本實(shí)用新型涉及一種片狀零件雙面磨拋加工自動化生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

在光電半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)、國防科技、航空航天及某些民用領(lǐng)域中，有許多片狀零件需要加工，如手機(jī)屏、手表蓋、精密墊環(huán)、半導(dǎo)體襯底等，這些片狀零件的加工不僅要求具有較高表面加工質(zhì)量，更要求有很高的面形精度。而這些精密零件往往是一些較硬、較脆的難加工材料，所需加工力較大，采用單面加工方式很難滿足面形精度要求。因此，針對這類片狀零件，尤其是薄片零件，雙面磨拋(雙面磨削、雙面研磨、雙面拋光等)是最好的加工方式。雙面同時(shí)加工，加工力平衡，不容易因加工力不平衡而引起薄片零件的變形。雙面加工能減小加工應(yīng)力引起的工件變形，能更好的控制薄片零件的加工面形精度，同時(shí)雙面加工效率更高。

由于這些片狀零件對面形精度和加工表面質(zhì)量都要求高，因此，在對這些片狀零件加工時(shí)，往往需要經(jīng)過多道工序，通常需經(jīng)過第一磨制加工(如磨削、研磨)、清洗、第二磨制加工(拋光)和清洗等多道工序。

目前，在對片狀零件進(jìn)行雙面加工時(shí)，往往是一道工序一臺機(jī)床，通常需要將機(jī)床停下來，裝載工件，然后進(jìn)行雙面磨拋加工，加工好后又將機(jī)床停下來，卸載工件。在裝載和卸載工件時(shí)，機(jī)床不能工作，而在工業(yè)大批量生產(chǎn)中，雙面磨拋加工一盤試樣，往往有幾十個(gè)，甚至更多，裝載和卸載工件的時(shí)間較長，且在裝載和卸載過程中必須停機(jī)，因此，在片狀零件的加工過程中，每道工序工件的裝載和卸載消耗大量的時(shí)間，嚴(yán)重影響了機(jī)床的使用率和工件的整個(gè)生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供了片狀零件雙面磨拋加工自動化生產(chǎn)線，其克服了背景技術(shù)中片狀零件生產(chǎn)線所存在的不足。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題的所采用的技術(shù)方案是：

片狀零件雙面磨拋加工自動化生產(chǎn)線，包括機(jī)架，該機(jī)架上裝設(shè)有第一磨制機(jī)構(gòu)、第一清洗機(jī)構(gòu)、第二磨制機(jī)構(gòu)和第二清洗機(jī)構(gòu)；

該生產(chǎn)線還包括輸送機(jī)構(gòu)、載物盤、從驅(qū)動器、第一主驅(qū)動器和第二主驅(qū)動器；該載物盤包括一外圈、一太陽輪和多個(gè)行星輪，該太陽輪位于外圈中且行星輪嚙合在太陽輪和外圈之間，該行星輪處設(shè)貫穿的用于安裝工件的安裝孔，該外圈設(shè)外輪齒；

該輸送機(jī)構(gòu)包括兩條呈封閉的環(huán)形結(jié)構(gòu)且內(nèi)外平行間隔布置的輸送線，該載物盤的外圈連接在兩輸送線之間，該外圈外輪齒嚙合該兩輸送線；該從驅(qū)動器傳動連接輸送線以帶動輸送線活動，通過輸送線活動帶動外圈至少沿上料位、第一磨制位、第一清洗位、第二磨制位、第二清洗位、下料位和上料位循環(huán)滾動行走；

該第一磨制機(jī)構(gòu)、第一清洗機(jī)構(gòu)、第二磨制機(jī)構(gòu)和第二清洗機(jī)構(gòu)都裝設(shè)在機(jī)架且分別對應(yīng)第一磨制位、第一清洗位、第二磨制位和第二清洗位；該第一主驅(qū)動器傳動連接位于第一磨制位的載物盤的太陽輪；該第二主驅(qū)動器傳動連接位于第二磨制位的載物盤的太陽輪。

一實(shí)施例之中：該輸送線為鏈條。

一實(shí)施例之中：該輸送線為齒條。

一實(shí)施例之中：該第一磨制機(jī)構(gòu)和第二磨制機(jī)構(gòu)都包括兩上下間隔布置的磨盤，且至少一磨盤能上下活動裝接在機(jī)架；該第一主驅(qū)動器和第二主驅(qū)動器都包括驅(qū)動齒輪，該驅(qū)動齒輪能上下活動連接在機(jī)架，通過驅(qū)動齒輪上下活動控制驅(qū)動齒輪是否嚙合載物盤的太陽輪。

一實(shí)施例之中：該機(jī)架上還裝設(shè)有檢測機(jī)構(gòu)，該第一磨制機(jī)構(gòu)分為粗磨機(jī)構(gòu)和精磨機(jī)構(gòu)，該第一磨制位分為粗磨位和精磨位，通過輸送線活動帶動外圈至少沿上料位、粗磨位、精磨位、第一清洗位、第二磨制位、第二清洗位、檢測位、下料位和上料位循環(huán)滾動行走；該粗磨機(jī)構(gòu)、精磨機(jī)構(gòu)、第一清洗機(jī)構(gòu)、第二磨制機(jī)構(gòu)、第二清洗機(jī)構(gòu)和檢測機(jī)構(gòu)都裝設(shè)在機(jī)架且分別對應(yīng)粗磨位、精磨位、第一清洗位、第二磨制位、第二清洗位、檢測位。

一實(shí)施例之中：該上料位、粗磨位、精磨位、第一清洗位、第二磨制位、第二清洗位、檢測位、下料位和上料位均勻間隔布置。

本技術(shù)方案與背景技術(shù)相比，它具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1、從驅(qū)動器傳動連接輸送線以帶動輸送線活動，通過輸送線活動帶動外圈至少沿上料位、第一磨制位、第一清洗位、第二磨制位、第二清洗位、下料位和上料位循環(huán)滾動行走,第一磨制機(jī)構(gòu)、第一清洗機(jī)構(gòu)、第二磨制機(jī)構(gòu)和第二清洗機(jī)構(gòu)都裝設(shè)在機(jī)架且分別對應(yīng)第一磨制位、第一清洗位、第二磨制位、第二清洗位以使工件上料后依次經(jīng)第一磨制、第一清洗、第二磨制、第二清洗后下料，加工工序在一條生產(chǎn)線上完成，整個(gè)加工過程中，只需一次上、下料，節(jié)省了加工過程中每道工序的上、下料時(shí)間，大大提高了片狀零件的生產(chǎn)效率，且采用整盤進(jìn)、整盤出的方式，大大提高了機(jī)床的利用率，進(jìn)一步提高了生產(chǎn)效率。

通過載物盤的外圈外輪齒和兩輸送線嚙合，采用從驅(qū)動器傳動連接輸送線以帶動輸送線活動，通過輸送線活動帶動外圈滾動行走，輸送精度高，便于控制工位。

整個(gè)加工過程中，構(gòu)成一個(gè)封閉循環(huán)系統(tǒng)，提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

圖1是自動化生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是載物盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

請查閱圖1和圖2，片狀零件雙面磨拋加工自動化生產(chǎn)線，包括機(jī)架，該機(jī)架上裝設(shè)有第一磨制機(jī)構(gòu)、第一清洗機(jī)構(gòu)、第二磨制機(jī)構(gòu)、第二清洗機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)20、載物盤10、從驅(qū)動器、第一主驅(qū)動器和第二主驅(qū)動器。該第一磨制機(jī)構(gòu)分為粗磨機(jī)構(gòu)和精磨機(jī)構(gòu)。

該載物盤10包括一外圈11、一太陽輪12和多個(gè)行星輪13，該太陽輪12位于外圈11中且行星輪13嚙合在太陽輪12和外圈11之間，該行星輪13處設(shè)貫穿的用于安裝工件的安裝孔14，該外圈11設(shè)外輪齒，如外圈的外周緣環(huán)形間隔設(shè)置外輪齒。其中：載物盤10上安裝孔14可以是不同的形狀(如圓形、矩形或其他異性零件)，可以是不同的尺寸，以使行星輪13內(nèi)可放置若干個(gè)不同形狀和尺寸的工件。

該輸送機(jī)構(gòu)20包括兩條呈封閉的環(huán)形結(jié)構(gòu)的輸送線21，兩條輸送線21內(nèi)外平行間隔布置。該環(huán)形結(jié)構(gòu)如為橢圓形、圓形、封閉跑道形(兩平行線，兩平行線的末端都通過一圓弧線連接等。

該載物盤10的外圈11連接在兩輸送線21之間，該外圈11外輪齒嚙合該兩輸送線21。該從驅(qū)動器傳動連接輸送線21以帶動輸送線21活動，通過輸送線21活動帶動外圈沿上料位A、粗磨位B、精磨位C、第一清洗位D、第二磨制位E、第二清洗位F、檢測位G、下料位H和上料位A之間循環(huán)滾動行走，根據(jù)需要外圈滾動行走至每一工位時(shí)，停機(jī)預(yù)定時(shí)間以在工位上完成加工，最好每個(gè)工位預(yù)定時(shí)間相等或?yàn)楸稊?shù)關(guān)系。該輸送線21如為鏈條，該外圈11外輪齒如為鏈輪，該從驅(qū)動器如為電機(jī)，最好為步進(jìn)電機(jī)，該電機(jī)傳動連接主動鏈輪，該主 動鏈輪傳動連接鏈條，通過主動鏈輪帶動鏈條活動，通過鏈條活動帶動外圈11滾動行走。最好，該上料位、粗磨位、精磨位、第一清洗位、第二磨制位、第二清洗位、檢測位、下料位和上料位沿環(huán)形結(jié)構(gòu)均勻間隔布置。根據(jù)需要，可設(shè)置多個(gè)載物盤10，多個(gè)載物盤10均勻間隔布置，并使一個(gè)載物盤10位于某個(gè)工位時(shí)，其它載物盤10分別位于不同工位，如一個(gè)位于第二磨制位，另兩個(gè)分別位于上料位和下料位，則在第二磨制時(shí)，其它工位處可實(shí)現(xiàn)上料或下料，以實(shí)現(xiàn)不停機(jī)生產(chǎn)。

該粗磨機(jī)構(gòu)、精磨機(jī)構(gòu)、第一清洗機(jī)構(gòu)、第二磨制機(jī)構(gòu)、第二清洗機(jī)構(gòu)和檢測機(jī)構(gòu)都裝設(shè)在機(jī)架且分別對應(yīng)粗磨位、精磨位、第一清洗位、第二磨制位、第二清洗位、檢測位。該粗磨機(jī)構(gòu)、精磨機(jī)構(gòu)和第二磨制機(jī)構(gòu)都包括兩上下間隔布置的磨盤，該磨盤可以是砂輪、研磨盤或拋光盤，實(shí)現(xiàn)的磨制加工可以是磨削、研磨或拋光，本實(shí)施例之中：該粗磨位的粗磨機(jī)構(gòu)采用磨削，精磨位的精磨機(jī)構(gòu)采用研磨，該第二磨制機(jī)構(gòu)采用拋光。該第一清洗機(jī)構(gòu)、第二清洗機(jī)構(gòu)包括兩上下間隔的噴頭，該兩噴頭能分別對應(yīng)位于清洗工位的工件的正面和背面，以通過噴頭噴出的水流清洗工件的正面和背面。該檢測機(jī)構(gòu)用于檢測工件厚度，如采用測厚傳感器對加工好的工件進(jìn)行檢測，根據(jù)需要工件厚度超出所設(shè)置的厚度范圍，則進(jìn)行報(bào)警。

該一第一主驅(qū)動器傳動連接位于粗磨位的載物盤10的太陽輪12以帶動太陽輪12轉(zhuǎn)動，帶動行星輪13公轉(zhuǎn)及自轉(zhuǎn)活動，通過工件和粗磨機(jī)構(gòu)相對運(yùn)動實(shí)現(xiàn)粗磨加工；該另一第一主驅(qū)動器傳動連接位于精磨位的載物盤10的太陽輪12以帶動太陽輪12轉(zhuǎn)動，帶動行星輪13公轉(zhuǎn)及自轉(zhuǎn)活動，通過工件和精磨機(jī)構(gòu)相對運(yùn)動實(shí)現(xiàn)精磨加工；該第二主驅(qū)動器傳動連接位于第二磨制位的載物盤10的太陽輪12以帶動太陽輪12轉(zhuǎn)動，帶動行星輪13公轉(zhuǎn)及自轉(zhuǎn)活動，通過工件和第 二磨制機(jī)機(jī)構(gòu)相對運(yùn)動實(shí)現(xiàn)拋光加工。

本實(shí)施例之中：該粗磨機(jī)構(gòu)、精磨機(jī)構(gòu)和第二磨制機(jī)構(gòu)的兩磨盤中都有至少一磨盤能上下活動裝接在機(jī)架，以控制該一磨盤遠(yuǎn)離或接近另一磨盤。其中：根據(jù)需要，該機(jī)架上設(shè)有第一配合驅(qū)動器，該第一配合驅(qū)動器傳動連接該一磨盤，以帶動該一磨盤遠(yuǎn)離或接近另一磨盤；該第一配合驅(qū)動器如為液壓機(jī)構(gòu)，該一磨盤如固接或能轉(zhuǎn)動連接在一液壓機(jī)構(gòu)的活塞上，該另一磨盤如固接或能轉(zhuǎn)動連接在機(jī)架。最好，該粗磨位、精磨位、第二磨制位都配設(shè)有第一行程開關(guān)和第二行程開關(guān)(行政開關(guān)配合外圈以獲得外圈行程位置信息)，該每一工位中：第二行程開關(guān)位于第一行程開關(guān)之前，第一配合驅(qū)動器信號連接第一行程開關(guān)和第二行程開關(guān)，以使得：第一配合驅(qū)動器收到第二行程開關(guān)信號時(shí)(該一載物盤10行走到工位之前)能控制第一配合驅(qū)動器，以使第一配合驅(qū)動器帶動該一磨盤遠(yuǎn)離另一磨盤；第一配合驅(qū)動器接收到第一行程開關(guān)信號時(shí)(該一載物盤行走到工位時(shí))能控制第一配合驅(qū)動器，以使第一配合驅(qū)動器帶動該一磨盤接近另一磨盤，使得兩磨盤分別接觸工件正背面。

該第一主驅(qū)動器和第二主驅(qū)動器都包括驅(qū)動齒輪，該驅(qū)動齒輪能上下活動連接在機(jī)架，通過驅(qū)動齒輪上下活動控制驅(qū)動齒輪是否嚙合位于對應(yīng)工位的載物盤的太陽輪，該主驅(qū)動器如為主電機(jī)。該驅(qū)動齒輪傳動連接主電機(jī)以使主電機(jī)能帶動驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，以通過驅(qū)動齒輪帶動太陽輪轉(zhuǎn)動，帶動行星輪自轉(zhuǎn)及公轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)磨拋。另配設(shè)第二配合驅(qū)動器，該第二配合驅(qū)動器傳動連接該驅(qū)動齒輪，以帶動該驅(qū)動齒輪沿軸線移動；該第二配合驅(qū)動器如為液壓機(jī)構(gòu)，該第二配合驅(qū)動器信號連接第一行程開關(guān)和第二行程開關(guān)，以使：該第二配合驅(qū)動器收到第二行程開關(guān)信號時(shí)(該一載物盤10行走到對應(yīng)工位之前)，帶動驅(qū)動齒輪移動至非嚙合位；該第二配合驅(qū)動器收到第一行程開關(guān)信號時(shí)(該一載物盤10行走至對應(yīng) 工位)，該第二配合驅(qū)動器帶動驅(qū)動齒輪移動復(fù)位至嚙合位，使驅(qū)動齒輪和該一載物盤10的太陽輪12嚙合。

本實(shí)施例之中：在上料位處將工件裝接在行星輪的安裝孔以實(shí)現(xiàn)上料；隨后載物盤從上料位移動到粗磨位進(jìn)行粗磨加工；隨后移動至精磨位進(jìn)行精磨加工；再移至第一清洗位對工件進(jìn)行第一次清洗；再移至第二磨制位進(jìn)行拋光加工；再移至第二清洗位進(jìn)行第二次清洗，再移至檢測位進(jìn)行檢測，最后移至下料位，卸載工件，下料后的空載物盤再次回到上料位進(jìn)行裝載工件，如此循環(huán)。用戶能根據(jù)需要可設(shè)置不同的清洗工藝和多次清洗。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例而已，故不能依此限定本實(shí)用新型實(shí)施的范圍，即依本實(shí)用新型專利范圍及說明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本實(shí)用新型涵蓋的范圍內(nèi)。