本發(fā)明涉及機床領域，具體說是一種用于數(shù)控擺軸銑磨機床的擺軸箱。

背景技術：

現(xiàn)有加工精密光學鏡片的數(shù)控銑磨機床的銑磨主軸箱都是垂直固定式，沒有擺動功能，數(shù)控聯(lián)動銑磨時的擺角軸由工作臺搖臺完成，這就造成工作臺的剛性較弱，致使加工效率不高。

技術實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有的數(shù)控銑磨機床的銑磨主軸箱沒有擺動功能的不足，本發(fā)明提供一種數(shù)控擺軸銑磨機床的擺軸箱，該數(shù)控擺軸銑磨機床的擺軸箱可以實現(xiàn)擺動，從而避免銑磨機床工作臺搖臺，因此提高了整機的剛性，提高了加工精度與加工效率。

本發(fā)明的技術方案是：一種數(shù)控擺軸銑磨機床的擺軸箱，包括磨頭架、擺軸體、擺軸座，所述擺軸座通過兩端的垂直偏心調(diào)位裝置連接在機床的垂直滑板上，擺軸座內(nèi)部通過軸承支撐有擺軸體，且擺軸體的左端連接在磨頭架上，且擺軸座與擺軸體之間置有兩個擺動鎖緊裝置；所述擺軸座左側的擺軸體外部固定有行程信號撞塊，擺軸座上部固定有水平調(diào)位裝置；

所述擺軸體右端部通過齒輪副連接減速機，且減速機與伺服電機相連。

所述擺軸體左端外部固定有回轉密封架，擺軸體右端面上固定有光柵。

所述擺動鎖緊裝置包括擺動汽缸體，所述擺動汽缸體一側通過法蘭與擺軸座相連，所述擺動汽缸體內(nèi)的擺動汽缸輸出軸外部連接有調(diào)整連接套，調(diào)整連接套右端連接夾緊螺桿，所述擺軸座內(nèi)部分別置有空心夾緊塊和螺母夾緊塊；所述夾緊螺桿右端穿過空心夾緊塊與螺母夾緊塊螺紋連接，且所述空心夾緊塊和螺母夾緊塊底部與擺軸體通過弧面接觸。

所述夾緊螺桿為階梯軸，其臺階右側頂在空心夾緊塊的左側面上；所述夾緊螺桿外部套有復位彈簧，且復位彈簧的兩端分別頂在空心夾緊塊和螺母夾緊塊上。

本發(fā)明具有如下有益效果：由于采取上述方案，該擺軸箱通過伺服電機經(jīng)減速機、齒輪副驅(qū)動電磨頭擺動進給，實現(xiàn)了擺角軸功能，從而避免銑磨機床工作臺搖臺，使整機剛性增強，提高了加工精度與加工效率。本機床的首臺產(chǎn)品已在中科院成都光機所試用兩年，實踐驗證本擺軸箱的功能穩(wěn)定、可靠。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結構示意圖；

圖2為沿圖中B-B的剖視圖；

圖3為擺動鎖緊裝置的結構示意圖。

圖中1-回轉接頭，2-磨頭架，3-擺軸體，4-擺軸座，5-水平調(diào)位裝置，6-擺動鎖緊裝置，7-齒輪副，8-垂直偏心調(diào)位裝置，9-光柵，10-減速機，11-伺服電機，12-電磨頭，13-回轉密封架，14-行程信號撞塊，15-角接觸球軸承，61-擺動汽缸體，62-法蘭，63-擺動汽缸輸出軸，64-夾緊螺桿，65-空心夾緊塊，66-復位彈簧，67-螺母夾緊塊，68-限位套，69-調(diào)整連接套。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明作進一步說明：

由圖1至圖3所示，一種數(shù)控擺軸銑磨機床的擺軸箱，包括磨頭架2、擺軸體3、擺軸座4，所述擺軸座4通過兩端的垂直偏心調(diào)位裝置８連接在機床的垂直滑板上，通過偏心輪副精確調(diào)整砂輪軸線的垂直度。擺軸座4內(nèi)部通過角接觸球軸承15支撐有擺軸體3，且擺軸體3的左端連接在磨頭架2上，磨頭架2支撐電磨頭12并將其固定連接在擺軸體3上，磨頭架2上部為回轉接頭1，回轉接頭1將切削冷卻液配水到砂輪軸中心出水，冷卻砂輪、工件。所述擺軸座4與擺軸體3之間置有兩個擺動鎖緊裝置6，所述擺軸體3右端部通過齒輪副7連接減速機10，且減速機10與伺服電機11相連；所述擺軸體3左端外部固定有回轉密封架13，擺軸體3右端面上固定有光柵9。所述擺軸座4左側的擺軸體3外部固定有行程信號撞塊14，擺軸座4上部固定有水平調(diào)位裝置5；水平調(diào)位裝置5固定在機床的垂直滑板上，可通過前、后兩個微調(diào)螺栓精確地調(diào)整砂輪回轉中心與機床工作臺回轉中心兩軸線相交。

所述擺動鎖緊裝置6包括擺動汽缸體61，所述擺動汽缸體61一側通過法蘭62與擺軸座4相連，所述擺動汽缸體61內(nèi)的擺動汽缸輸出軸63外部連接有調(diào)整連接套69，調(diào)整連接套69穿過法蘭內(nèi)部，且調(diào)整連接套69右端連接夾緊螺桿4。所述擺軸座4內(nèi)部分別置有左右布置的空心夾緊塊65和螺母夾緊塊67，且空心夾緊塊65和螺母夾緊塊67之間有間隙，其中空心夾緊塊65左側由法蘭62限位，螺母夾緊塊67右側設有限位套68，且限位套68固定在擺軸座4上。所述空心夾緊塊65和螺母夾緊塊67底部與擺軸體3通過弧面接觸。所述夾緊螺桿64為階梯軸，其中部設有臺階，所述空心夾緊塊65與夾緊螺桿64的臺階相配合，且夾緊螺桿64臺階右側面頂在空心夾緊塊65的左側面上；夾緊螺桿64右端穿過空心夾緊塊65后與螺母夾緊塊67螺紋連接。所述夾緊螺桿64外部套有復位彈簧66，且復位彈簧66的兩端分別頂在空心夾緊塊65和螺母夾緊塊67上。

擺鎖緊裝置6的夾緊過程為：當需要夾緊擺軸體3時，汽缸夾緊腔給氣，驅(qū)動擺動汽缸輸出軸63回轉，通過調(diào)整連接套69帶動夾緊螺桿64轉動，夾緊螺桿64帶動螺母夾緊塊67與空心夾緊塊65相對移動，從而楔緊擺軸體3，使其與擺軸座4固聯(lián)，達到鎖緊目的。放松時，汽缸放松腔給氣，驅(qū)動擺動汽缸輸出軸63反向回轉，夾緊螺桿64反向轉動，螺母夾緊塊67與空心夾緊塊65在復位彈簧66的作用下分開，從而放松對擺軸體3的鎖緊，擺軸體3從擺軸座4上放松。放松時，復位彈簧66與限位套8分別保證空心夾緊塊65與螺母夾緊塊67不與擺軸體3接觸，以防擺軸體3轉動時空心夾緊塊65與螺母夾緊塊67有被楔入的可能。調(diào)整連接套69與夾緊螺桿4由六方聯(lián)接，裝配時調(diào)整調(diào)整連接套69與夾緊螺桿4的方位角，使擺動汽缸與夾緊螺桿4的行程吻合。

當該銑磨機床采用范成法加工時，砂輪軸線擺角調(diào)整好后，前后兩套擺動鎖緊裝置6將擺軸體3鎖緊在擺軸座4上，精密齒輪副7聯(lián)接減速機10與擺軸體3之間的傳動；前后兩套垂直偏心調(diào)位裝置8嵌裝在機床的垂直滑板上，有偏心輪副精確調(diào)整砂輪軸線的垂直度，同時，當水平調(diào)位裝置5工作時，偏心調(diào)位的外套方健在機床的垂直滑板上的橫槽內(nèi)滑動，起到水平導軌副的功能；光柵9安裝在擺軸座4后端，作為擺角軸的數(shù)控位置環(huán)，反饋擺角軸的轉角，輔助數(shù)控系統(tǒng)完成擺角軸的全閉環(huán)控制；減速機10為精密兩級行星減速機，與齒輪副7一起完成大降速比的傳動功能；伺服電機11經(jīng)減速機10、齒輪副7驅(qū)動電磨頭12擺動進給；電磨頭12為高精度、無級調(diào)速電主軸；回轉密封架13與機床的內(nèi)膽密封伸縮防護罩相連；行程信號撞塊組14安裝在擺軸體3上，其上的撞塊與安裝在擺軸座4上的行程開關配合，限定擺角軸的行程。