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一種工件在工位間線性運輸?shù)膾伖饧庸どa(chǎn)線的制作方法

文檔序號:12367496閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種工件在工位間線性運輸?shù)膾伖饧庸どa(chǎn)線,其特征在于,包括有運輸導(dǎo)軌(1)、能夠沿運輸導(dǎo)軌(1)的長度方向移動的滑動件(2)、工件的固定裝置(3)以及拋光組件(4);滑動件(2)上設(shè)置有第一升降機(jī)構(gòu)(5),第一升降機(jī)構(gòu)(5)上設(shè)置有工件的吸取機(jī)構(gòu)(6)或夾取機(jī)構(gòu);固定裝置(3)包括有平臺(31)、使平臺(31)能夠在水平面內(nèi)垂直于運輸導(dǎo)軌(1)運動的第一移位機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在平臺(31)上的用于固定工件的轉(zhuǎn)盤(32);拋光組件(4)包括有拋光輪(41)、支架(42)、使支架(42)能夠平行于平臺(31)運動方向運動的第二移位機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在拋光輪(41)和支架(42)之間的第二升降機(jī)構(gòu);運輸導(dǎo)軌(1)的運輸路徑為直線,滑動件(2)是設(shè)置在運輸導(dǎo)軌(1)上的線性模組,運輸導(dǎo)軌(1)上設(shè)置有驅(qū)動線性模組運動的絲桿副。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工件在工位間線性運輸?shù)膾伖饧庸どa(chǎn)線,其特征在于,所述第一升降機(jī)構(gòu)(5)是設(shè)置在滑動件(2)上的升降氣缸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工件在工位間線性運輸?shù)膾伖饧庸どa(chǎn)線,其特征在于,所述設(shè)置在第一升降機(jī)構(gòu)(5)上的吸取機(jī)構(gòu)(6)包括有能夠貼合工件表面的吸頭,吸頭連接有真空管。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工件在工位間線性運輸?shù)膾伖饧庸どa(chǎn)線,其特征在于,還包括用于支撐固定裝置(3)和/或拋光組件(4)的底座(7)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種工件在工位間線性運輸?shù)膾伖饧庸どa(chǎn)線,其特征在于,所述第一移位機(jī)構(gòu)包括有設(shè)置在平臺(31)底部的第一滑塊(33)、設(shè)置在底座(7)頂部的第一導(dǎo)軌(34)以及設(shè)置在平臺(31)側(cè)方的第一氣缸(35)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種工件在工位間線性運輸?shù)膾伖饧庸どa(chǎn)線,其特征在于,所述第二移位機(jī)構(gòu)包括有設(shè)置在支架(42)底部的第二滑塊(44)、設(shè)置在底座(7)頂部的第二導(dǎo)軌(45)以及設(shè)置在支架(42)側(cè)方的油缸或第二氣缸(46)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工件在工位間線性運輸?shù)膾伖饧庸どa(chǎn)線,其特征在于,所述拋光組件(4)還包括有驅(qū)動拋光輪(41)旋轉(zhuǎn)的第一電機(jī)(43),第一電機(jī)(43)豎置,拋光輪(41)設(shè)置在第一電機(jī)(43)向下延伸的輸出軸上;第二升降機(jī)構(gòu)包括有設(shè)置在第一電機(jī)(43)側(cè)壁上的第一連接板(47)、設(shè)置在支架(42)側(cè)壁上的第二連接板(48)、設(shè)置在第一連接板(47)和第二連接板(48)之間的豎向滑槽結(jié)構(gòu)以及設(shè)置在支架(42)上的驅(qū)動第一連接板(47)相對第二連接板(48)運動的第二電機(jī)(49)或第三氣缸。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種工件在工位間線性運輸?shù)膾伖饧庸どa(chǎn)線,其特征在于,所述第一連接板(47)上開設(shè)有豎向凹槽(410),豎向凹槽(410)的側(cè)壁上設(shè)置有齒條(411),第二電機(jī)(49)的輸出端設(shè)置有配合齒條(411)的齒輪(412)。

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