本實(shí)用新型涉及金屬材料表面加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特指一種自動(dòng)打磨機(jī)的自動(dòng)更換植絨砂紙片裝置。

背景技術(shù)：
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金屬材料如鋁合金、不銹鋼等材料制作的手機(jī)外殼成型后需要對(duì)其背面和側(cè)面進(jìn)行打磨，使產(chǎn)品外觀(guān)更平整光滑。目前，打磨可以通過(guò)機(jī)械手加打磨裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)打磨，然后，現(xiàn)有的打磨裝置當(dāng)砂紙片磨損后，需要人工來(lái)更換砂紙片，先將用過(guò)的植絨砂紙片從粘附面上剝離，再貼上新的砂紙片，整個(gè)操作較為不便，造成生產(chǎn)效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有設(shè)備的不足之處，提供一種自動(dòng)打磨機(jī)的自動(dòng)更換植絨砂紙片裝置。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種自動(dòng)打磨機(jī)的自動(dòng)更換植絨砂紙片裝置，自動(dòng)打磨機(jī)包括工作臺(tái)、安裝在工作臺(tái)上的機(jī)械手臂和安裝在機(jī)械手臂末端的打磨頭，打磨頭上具有粘附自粘式植絨砂紙片的粘附面；其中：該自動(dòng)更換植絨砂紙片裝置包括設(shè)置在工作臺(tái)上第一位置的砂紙片剝離機(jī)構(gòu)和設(shè)置在工作臺(tái)上第二位置的砂紙片貼合機(jī)構(gòu)，其中，砂紙片剝離機(jī)構(gòu)包括一對(duì)相對(duì)布置的立式支架板，于其中一立式支架板上安裝有橫向布置的第一氣缸，第一氣缸的推桿端部設(shè)有活動(dòng)壓塊，于另一立式支架板上設(shè)有與活動(dòng)壓塊相對(duì)的固定壓塊；砂紙片貼合機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在工作臺(tái)第二位置處的砂紙片疊放架，砂紙片疊放架的底板中部為中空部并設(shè)有一活動(dòng)板，活動(dòng)板的下表面與呈立式設(shè)置在下方的第二氣缸的推桿連接，在底板的中空部四邊呈立式安裝有數(shù)組砂紙片限位柱。

所述第二氣缸由工作臺(tái)下方向上穿過(guò)工作臺(tái)布置。

在工作臺(tái)的第一位置處、兩立式支架板之間開(kāi)設(shè)有下料口。

本實(shí)用新型通過(guò)上述結(jié)構(gòu)，在打磨機(jī)的工作臺(tái)上增設(shè)砂紙片剝離機(jī)構(gòu)和砂紙片貼合機(jī)構(gòu)，配合機(jī)械手臂的運(yùn)行位置，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)更換砂紙片，更換作業(yè)無(wú)需人工操作，因此可以提高生產(chǎn)效率以及安全性。

附圖說(shuō)明：

圖1是本實(shí)用新型的俯視平面示意圖；

圖2是本實(shí)用新型中砂紙片剝離機(jī)構(gòu)水平方向的平面示意圖

圖3是本實(shí)用新型中砂紙片貼合機(jī)構(gòu)水平方向的平面示意圖。

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1、圖2、圖3所示，本實(shí)用新型所述的是一種自動(dòng)打磨機(jī)的自動(dòng)更換植絨砂紙片裝置，自動(dòng)打磨機(jī)包括工作臺(tái)1、安裝在工作臺(tái)上1的機(jī)械手臂和安裝在機(jī)械手臂末端的打磨頭(圖中略)，打磨頭上具有粘附自粘式植絨砂紙片的粘附面；其中：該自動(dòng)更換植絨砂紙片裝置包括設(shè)置在工作臺(tái)1上第一位置11的砂紙片剝離機(jī)構(gòu)2和設(shè)置在工作臺(tái)1上第二位置12的砂紙片貼合機(jī)構(gòu)3，其中，砂紙片剝離機(jī)構(gòu)2包括一對(duì)相對(duì)布置的立式支架板21，于其中一立式支架板21上安裝有橫向布置的第一氣缸22，第一氣缸22的推桿端部設(shè)有活動(dòng)壓塊23，于另一立式支架板21上設(shè)有與活動(dòng)壓塊23相對(duì)的固定壓塊24；砂紙片貼合機(jī)構(gòu)3包括設(shè)置在工作臺(tái)1第二位置12處的砂紙片疊放架31，砂紙片疊放架31的底板311中部為中空部312并設(shè)有一活動(dòng)板32，活動(dòng)板32的下表面與呈立式設(shè)置在下方的第二氣缸33的推桿連接，在底板311的中空部四邊呈立式安裝有數(shù)組砂紙片限位柱34。

使用時(shí)，將矩形自粘式植絨砂紙片的植絨面朝上、工作面朝下疊放在砂紙片疊放架31上，利用四周的八根砂紙片限位柱34來(lái)限定砂紙片的橫向位置，使之疊放整齊。

所述第二氣缸33由工作臺(tái)1下方向上穿過(guò)工作臺(tái)1布置，以盡量減少第二氣缸33占用工作臺(tái)上方空間，使上方的砂紙片疊放架31能盡量多地容納砂紙片。

在工作臺(tái)1的第一位置11處、兩立式支架板23之間開(kāi)設(shè)有下料口110，工作臺(tái)1下部設(shè)有收集箱(圖中略)。剝離下來(lái)的砂紙片可直接從下料口110處掉落到下方的收集箱內(nèi)，避免廢料在工作臺(tái)上堆積而影響正常作業(yè)。

本實(shí)用新型的工作過(guò)程如下：

打磨作業(yè)完成需要更換砂紙片時(shí)，打磨頭在機(jī)械手臂的帶動(dòng)下運(yùn)行到第一位置11上方，使打磨頭的矩形砂紙片呈豎直方向，并使矩形砂紙片的底部延伸出的部分恰好位于砂紙片剝離機(jī)構(gòu)2的活動(dòng)壓塊23與固定壓塊24之間、靠近固定壓塊24的位置，然后第一氣缸22工作，其推桿伸出使活動(dòng)壓塊23向固定壓塊24運(yùn)動(dòng)，從而將矩形砂紙片的底部夾緊，然后打磨頭在機(jī)械手臂的帶動(dòng)下偏轉(zhuǎn)一定角度并離開(kāi)第一位置11，從而使矩形砂紙片與打磨頭的砂紙片粘附面分離，完成剝離動(dòng)作；然后第一氣缸22回位，松開(kāi)剝離下來(lái)的矩形砂紙片，矩形砂紙片自動(dòng)掉入下料口110；

另一方面，打磨頭在機(jī)械手臂的帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng)至第二位置12上方，使打磨頭的矩形植絨砂紙片4粘附面朝下呈水平放置，并使粘附面與矩形植絨砂紙片4角度一致而在長(zhǎng)度方向上形成一定錯(cuò)位，然后第二氣缸33工作，其推桿向上頂，使活動(dòng)板32及其上的矩形植絨砂紙片4整體向上運(yùn)動(dòng)，最上方的一張矩形植絨砂紙片4與打磨頭的粘附面相抵觸而粘接在粘附面上，并且長(zhǎng)度方向部分延伸出粘附面以供剝離機(jī)構(gòu)夾持；粘好砂紙片的打磨頭由機(jī)械手臂帶離第二位置12去進(jìn)行打磨作業(yè)；第二氣缸33回位，活動(dòng)板32及其上的矩形植絨砂紙片4也回位。

本實(shí)用新型通過(guò)上述結(jié)構(gòu)，在打磨機(jī)的工作臺(tái)上增設(shè)砂紙片剝離機(jī)構(gòu)和砂紙片貼合機(jī)構(gòu)，配合機(jī)械手臂的運(yùn)行位置，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)更換砂紙片，更換作業(yè)無(wú)需人工操作，因此可以提高生產(chǎn)效率以及安全性。