂輪53,53’藉由左、右側(cè)滑板50，50’帶動，以提供研磨該預(yù)定工件20的兩側(cè)端面；[0043]一連結(jié)座60，其后側(cè)端面對應(yīng)該立柱30的組合區(qū)31設(shè)有鎖設(shè)部61，該連結(jié)座60 的鎖設(shè)部61固設(shè)于該立柱30的該組合區(qū)31定位；[0044]—第六進(jìn)給傳動單元F,設(shè)于該連結(jié)座60的前側(cè)端面,其中該第六進(jìn)給傳動單元F帶動該滑動座70作左、右X軸向滑動進(jìn)給位移，該第六進(jìn)給傳動單元F包含有一第六導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)F1、一第六導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)F2及一第六伺服馬達(dá)F5,其中該第六進(jìn)給傳動單兀F的第六導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)Fl包含有兩對向的第六線性導(dǎo)軌F8及多組第六滑塊F9，其中該兩對向的第六線性導(dǎo)軌F8配設(shè)于該第六進(jìn)給傳動單元F的二側(cè)，復(fù)令各組第六滑塊F9導(dǎo)滑裝配于各兩對向的第六線性導(dǎo)軌F8 ;另該第六進(jìn)給傳動單元F的第六導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)F2包含有第六導(dǎo)螺帽F3、第六馬達(dá)軸端座F4、第六軸端座F6及第六導(dǎo)螺桿F7，其中該第六導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)F2設(shè)于該第六進(jìn)給傳動單元F的中間適當(dāng)位置，令該第六馬達(dá)軸端座F4及該第六軸端座F6配置于該第六進(jìn)給傳動單元F的前后端側(cè)，并使該第六導(dǎo)螺桿F7軸樞裝設(shè)于該第六馬達(dá)軸端座F4及該第六軸端座F6之間；又該第六馬達(dá)軸端座F4軸設(shè)連結(jié)于第六伺服馬達(dá)F5，令該第六伺服馬達(dá)F5可帶動該第六導(dǎo)螺桿F7作樞轉(zhuǎn)；一滑動座70，該滑動座70對應(yīng)該連結(jié)座60的第六進(jìn)給傳動單元F分別設(shè)有螺帽組座71，且該螺帽組座71側(cè)端設(shè)有多個鎖孔狀的螺帽組部72，該螺帽組部72鎖設(shè)于第六進(jìn)給傳動單元F的第六導(dǎo)螺帽F3，令該滑動座70可相對該連結(jié)座60作左右(X軸)進(jìn)給滑動；—第七進(jìn)給傳動單元G，設(shè)于該滑動座70的前側(cè)端面，其中該第七進(jìn)給傳動單元G帶動滑動板80作上、下Y軸向滑動進(jìn)給位移，該第七進(jìn)給傳動單元G包含有一第七導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)G1、一第七導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)G2及一第七伺服馬達(dá)G5，其中該第七進(jìn)給傳動單元G的第七導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)Gl包含有兩對向的第七線性導(dǎo)軌G8及多組第七滑塊G9，其中該兩對向的第七線性導(dǎo)軌G8配設(shè)于該第七進(jìn)給傳動單元G的二側(cè)，復(fù)令各組第七滑塊G9導(dǎo)滑裝配于各兩對向的第七線性導(dǎo)軌G8 ;另該第七進(jìn)給傳動單元G的第七導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)G2包含有第七導(dǎo)螺帽G3、第七馬達(dá)軸端座G4、第七軸端座G6及第七導(dǎo)螺桿G7，其中該第七導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)G2設(shè)于該第七進(jìn)給傳動單元G的中間適當(dāng)位置，令該第七馬達(dá)軸端座G4及該第七軸端座G6配置于該第七進(jìn)給傳動單元G的前后端側(cè)，并使該第七導(dǎo)螺桿G7軸樞裝設(shè)于該第七馬達(dá)軸端座G4及該第七軸端座G6之間；又該第七馬達(dá)軸端座G4軸設(shè)連結(jié)于第七伺服馬達(dá)G5，令該第七伺服馬達(dá)G5可帶動該第七導(dǎo)螺桿G7作樞轉(zhuǎn)；一滑動板80，該滑動板80對應(yīng)該滑動座70的第七進(jìn)給傳動單元G分別設(shè)有螺帽座85，且該螺帽座85側(cè)端設(shè)有多個鎖孔狀的螺鎖端86，該螺鎖端86提供鎖設(shè)于第七進(jìn)給傳動單元G的第七導(dǎo)螺帽G3，令該滑動板80可相對該滑動座70作上下(Y軸)進(jìn)給滑動；一上磨座83，設(shè)于該滑動板80朝該立柱30中間一側(cè)，且該上磨座83軸設(shè)有一縱向磨砂輪84，令該縱向磨砂輪84提供研磨該預(yù)定工件20的頂側(cè)端面；一人機(jī)介面控制單元90，設(shè)有多個控制傳輸線91，該控制傳輸線91電性連結(jié)傳輸該第一 七進(jìn)給傳動單元A、B、C、D、E、F、G的第一 七伺服馬達(dá)八5、85、05、05』5、？5、65，用以控制該第一 七進(jìn)給傳動單元A、B、C、D、E、F、G作滑動藉此，本實用新型藉由該第一 七進(jìn)給傳動單元A、B、C、D、E、F、G，以七軸線控制該滑動板80的縱向磨砂輪84及該左右側(cè)滑板50，50’的兩側(cè)橫向磨砂輪53，53’相對該預(yù)定工件20作三面進(jìn)給研磨加工，且藉由該人機(jī)介面控制單元90則可電腦精密控制該第一 七進(jìn)給傳動單元A、B、C、D、E、F、G的進(jìn)給量，大幅減少研磨加工時的進(jìn)給量誤差，使本實用新型三面研磨機(jī)藉由第一 七進(jìn)給傳動單元A、B、C、D、E、F、G、人機(jī)介面控制單元90的同
8步帶動，在一貫研磨加工作業(yè)時可大幅提高連續(xù)加工的速度及效率，進(jìn)而可達(dá)到三面研磨機(jī)的品質(zhì)、精密度的提1 的實用進(jìn)步性。綜合以上所述，本實用新型列舉的具體實施例僅系較常使用的實施例，并非局限本實用新型技術(shù)手段內(nèi)容，舉凡其他均等功效的實施，皆屬本實用新型技術(shù)范疇。
權(quán)利要求1.一種三面研磨機(jī)的進(jìn)給傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于該三面研磨機(jī)包括一底座，該底座頂面滑動設(shè)有一鞍座，該鞍座頂部設(shè)有一定位預(yù)定工件的床臺，該底座頂部預(yù)定位置設(shè)有至少一組設(shè)部；一第一進(jìn)給傳動單元，設(shè)于該底座及該鞍座之間，該第一進(jìn)給傳動單元包含有一第一導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)、一第一導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)及一第一伺服馬達(dá)；一立柱，底部對應(yīng)該底座的該組設(shè)部設(shè)有至少一固組部，該立柱的該固組部固設(shè)于該底座的該組設(shè)部，其中該立柱的前端面分設(shè)有一組合區(qū)、一組設(shè)區(qū)及一組接區(qū)；一第二、三進(jìn)給傳動單元，分設(shè)于該組設(shè)區(qū)及該組接區(qū)，該第二、三進(jìn)給傳動單元分別包含有一第二、三導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)、一第二、三導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)及一第二、三伺服馬達(dá)；一左、右側(cè)滑座，該左、右側(cè)滑座一側(cè)端面對應(yīng)該第二、三進(jìn)給傳動單元分別各設(shè)有一螺帽固組座，該左、右側(cè)滑座的該螺帽固組座分別對應(yīng)導(dǎo)滑組裝該第二、三進(jìn)給傳動單元； 一第四、五進(jìn)給傳動單元，分別設(shè)于該左、右側(cè)滑座另側(cè)端面，該第四、五進(jìn)給傳動單元分別包含有一第四、五導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)、一第四、五導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)及一第四、五伺服馬達(dá)；一左、右側(cè)滑板，該左、右側(cè)滑板對應(yīng)該左、右側(cè)滑座的該第四、五進(jìn)給傳動單元分別各設(shè)有一螺帽固接座，該左、右側(cè)滑板的該螺帽固接座對應(yīng)導(dǎo)滑組裝該左、右側(cè)滑座的該第四、五進(jìn)給傳動單元；兩相對的側(cè)磨座，分別設(shè)于該左、右側(cè)滑板靠中間內(nèi)側(cè)，該兩側(cè)磨座分別軸設(shè)有兩相對的橫向磨砂輪；一連結(jié)座，其后側(cè)端面對應(yīng)該立柱的該組合區(qū)設(shè)有至少一鎖設(shè)部，該連結(jié)座的該鎖設(shè)部固設(shè)于該立柱的該組合區(qū)；一第六進(jìn)給傳動單元，設(shè)于該連結(jié)座的前側(cè)端面，該第六進(jìn)給傳動單元包含有一第六導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)、一第六導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)及一第六伺服馬達(dá)；一滑動座，該滑動座對應(yīng)該連結(jié)座的該第六進(jìn)給傳動單元設(shè)有一螺帽組座，該滑動座的該螺帽組座對應(yīng)導(dǎo)滑組裝該連結(jié)座的該第六進(jìn)給傳動單元；一第七進(jìn)給傳動單元，設(shè)于該滑動座的前側(cè)端面，該第七進(jìn)給傳動單元包含有一第七導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)、一第七導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)及一第七伺服馬達(dá)；一滑動板，該滑動板對應(yīng)該滑動座的該第七進(jìn)給傳動單元設(shè)有一螺帽座，該滑動板的該螺帽座對應(yīng)導(dǎo)滑組裝該滑動座的該第七進(jìn)給傳動單元；一上磨座，設(shè)于該滑動板朝該立柱中間一側(cè)，且該上磨座軸設(shè)有一縱向磨砂輪；一人機(jī)介面控制單元，設(shè)有多組控制傳輸線，該控制傳輸線電性連結(jié)傳輸該第一 七進(jìn)給傳動單元的該第一 七伺服馬達(dá)以控制該第一 七進(jìn)給傳動單元作滑動進(jìn)給。
2.依據(jù)權(quán)利要求I所述的三面研磨機(jī)的進(jìn)給傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于，該第一 七進(jìn)給傳動單元的該第一 七導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)分別包含有兩對向的第一 七線性滑軌及多組第一 七滑塊，其中該兩對向的第一 七線性滑軌分別配設(shè)于該第一 七進(jìn)給傳動單元的二側(cè)，該各組第一 七滑塊分別導(dǎo)滑裝配于該各兩對向的第一 七線性滑軌。
3.依據(jù)權(quán)利要求I所述的三面研磨機(jī)的進(jìn)給傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于，該第一 七進(jìn)給傳動單兀的該第一 七導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)分別包含有一第一 七導(dǎo)螺帽、一第一 七馬達(dá)軸端座、 一第一 七軸端座及一第一 七導(dǎo)螺桿，其中該第一 七導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)分別設(shè)于該第一 七進(jìn)給傳動單元的中間適當(dāng)位置，該第一 七馬達(dá)軸端座及該第一 七軸端座分別配置于該第一 七進(jìn)給傳動單元的前后端側(cè)，并該第一 七導(dǎo)螺桿分別軸樞裝設(shè)于該第一 七馬達(dá)軸端座及該第一 七軸端座之間。
4.依據(jù)權(quán)利要求3所述的三面研磨機(jī)的進(jìn)給傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于，該第一 七馬達(dá)軸端座分別軸設(shè)連結(jié)于該第一 七伺服馬達(dá)。
專利摘要本實用新型提供一種三面研磨機(jī)的進(jìn)給傳動機(jī)構(gòu)，尤指一種可大幅提高研磨加工的速度及品質(zhì)的創(chuàng)新型態(tài)設(shè)計；本實用新型藉由七組進(jìn)給傳動單元，以七軸線控制該滑動板的縱向磨砂輪及該左右側(cè)滑板的兩側(cè)橫向磨砂輪相對該預(yù)定工件作三面進(jìn)給研磨加工，且藉由該人機(jī)介面控制單元則可電腦精密控制該七組進(jìn)給傳動單元的微動進(jìn)給量，大幅減少研磨加工時的進(jìn)給量誤差，使本實用新型在一貫研磨加工作業(yè)時可大幅提高連續(xù)加工的速度及效率，進(jìn)而可達(dá)到三面研磨機(jī)的品質(zhì)、精密度的提高的實用進(jìn)步性。
文檔編號B24B47/20GK202726736SQ20122022770
公開日2013年2月13日 申請日期2012年5月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月21日
發(fā)明者莊茂賓, 王馨響 申請人:新穎機(jī)械工業(yè)股份有限公司