一種鐵氧體磁瓦自動化生產線的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種鐵氧體磁瓦自動化生產線，包括壓機、壓機輸出端為壓機輸出輸送帶，壓機輸出輸送帶前端設置有規(guī)整倒角平臺，規(guī)整倒角平臺上設有倒角裝置，規(guī)整倒角平臺與取坯倒角機械手連接，壓機輸出輸送帶上方設有第一輸送帶，第一輸送帶側邊設置有排坯機械手，第一輸送帶出口端為空板供給裝置，空板供給裝置前端為中轉輸送帶，中轉輸送帶出口端與主輸送帶連接，主輸送帶與窯爐連接。本實用新型具有結構簡單、產品質量好、生產效率高、生產面積小、生產成本低及生產周期短等特點。
【專利說明】
一種鐵氧體磁瓦自動化生產線
技術領域
[0001] 本實用新型涉及磁瓦生產技術，具體來說是一種鐵氧體磁瓦自動化生產線。
【背景技術】
[0002] 磁性材料具有磁有序的強磁性物質，廣義還包括可應用其磁性和磁效應的弱磁性 及反鐵磁性物質。目前，磁性材料廣泛應用于各行各業(yè)。
[0003] 磁性材料的整個生產過程，要經過壓制，制坯、燒結等工藝，但現(xiàn)有技術中，毛坯的 壓制、轉移、燒結等工藝需要人工操作。這樣的技術會存在以下技術問題：
[0004] 丨、生產效率低下；
[0005] 2、產品合格率低、穩(wěn)定性差；
[0006] 3、生產周期過長，增加生產成本；
[0007] 4、占地面積過大；
[0008] 5、勞動條件較差、人工使用較多。 【實用新型內容】
[0009] 本實用新型的目的在于克服以上現(xiàn)有技術存在的不足，提供了一種結構簡單、產 品質量好、生產效率高、生產面積小、生產成本低及生產周期短的鐵氧體磁瓦自動化生產 線。
[0010] 為了達到上述目的，本實用新型采用以下技術方案：一種鐵氧體磁瓦自動化生產 線，包括壓機、壓機輸出端為壓機輸出輸送帶，壓機輸出輸送帶前端設置有規(guī)整倒角平臺， 規(guī)整倒角平臺上設有倒角裝置，規(guī)整倒角平臺與取坯倒角機械手連接，壓機輸出輸送帶上 方設有第一輸送帶，第一輸送帶側邊設置有排坯機械手，第一輸送帶出口端為空板供給裝 置，空板供給裝置前端為中轉輸送帶，中轉輸送帶出口端與主輸送帶連接，主輸送帶與窯爐 連接。
[0011] 所述規(guī)整倒角平臺上設有規(guī)整機構，規(guī)整機構后方設有倒角裝置，規(guī)整機構包括 若干規(guī)整氣缸，規(guī)整氣缸設于規(guī)整倒角平臺上，規(guī)整氣缸與規(guī)整板連接，規(guī)整板前方設有規(guī) 整固定板。
[0012] 所述倒角裝置包括若干個相向設置的倒角氣缸，倒角氣缸上設置有倒角刀具；相 對的倒角刀具在同一直線上。
[0013] 所述空板供給裝置包括設備支架，設備支架底部設有腳輪，設備支架上安裝有分 離電動機，分離電動機與減速機連接，減速機連接第一鏈輪組，第二鏈輪組設于設備支架底 部，第一鏈輪組和第二鏈輪組之間用鏈條連接，鏈條上設有連接裝置，左側板和右側板與連 接裝置連接，左側板與右側板底部設置有底板，空推板隨底板升降，設備支架中間位置設有 無桿氣缸，無桿氣缸與推桿連接，控制器與分離電動機、無桿氣缸連接;第一鏈輪組包括第 一主動鏈輪及第一被動鏈輪，第一主動鏈輪連接減速機，第一主動鏈輪與第一被動鏈輪之 間用第一聯(lián)軸器連接;第二鏈輪組包括第二主動鏈輪及第二被動鏈輪，第二主動鏈輪與第 二被動鏈輪之間用第二聯(lián)軸器連接。
[0014] 所述中轉輸送帶與主輸送帶連接處，中轉輸送帶設有轉角機構。
[0015] 所述轉角機構包括轉角機構機架，轉角機構機架中設有轉角升降臺，轉角升降臺 上設有轉角氣缸，轉角氣缸通過連接桿與轉角輸送帶連接，轉角輸送帶由轉角輸送電機帶 動，控制器分別與轉角氣缸、轉角輸送電機連接。
[0016] 所述轉角機構對應處的主輸送帶上設有轉角機構;取坯倒角機械手及排坯機械手 均為三軸直角坐標機械手。
[0017] 所述主輸送帶兩側設有若干軸承，主輸送帶上均布有輥筒，主輸送帶到窯爐處設 有喇叭口導正部。
[0018] 上述鐵氧體磁瓦自動化生產線的實現(xiàn)方法，包括以下步驟：
[0019] (1)、壓機壓制毛胚，毛坯經壓機輸出輸送帶傳送到前端，然后停止；
[0020] (2 )、取坯倒角機械手運動，夾取一整排毛坯，然后向后運動，運動到規(guī)整機構上方 后下降，放下毛坯，取坯倒角機械手上升;規(guī)整機構對毛坯進行規(guī)整；
[0021] (3)、規(guī)整完成后，取坯倒角機械手向下運動，夾取規(guī)整后的毛坯，然后上升，再向 后運動，向后運動到倒角裝置處時下降，然后進行倒角；
[0022] (4)、倒角完成后，取坯倒角機械手把毛坯送到第一輸送帶上，毛坯向前運動；
[0023] (5 )、毛坯到達空板供給裝置前端處時，排坯機械手運動，夾取毛坯，整齊按序的排 列在空板上，空板排滿后，中轉輸送帶運動，將整塊空板及毛坯送到主輸送帶上；
[0024] (6)、主輸送帶帶動空板及毛坯送入到窯爐進行燒制。
[0025] 所述步驟（1)~（6)中規(guī)整倒角平臺上設有規(guī)整機構，規(guī)整機構后方設有倒角裝 置，規(guī)整機構包括若干規(guī)整氣缸，規(guī)整氣缸設于規(guī)整倒角平臺上，規(guī)整氣缸與規(guī)整板連接， 規(guī)整板前方設有規(guī)整固定板;所述倒角裝置包括若干個相向設置的倒角氣缸，倒角氣缸上 設置有倒角刀具;所述空板供給裝置包括設備支架，設備支架底部設有腳輪，設備支架上安 裝有分離電動機，分離電動機與減速機連接，減速機連接第一鏈輪組，第二鏈輪組設于設備 支架底部，第一鏈輪組和第二鏈輪組之間用鏈條連接，鏈條上設有連接裝置，左側板和右側 板與連接裝置連接，左側板與右側板底部設置有底板，空推板隨底板升降，設備支架中間位 置設有無桿氣缸，無桿氣缸與推桿連接，控制器與分離電動機、無桿氣缸連接;第一鏈輪組 包括第一主動鏈輪及第一被動鏈輪，第一主動鏈輪連接減速機，第一主動鏈輪與第一被動 鏈輪之間用第一聯(lián)軸器連接;第二鏈輪組包括第二主動鏈輪及第二被動鏈輪，第二主動鏈 輪與第二被動鏈輪之間用第二聯(lián)軸器連接;轉角機構包括轉角機構機架，轉角機構機架中 設有轉角升降臺，轉角升降臺上設有轉角氣缸，轉角氣缸通過連接桿與轉角輸送帶連接，轉 角輸送帶由轉角輸送電機帶動，控制器分別與轉角氣缸、轉角輸送電機連接;所述主輸送帶 兩側設有若干軸承，主輸送帶上均布有輥筒，主輸送帶到窯爐處設有喇叭口導正部;轉角機 構及主輸送帶上的轉角機構同時上升和下降，完成轉角動作。
[0026] 本實用新型相對于現(xiàn)有技術，具有如下的優(yōu)點及效果：
[0027] 1、本實用新型包括壓機、壓機輸出端為壓機輸出輸送帶，壓機輸出輸送帶前端設 置有規(guī)整倒角平臺，規(guī)整倒角平臺上設有倒角裝置，規(guī)整倒角平臺與取坯倒角機械手連接， 壓機輸出輸送帶上方設有第一輸送帶，第一輸送帶側邊設置有排坯機械手，第一輸送帶出 口端為空板供給裝置，空板供給裝置前端為中轉輸送帶，中轉輸送帶出口端與主輸送帶連 接，主輸送帶與窯爐連接，具有結構簡單、產品質量好、生產效率高、生產面積小、生產成本 低及生產周期短等特點。
[0028] 2、本實用新型中的規(guī)整倒角平臺上設有規(guī)整機構，規(guī)整機構后方設有倒角裝置， 規(guī)整機構包括若干規(guī)整氣缸，規(guī)整氣缸設于規(guī)整倒角平臺上，規(guī)整氣缸與規(guī)整板連接，規(guī)整 板前方設有規(guī)整固定板;規(guī)整后倒角，產品合格率高，使用方便。
[0029] 3、本實用新型中的倒角裝置包括若干個相向設置的倒角氣缸，倒角氣缸上設置有 倒角刀具，倒角準確，合格率高，為后續(xù)工作做好準備。
[0030] 4、本實用新型中的空板供給裝置包括設備支架，設備支架底部設有腳輪，設備支 架上安裝有分離電動機，分離電動機與減速機連接，減速機連接第一鏈輪組，第二鏈輪組設 于設備支架底部，第一鏈輪組和第二鏈輪組之間用鏈條連接，鏈條上設有連接裝置，左側板 和右側板與連接裝置連接，左側板與右側板底部設置有底板，空推板隨底板升降，設備支架 中間位置設有無桿氣缸，無桿氣缸與推桿連接，控制器與分離電動機、無桿氣缸連接;第一 鏈輪組包括第一主動鏈輪及第一被動鏈輪，第一主動鏈輪連接減速機，第一主動鏈輪與第 一被動鏈輪之間用第一聯(lián)軸器連接;第二鏈輪組包括第二主動鏈輪及第二被動鏈輪，第二 主動鏈輪與第二被動鏈輪之間用第二聯(lián)軸器連接;可以實現(xiàn)空推板多層放置，連續(xù)使用，有 助于提尚生廣效率。
[0031] 5、本實用新型中的轉輸送帶與主輸送帶連接處，中轉輸送帶設有轉角機構;減少 占地空間，方便使用。
[0032] 6、本實用新型中的主輸送帶兩側設有若干軸承，主輸送帶上均布有輥筒，主輸送 帶到窯爐處設有喇叭口導正部;便于傳輸，有助于成品率的提高及便于入窯爐進行燒結。
【附圖說明】

[0033] 圖1為一種鐵氧體磁瓦自動化生產線的整體結構示意圖；
[0034] 圖2為本實用新型中規(guī)整機構的結構示意圖；
[0035] 圖3為本實用新型中倒角裝置的結構示意圖；
[0036] 圖4為本實用新型中空板供給裝置的結構示意圖之一；
[0037] 圖5為本實用新型中空板供給裝置的結構示意圖之二；
[0038] 圖6為本實用新型中轉角機構的結構示意圖；
[0039] 圖7為本實用新型中主輸送帶的結構示意圖。
[0040] 圖中標號與名稱如下：

【具體實施方式】
[0043] 為便于本領域技術人員理解，下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步的詳 細說明。
[0044] 實施例1:
[0045] 如圖1~7所示，一種鐵氧體磁瓦自動化生產線，包括壓機、壓機輸出端為壓機輸出 輸送帶，壓機輸出輸送帶前端設置有規(guī)整倒角平臺，規(guī)整倒角平臺上設有倒角裝置，規(guī)整倒 角平臺與取坯倒角機械手連接，壓機輸出輸送帶上方設有第一輸送帶，第一輸送帶側邊設 置有排坯機械手，第一輸送帶出口端為空板供給裝置，空板供給裝置前端為中轉輸送帶，中 轉輸送帶出口端與主輸送帶連接，主輸送帶與窯爐連接。
[0046] 如圖2所示，本實施例中的規(guī)整倒角平臺上設有規(guī)整機構，規(guī)整機構后方設有倒角 裝置，規(guī)整機構包括若干規(guī)整氣缸，規(guī)整氣缸設于規(guī)整倒角平臺上，規(guī)整氣缸與規(guī)整板連 接，規(guī)整板前方設有規(guī)整固定板。
[0047] 如圖3所示，本實施例中的倒角裝置包括若干個相向設置的倒角氣缸，倒角氣缸上 設置有倒角刀具;相對的倒角刀具在同一直線上。
[0048] 如圖4所示，本實施例中的空板供給裝置包括設備支架，設備支架底部設有腳輪， 設備支架上安裝有分離電動機，分離電動機與減速機連接，減速機連接第一鏈輪組，第二鏈 輪組設于設備支架底部，第一鏈輪組和第二鏈輪組之間用鏈條連接，鏈條上設有連接裝置， 左側板和右側板與連接裝置連接，左側板與右側板底部設置有底板，空推板隨底板升降，設 備支架中間位置設有無桿氣缸，無桿氣缸與推桿連接，控制器與分離電動機、無桿氣缸連 接;第一鏈輪組包括第一主動鏈輪及第一被動鏈輪，第一主動鏈輪連接減速機，第一主動鏈 輪與第一被動鏈輪之間用第一聯(lián)軸器連接;第二鏈輪組包括第二主動鏈輪及第二被動鏈 輪，第二主動鏈輪與第二被動鏈輪之間用第二聯(lián)軸器連接。
[0049]本實施例中的中轉輸送帶與主輸送帶連接處，中轉輸送帶設有轉角機構;轉角機 構包括轉角機構機架，轉角機構機架中設有轉角升降臺，轉角升降臺上設有轉角氣缸，轉角 氣缸通過連接桿與轉角輸送帶連接，轉角輸送帶由轉角輸送電機帶動，控制器分別與轉角 氣缸、轉角輸送電機連接。
[0050]本實施例中的轉角機構對應處的主輸送帶上設有轉角機構;取坯倒角機械手及排 坯機械手均為三軸直角坐標機械手，三軸直角坐標機械手上均設有90°翻轉部件;90°翻轉 部件具體的為包括夾具，夾具通過夾具連接板與手指氣缸連接，手指氣缸通過旋轉氣缸連 接板與旋轉氣缸連接，旋轉氣缸固定于固定架上，固定架與機械手連接;夾具呈"L"形結構； 夾具外表面包覆有柔軟的棉布層;主輸送帶兩側設有若干軸承，主輸送帶上均布有輥筒，主 輸送帶到窯爐處設有喇叭口導正部。
[0051 ]上述鐵氧體磁瓦自動化生產線的實現(xiàn)方法，包括以下步驟：
[0052] (1)、壓機壓制毛胚，毛坯經壓機輸出輸送帶傳送到前端，然后停止；
[0053] (2 )、取坯倒角機械手運動，夾取一整排毛坯，然后向后運動，運動到規(guī)整機構上方 后下降，放下毛坯，取坯倒角機械手上升;規(guī)整機構對毛坯進行規(guī)整；
[0054] (3 )、規(guī)整完成后，取坯倒角機械手向下運動，夾取規(guī)整后的毛坯，然后上升，再向 后運動，向后運動到倒角裝置處時下降，然后進行倒角；
[0055] (4)、倒角完成后，取坯倒角機械手把毛坯送到第一輸送帶上，毛坯向前運動；
[0056] (5 )、毛坯到達空板供給裝置前端處時，排坯機械手運動，夾取毛坯，整齊按序的排 列在空板上，空板排滿后，中轉輸送帶運動，將整塊空板及毛坯送到主輸送帶上；
[0057] (6)、主輸送帶帶動空板及毛坯送入到窯爐進行燒制。
[0058] 所述步驟（1)~（6)中規(guī)整倒角平臺上設有規(guī)整機構，規(guī)整機構后方設有倒角裝 置，規(guī)整機構包括若干規(guī)整氣缸，規(guī)整氣缸設于規(guī)整倒角平臺上，規(guī)整氣缸與規(guī)整板連接， 規(guī)整板前方設有規(guī)整固定板;所述倒角裝置包括若干個相向設置的倒角氣缸，倒角氣缸上 設置有倒角刀具;所述空板供給裝置包括設備支架，設備支架底部設有腳輪，設備支架上安 裝有分離電動機，分離電動機與減速機連接，減速機連接第一鏈輪組，第二鏈輪組設于設備 支架底部，第一鏈輪組和第二鏈輪組之間用鏈條連接，鏈條上設有連接裝置，左側板和右側 板與連接裝置連接，左側板與右側板底部設置有底板，空推板隨底板升降，設備支架中間位 置設有無桿氣缸，無桿氣缸與推桿連接，控制器與分離電動機、無桿氣缸連接;第一鏈輪組 包括第一主動鏈輪及第一被動鏈輪，第一主動鏈輪連接減速機，第一主動鏈輪與第一被動 鏈輪之間用第一聯(lián)軸器連接;第二鏈輪組包括第二主動鏈輪及第二被動鏈輪，第二主動鏈 輪與第二被動鏈輪之間用第二聯(lián)軸器連接;轉角機構包括轉角機構機架，轉角機構機架中 設有轉角升降臺，轉角升降臺上設有轉角氣缸，轉角氣缸通過連接桿與轉角輸送帶連接，轉 角輸送帶由轉角輸送電機帶動，控制器分別與轉角氣缸、轉角輸送電機連接;所述主輸送帶 兩側設有若干軸承，主輸送帶上均布有輥筒，主輸送帶到窯爐處設有喇叭口導正部;轉角機 構及主輸送帶上的轉角機構同時上升和下降，完成轉角動作。
[0059] 采用上述結構和方法，自動化程度高，真正實現(xiàn)機器換人戰(zhàn)略，生產質量好，深受 消費者喜愛。
[0060] 上述【具體實施方式】為本實用新型的優(yōu)選實施例，并不能對本實用新型進行限定， 其他的任何未背離本實用新型的技術方案而所做的改變或其它等效的置換方式，都包含在 本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1. 一種鐵氧體磁瓦自動化生產線，其特征在于:包括壓機、壓機輸出端為壓機輸出輸送 帶，壓機輸出輸送帶前端設置有規(guī)整倒角平臺，規(guī)整倒角平臺上設有倒角裝置，規(guī)整倒角平 臺與取坯倒角機械手連接，壓機輸出輸送帶上方設有第一輸送帶，第一輸送帶側邊設置有 排坯機械手，第一輸送帶出口端為空板供給裝置，空板供給裝置前端為中轉輸送帶，中轉輸 送帶出口端與主輸送帶連接，主輸送帶與窯爐連接。2. 根據(jù)權利要求1所述的鐵氧體磁瓦自動化生產線，其特征在于:所述規(guī)整倒角平臺上 設有規(guī)整機構，規(guī)整機構后方設有倒角裝置，規(guī)整機構包括若干規(guī)整氣缸，規(guī)整氣缸設于規(guī) 整倒角平臺上，規(guī)整氣缸與規(guī)整板連接，規(guī)整板前方設有規(guī)整固定板。3. 根據(jù)權利要求1所述的鐵氧體磁瓦自動化生產線，其特征在于:所述倒角裝置包括若 干個相向設置的倒角氣缸，倒角氣缸上設置有倒角刀具;相對的倒角刀具在同一直線上。4. 根據(jù)權利要求1所述的鐵氧體磁瓦自動化生產線，其特征在于:所述空板供給裝置包 括設備支架，設備支架底部設有腳輪，設備支架上安裝有分離電動機，分離電動機與減速機 連接，減速機連接第一鏈輪組，第二鏈輪組設于設備支架底部，第一鏈輪組和第二鏈輪組之 間用鏈條連接，鏈條上設有連接裝置，左側板和右側板與連接裝置連接，左側板與右側板底 部設置有底板，空推板隨底板升降，設備支架中間位置設有無桿氣缸，無桿氣缸與推桿連 接，控制器與分離電動機、無桿氣缸連接;第一鏈輪組包括第一主動鏈輪及第一被動鏈輪， 第一主動鏈輪連接減速機，第一主動鏈輪與第一被動鏈輪之間用第一聯(lián)軸器連接;第二鏈 輪組包括第二主動鏈輪及第二被動鏈輪，第二主動鏈輪與第二被動鏈輪之間用第二聯(lián)軸器 連接。5. 根據(jù)權利要求1所述的鐵氧體磁瓦自動化生產線，其特征在于:所述中轉輸送帶與主 輸送帶連接處，中轉輸送帶設有轉角機構。6. 根據(jù)權利要求5所述的鐵氧體磁瓦自動化生產線，其特征在于:所述轉角機構包括轉 角機構機架，轉角機構機架中設有轉角升降臺，轉角升降臺上設有轉角氣缸，轉角氣缸通過 連接桿與轉角輸送帶連接，轉角輸送帶由轉角輸送電機帶動，控制器分別與轉角氣缸、轉角 輸送電機連接。7. 根據(jù)權利要求6所述的鐵氧體磁瓦自動化生產線，其特征在于:所述轉角機構對應處 的主輸送帶上設有轉角機構;取坯倒角機械手及排坯機械手均為三軸直角坐標機械手。8. 根據(jù)權利要求1所述的鐵氧體磁瓦自動化生產線，其特征在于:所述主輸送帶兩側設 有若干軸承，主輸送帶上均布有輥筒，主輸送帶到窯爐處設有喇叭口導正部。
【文檔編號】B28B17/00GK205704653SQ201620400402
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年5月4日
【發(fā)明人】何時金, 厲力波, 何軍義, 金清育, 金郁, 金偉翔
【申請人】橫店集團東磁股份有限公司, 金清育