1.一種具有自動抓取已磨頭彈簧裝置的彈簧端面磨床，包括送料系統(tǒng)、取件系統(tǒng)和探測系統(tǒng)，其特征在于，所述送料系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)送料盤，取件系統(tǒng)包括氣動機械手固定座、旋轉(zhuǎn)氣缸可調(diào)固定板、旋轉(zhuǎn)氣缸、抓料氣缸可調(diào)固定板和抓料氣缸，探測系統(tǒng)包括光纖探頭固定調(diào)節(jié)座和光纖探頭，旋轉(zhuǎn)送料盤安裝在機臺主體的設(shè)備工作面板上，氣動機械手固定座固定在設(shè)備工作臺面上，氣動機械手固定座上設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸可調(diào)固定板，旋轉(zhuǎn)氣缸可調(diào)固定板上固定有旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)軸上固定有抓料氣缸可調(diào)固定板，抓料氣缸可調(diào)固定板上設(shè)有抓料氣缸，抓料氣缸的活塞桿的末端上固定有強力磁鐵頭，出料口上方設(shè)有出料位置調(diào)節(jié)滑板，出料位置調(diào)節(jié)滑板上設(shè)置可調(diào)節(jié)無磁排料管，可調(diào)節(jié)無磁排料管與出料口相通；氣動機械手固定座上同時設(shè)有光纖探頭固定調(diào)節(jié)座，光纖探頭固定調(diào)節(jié)座上裝有光纖探頭。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有自動抓取已磨頭彈簧裝置的彈簧端面磨床，其特征在于，所述機臺主體的側(cè)面設(shè)有PLC電氣控制箱，PLC電氣控制箱通過氣管旋轉(zhuǎn)氣缸、抓料氣缸連接，通過控制信號線與光纖探頭連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有自動抓取已磨頭彈簧裝置的彈簧端面磨床，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)送料盤上設(shè)有數(shù)個均勻環(huán)形陣列分布的彈簧固定套。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有自動抓取已磨頭彈簧裝置的彈簧端面磨床，其特征在于，所述氣動機械手固定座上設(shè)有與旋轉(zhuǎn)氣缸可調(diào)固定板配合的長條孔，旋轉(zhuǎn)氣缸可調(diào)固定板的上部開有兩個并列設(shè)置的長條孔，抓料氣缸可調(diào)固定板上設(shè)有一個長條孔；氣動機械手固定座、旋轉(zhuǎn)氣缸可調(diào)固定板、抓料氣缸可調(diào)固定板三者的長條孔結(jié)合起來，可在一定空間內(nèi)隨意調(diào)整抓料氣缸的強力磁鐵頭的位置和高度，一定范圍內(nèi)隨意調(diào)整強力磁鐵頭的旋轉(zhuǎn)半徑。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的具有自動抓取已磨頭彈簧裝置的彈簧端面磨床，其特征在于，所述光纖探頭固定調(diào)節(jié)座呈L形，水平部分固定在氣動機械手固定座上，并開有一個長條孔，豎直部分安裝光纖探頭，并開有一個長條孔；上述兩個長條孔配合固定件能夠?qū)崿F(xiàn)光纖探頭與旋轉(zhuǎn)送料盤的距離和光纖探頭的高度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有自動抓取已磨頭彈簧裝置的彈簧端面磨床，其特征在于，其工作原理為：開機后旋轉(zhuǎn)送料盤轉(zhuǎn)動，光纖探頭送出彈簧到位信號時抓料氣缸伸出，氣缸上的強力磁鐵頭將已磨頭彈簧吸附后抓料氣缸收回，同時旋轉(zhuǎn)氣缸動作，將強力磁鐵頭與已磨頭彈簧一同移動到無磁排料管正上方，抓料氣缸伸出，將已磨頭彈簧放入無磁排料管內(nèi)，旋轉(zhuǎn)氣缸平移返回。強力磁鐵頭從無磁排料管上離開，彈簧受無磁排料管的阻礙，脫離強力磁鐵頭，掉入出料口。同時抓料氣缸縮回完成一個周期的動作。