本實(shí)用新型涉及一種鉆頭的自動(dòng)校位研磨結(jié)構(gòu)，尤其是指一種通過特征區(qū)及刃面區(qū)進(jìn)行鉆頭的檢測(cè)，再通過研磨區(qū)將鉆頭研磨至預(yù)定的尺寸，而后通過清潔區(qū)進(jìn)行清潔，最后再通過補(bǔ)償區(qū)以調(diào)整環(huán)身與刃面部的間距，借以有效達(dá)到研磨精準(zhǔn)、提高鉆頭的良率、自動(dòng)化研磨及可依使用者需求以調(diào)整環(huán)身與刃面部間距的鉆頭自功校位研磨方法。

背景技術(shù)：

印刷電路板為現(xiàn)今電子電路產(chǎn)業(yè)中極其重要的基礎(chǔ)部件，而其中又以多層印刷電路板的應(yīng)用最為廣泛；在印刷電路板的加工中，通常會(huì)鉆有多個(gè)小直徑的孔以使得其他電子組件的管腳能穿過該孔以連接至該印刷電路板的電路，而在鉆孔加工的過程中則須采用一微細(xì)鉆頭才可有效進(jìn)行其鉆孔的作業(yè)，但，當(dāng)該鉆頭鉆至一定數(shù)量的孔后，也會(huì)有磨耗以使其鉆頭鈍化，如此，若需重復(fù)利用的話，則需將其鉆頭進(jìn)行研磨的作業(yè)，才可使其鋒利；

然而，對(duì)于鉆頭的研磨，長期以來皆是以手動(dòng)研磨機(jī)來進(jìn)行研磨，但，由于鉆頭過于細(xì)小，人體的肉眼也無法清楚看見其鉆頭的各部位，只得通過放大鏡或顯微鏡等，才可清楚看見，再者，通過手動(dòng)研磨機(jī)研磨，需要熟練的操作技巧，且眼力也需要夠精準(zhǔn)，才可將其鉆頭完成研磨的工作，但，當(dāng)工作至一定時(shí)間后，人體一定會(huì)因過度專注而產(chǎn)生疲勞，進(jìn)而使其工作效率及鉆頭研磨的良率大大降低，如此，不但造成大量瑕疵品的產(chǎn)生，也造成公司成本的負(fù)擔(dān)；

如此，有鑒于上述的缺陷，目前市面上已有發(fā)明人發(fā)明出一種全自動(dòng)鉆頭研磨機(jī)，如中國專利公開號(hào)為CN103567821A的專利所示，其主要是將鉆頭的上料、研磨、檢測(cè)及卸料等裝置排列于一環(huán)型轉(zhuǎn)臺(tái)的路徑上，再通過該環(huán)型轉(zhuǎn)臺(tái)將各鉆頭放置于所需作業(yè)的區(qū)域，以逐一接受各區(qū)域的上料、研磨、檢測(cè)及卸料的相關(guān)作業(yè)；但是，其缺陷在于:該環(huán)形轉(zhuǎn)臺(tái)只能由一方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，若在作業(yè)途中發(fā)現(xiàn)鉆頭的加工尚未達(dá)到所需的標(biāo)準(zhǔn)，該環(huán)形轉(zhuǎn)臺(tái)也無法反向?qū)⑵溷@頭放置于研磨區(qū)以重新進(jìn)行研磨，只得將該未達(dá)標(biāo)準(zhǔn)的鉆頭放置于卸料區(qū)，以導(dǎo)致加工效率無法有效提升；

此外，目前市面上也有另一種鉆頭的自動(dòng)校位研磨方法，如中國臺(tái)灣申請(qǐng)?zhí)枮镮426000的專利所示，一夾具，該夾具可進(jìn)行水平的位移，一入料區(qū)及一出料區(qū)設(shè)置于該夾具的左端相鄰處，一擺動(dòng)座則設(shè)置于該夾具的右端，該擺動(dòng)座可沿著機(jī)臺(tái)平面的弧線路徑往復(fù)定格擺動(dòng)，而擺動(dòng)的弧線路徑上依序設(shè)置有校正位置、檢測(cè)位置及研磨位置，借以通過該夾具將鉆頭從入料區(qū)夾持至擺動(dòng)座后，該擺動(dòng)座可將該鉆頭轉(zhuǎn)至校正位置、檢測(cè)位置及研磨位置，若當(dāng)該鉆頭未達(dá)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，可再通過該擺動(dòng)座將該鉆頭送至研磨位置再進(jìn)行一次研磨的動(dòng)作，而后再進(jìn)行檢測(cè)及校正，直到該鉆頭達(dá)到預(yù)定的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，才通過該夾具將該鉆頭夾持至卸料區(qū)，借以有效改善上述的問題，但是，缺陷則為:該鉆頭的身部設(shè)有一環(huán)身，通過該環(huán)身可有效運(yùn)用在PCB鉆孔機(jī)上，以固定該鉆頭且可固定該鉆頭所鉆洞的深度，然而，該鉆頭的自動(dòng)校位研磨方法也無法自動(dòng)將該環(huán)身調(diào)整至使用者所需的距離，只得額外通過自動(dòng)上環(huán)機(jī)或手動(dòng)上環(huán)機(jī)才可有效將該環(huán)身調(diào)整至使用者所需的距離；

因此，本發(fā)明人有鑒于此，乃提供一種鉆頭的自動(dòng)校位研磨結(jié)構(gòu)，借此，有效達(dá)到研磨精準(zhǔn)、提高鉆頭的良率、自動(dòng)化研磨及可依使用者需求以調(diào)整環(huán)身與刃面部間距的功效，以摒除現(xiàn)有產(chǎn)品的缺陷，增進(jìn)其功效。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為達(dá)到上述的目的，本實(shí)用新型主要包括一夾持單元，該夾持單元的一端相鄰處設(shè)有一入料區(qū)及一出料區(qū)，該夾持單元另一端設(shè)有一擺動(dòng)座，該擺動(dòng)座可沿著一弧線路徑進(jìn)行往復(fù)定格的擺動(dòng)，該擺動(dòng)座的弧線路徑上依序設(shè)有一特征區(qū)、一刃面區(qū)及一研磨區(qū)，該特征區(qū)設(shè)有一第一影像檢測(cè)器，該刃面區(qū)設(shè)有一第二影像檢測(cè)器，該研磨區(qū)設(shè)有一研磨機(jī)，該擺動(dòng)座與該出料區(qū)之間設(shè)有一補(bǔ)償區(qū)，該補(bǔ)償區(qū)設(shè)有一第三影像檢測(cè)器及一調(diào)整單元；

如上所述的調(diào)整單元，其中，該調(diào)整單元包括一夾具、一壓部及一調(diào)整部；

如上所述的擺動(dòng)座，其中，該擺動(dòng)座的弧線路徑上更進(jìn)一步設(shè)有一清潔區(qū)，該清潔區(qū)設(shè)于該刃面區(qū)及該研磨區(qū)之間，該清潔區(qū)設(shè)有一驅(qū)動(dòng)器以驅(qū)動(dòng)一沾黏塊，進(jìn)而通過該沾黏塊對(duì)該鉆頭的刃面部進(jìn)行沾黏及釋放；

如上所述的研磨區(qū)，其中，該研磨區(qū)更進(jìn)一步設(shè)有及一夾固組件，當(dāng)該研磨機(jī)進(jìn)行研磨時(shí)，則通過該夾固組件護(hù)持該鉆頭的刃面部，而在研磨完成后，該夾固組件則會(huì)釋放該鉆頭；

如上所述的特征區(qū)，其中，該特征區(qū)的周邊相鄰處更進(jìn)一步設(shè)有一不良區(qū)。

附圖說明

圖1本實(shí)用新型的立體外觀圖。

圖2本實(shí)用新型的流程圖。

圖3本實(shí)用新型的夾持單元?jiǎng)幼鲌D。

圖4本實(shí)用新型的擺動(dòng)座動(dòng)作圖。

圖5本實(shí)用新型的研磨流程圖。

圖6本實(shí)用新型的夾固示意圖。

圖7本實(shí)用新型的調(diào)整示意圖。

圖8本實(shí)用新型的夾持實(shí)施例圖。

附圖標(biāo)記說明

1　　　夾持單元

2　　　入料區(qū)

3　　　出料區(qū)

4　　　擺動(dòng)座

51　 第一影像檢測(cè)器

61　　 第二影像檢測(cè)器

71　　 研磨機(jī)

72　　 夾固組件

81　　 第三影像檢測(cè)器

82　　 調(diào)整單元

821　 夾具

822　 壓部

823　 調(diào)整部

91　　 驅(qū)動(dòng)器

82　　 沾黏塊

100　 鉆頭

101　 環(huán)身

200 不良區(qū)。

具體實(shí)施方式

請(qǐng)參閱圖1，為本實(shí)用新型的立體外觀圖，如圖所示，本實(shí)用新型主要包括一夾持單元1，該夾持單元1的一端相鄰處設(shè)有一入料區(qū)2及一出料區(qū)3，該夾持單元另一端設(shè)有一擺動(dòng)座4，該擺動(dòng)座4可沿著一弧線路徑進(jìn)行往復(fù)定格的擺動(dòng)，該擺動(dòng)座4的弧線路徑上依序設(shè)有一特征區(qū)、一刃面區(qū)及一研磨區(qū)，該特征區(qū)設(shè)有一第一影像檢測(cè)器51，該刃面區(qū)設(shè)有一第二影像檢測(cè)器61，該研磨區(qū)設(shè)有一研磨機(jī)71，該擺動(dòng)座4與該出料區(qū)3之間設(shè)有一補(bǔ)償區(qū)，該補(bǔ)償區(qū)設(shè)有一第三影像檢測(cè)器81及一調(diào)整單元82，該調(diào)整單元82包括一夾具821、一壓部822及一調(diào)整部823；

如上所述的擺動(dòng)座4，其中，該擺動(dòng)座4的弧線路徑上更進(jìn)一步設(shè)有一清潔區(qū)，該清潔區(qū)設(shè)于該刃面區(qū)及該研磨區(qū)之間，該清潔區(qū)設(shè)有一驅(qū)動(dòng)器91以驅(qū)動(dòng)一沾黏塊92，進(jìn)而通過該沾黏塊92對(duì)一鉆頭100的刃面部進(jìn)行沾黏及釋放；

如上所述的研磨區(qū)，其中，該研磨區(qū)更進(jìn)一步設(shè)有及一夾固組件72，當(dāng)該研磨機(jī)71進(jìn)行研磨時(shí)，則通過該夾固組件72護(hù)持該鉆頭100的刃面部，而在研磨完成后，該夾固組件72則會(huì)釋放該鉆頭100；

如上所述的特征區(qū)，其中，該特征區(qū)的周邊相鄰處更進(jìn)一步設(shè)有一不良區(qū)200，當(dāng)該特征區(qū)檢測(cè)該鉆頭100時(shí)，若該鉆頭100已損毀無法再行使用，則會(huì)利用該夾持單元1將該鉆頭100夾持至該不良區(qū)200；

請(qǐng)參閱圖2至圖4，為本實(shí)用新型的流程圖、夾持單元?jiǎng)幼鲌D及擺動(dòng)座動(dòng)作圖，如圖所示，其本實(shí)用新型的主要實(shí)施步驟如下：

通過該夾持單元1從該入料區(qū)2內(nèi)夾持該鉆頭100，再將該鉆頭100放置于該擺動(dòng)座4上，該擺動(dòng)座4可沿著一弧線路徑進(jìn)行往復(fù)定格的擺動(dòng)，該擺動(dòng)座4的弧線路徑上依序設(shè)有該特征區(qū)、該刃面區(qū)、該清潔區(qū)及該研磨區(qū)(步驟a)；

該鉆頭100先通過該特征區(qū)所設(shè)有的一第一影像檢測(cè)器51以針對(duì)該鉆頭100的螺旋形狀進(jìn)行檢測(cè)(步驟b)；

而后再通過該擺動(dòng)座4將該鉆頭100擺動(dòng)至該研磨區(qū)，以通過該研磨區(qū)所設(shè)有的該夾固組件72以護(hù)持該鉆頭100的刃面部，再通過該研磨機(jī)71以進(jìn)行相關(guān)研磨的作業(yè)(步驟c)；

當(dāng)研磨完畢后，該擺動(dòng)座4則會(huì)將該鉆頭100擺動(dòng)至該清潔區(qū)，再利用該驅(qū)動(dòng)器91以驅(qū)動(dòng)該沾黏塊82，進(jìn)而通過該沾黏塊92對(duì)該鉆頭100的刃面部進(jìn)行沾黏及釋放(步驟d)；

之后再將該鉆頭100擺動(dòng)至該刃面區(qū)，以通過一第二影像檢測(cè)器61檢測(cè)該鉆頭100的刀刃部是否符合標(biāo)準(zhǔn)，若已符合標(biāo)準(zhǔn)則通過該擺動(dòng)座4將該鉆頭100擺動(dòng)至該特征區(qū)(步驟e)；

再通過該夾持單元1將該鉆頭100從該特征區(qū)夾持至該補(bǔ)償區(qū)，而該補(bǔ)償區(qū)則設(shè)有一第三影像檢測(cè)器81及一調(diào)整單元82，通過該第三影像檢測(cè)器81以檢測(cè)該鉆頭100的身部所設(shè)有一環(huán)身101與該鉆頭100的刃面部之間的間距，而后再通過該調(diào)整單元82進(jìn)行調(diào)整使之作業(yè)，進(jìn)而將該環(huán)身101調(diào)整至用戶所需的位置(步驟f)；

最后再通過該夾持單元1將該鉆頭100從該補(bǔ)償區(qū)夾持至該出料區(qū)3以完成相關(guān)研磨的作業(yè)(步驟g)；

如上所述的第一影像檢測(cè)器51，其中，該第一影像檢測(cè)器51檢測(cè)該鉆頭100時(shí)，若該鉆頭100已損毀無法再行使用，則會(huì)利用該夾持單元1將該鉆頭100夾持至該不良區(qū)200(步驟h)；

如上所述的調(diào)整單元82，其中，當(dāng)該調(diào)整單元82調(diào)整完該環(huán)身101與該鉆頭100之間的間距時(shí)，該夾具821更進(jìn)一步會(huì)將該鉆頭100上下翻轉(zhuǎn)以使得該鉆頭100尾部向上，而后再通過該夾持單元1將該鉆頭100夾持至該出料區(qū)3，以便于各使用者不同需求的使用；

請(qǐng)參閱圖5至圖6，為本實(shí)用新型的研磨流程圖及夾固示意圖，如圖所示，當(dāng)該鉆頭100通過該特征區(qū)的檢測(cè)后，該擺動(dòng)座4則會(huì)將該鉆頭100擺動(dòng)至研磨區(qū)，通過該研磨區(qū)所設(shè)有的該夾固組件72護(hù)持該鉆頭100的刃面部以接受該研磨機(jī)71進(jìn)行相關(guān)研磨的作業(yè)，而當(dāng)完成研磨后，該夾固組件72則會(huì)釋放該鉆頭100的刃面部(步驟i)；

其后該擺動(dòng)座4則會(huì)將該鉆頭100擺動(dòng)至該清潔區(qū)以利用該驅(qū)動(dòng)器91驅(qū)動(dòng)該沾黏塊92，以有效沾黏及釋放該鉆頭100的刃面部(步驟j)；

之后再通過該擺動(dòng)座7擺動(dòng)該鉆頭100至該刃面區(qū)以利用該第二影像檢測(cè)器61檢測(cè)該鉆頭100的刃面部，以確認(rèn)刃面的研磨狀況(步驟k)；

若確認(rèn)該鉆頭100的刃面部已達(dá)標(biāo)準(zhǔn)則將該擺動(dòng)座4擺動(dòng)至該特征區(qū)后，再通過該夾持單元1將該鉆頭100夾持至該調(diào)整區(qū)(步驟l)；

若該鉆頭100的刃面部未達(dá)預(yù)定的標(biāo)準(zhǔn)，該擺動(dòng)座4則會(huì)將該鉆頭100擺動(dòng)至該研磨區(qū)，以再一次進(jìn)行相關(guān)的研磨及清潔等作業(yè)(步驟m)；

若該第二影像檢測(cè)器61發(fā)現(xiàn)該鉆頭100已有損毀不堪使用的情形，該擺動(dòng)座4則會(huì)將該鉆頭100擺動(dòng)至該特征區(qū)，之后再通過該夾持單元1將該鉆頭100夾持至不良區(qū)200(步驟n)；

請(qǐng)參閱圖7至圖8，為本實(shí)用新型的調(diào)整示意圖及夾持實(shí)施例圖，如圖所示，當(dāng)該夾持單元1將該鉆頭100夾持至該補(bǔ)償區(qū)時(shí)，通過該調(diào)整單元82所設(shè)有的該夾具821將該環(huán)身101夾持住，再通過該調(diào)整單元82所設(shè)有的該壓部822以固定該環(huán)身101的一面，而后再通過該調(diào)整單元所設(shè)有的該調(diào)整部823以有效進(jìn)行后續(xù)的調(diào)整動(dòng)作，而在調(diào)整的過程中，則通過該第三影像檢測(cè)器81檢測(cè)該環(huán)身101與該鉆頭100的刃面部相互的距離是否已達(dá)預(yù)定的標(biāo)準(zhǔn)，若已達(dá)標(biāo)準(zhǔn)，該壓部822則會(huì)向上位移以松開該鉆頭100，而后再通過該夾具821將該鉆頭100移出，以利該夾持單元1進(jìn)行夾持的動(dòng)作，而后再通過該夾持組件821將該鉆頭100移出，以利該夾具單元1進(jìn)行夾持的動(dòng)作，而當(dāng)其調(diào)整作業(yè)完畢后，該夾具單元1則會(huì)通過夾持該環(huán)身101以將該鉆頭100移動(dòng)至該入料區(qū)2、該出料區(qū)3、該夾座4、該調(diào)整區(qū)及該不良區(qū)200，借以有效達(dá)到夾持移動(dòng)鉆頭的功效。

綜上所述，本實(shí)用新型為一種鉆頭的自動(dòng)校位研磨結(jié)構(gòu)，可有效改善現(xiàn)有研磨機(jī)的種種缺陷；進(jìn)而本實(shí)用新型更進(jìn)步、更便利、更符合使用者所需，確已符合實(shí)用新型專利申請(qǐng)條件，依法提出專利申請(qǐng)。

但是以上所述，僅為本實(shí)用新型的最佳實(shí)施例，不能以此限定本實(shí)用新型實(shí)施的范圍；因此，凡依本實(shí)用新型權(quán)利要求及說明書內(nèi)容所做的簡單的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。