本實用新型涉及一種淬火壓床用的工件探測裝置，特別是一種套類工件脫模探測裝置。

背景技術(shù)：

鐵路軸承淬火壓床是一種滿足鐵路軸承內(nèi)外套工件模壓淬火的全自動專用機床，該設(shè)備從工件進料、套裝到模具、模壓、淬火、出料等所有工序全部是自動完成。在實際使用過程中，外套工件在淬火完成后有時會有脫不開模的情況發(fā)生，即工件和模具沒有徹底分開。根據(jù)設(shè)備模具結(jié)構(gòu)分析，脫不開模的情況共有三種：一是工件和上下模具都沒有分開，此時主油缸上升受阻，如果3-5秒鐘后如果動橫梁沒有發(fā)生位移，控制系統(tǒng)會發(fā)出位移延時報警；二是工件和下模具粘連，在這種情況下，出料時進出料機械手會發(fā)出抓取延時報警，即3-5秒鐘后如果機械手沒有上升，說明工件和下模具沒有脫開；三是工件和上模具粘連，這種情況目前還沒有預(yù)防手段和報警功能，由于整個淬火過程是在封閉的環(huán)境中進行，因此，這種現(xiàn)象也不易被操作者發(fā)現(xiàn)，如果工件粘附在上模具上沒有被發(fā)現(xiàn)，當下一個循環(huán)的紅熱工件到位后，動橫梁仍然會自動下降，造成工件乃至設(shè)備的嚴重損壞，直接影響到企業(yè)的生產(chǎn)效率和經(jīng)濟效益。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型是針對上述工作過程中存在的問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、安全可靠的套類工件脫模探測裝置。

為實現(xiàn)本實用新型的目的，所采用的技術(shù)方案是：一種套類工件脫模探測裝置，包括由主機座、移動工作臺、立柱、淬火油罩、上、下模具和電氣控制部分組成的淬火壓床，在其特征在于在上述立柱上安裝有探測用的氣缸，在探測用的氣缸中活塞桿端部安裝有工件探測頭，在淬火油罩上與上模具對應(yīng)位置開有用于氣缸中活塞桿穿過的孔，在探測用的氣缸上安裝有位置檢測開關(guān)，檢測開關(guān)與模壓淬火機床的電氣控制部分相連。

上述位置檢測開關(guān)為磁控開關(guān)

本實用新型的技術(shù)方案具有以下特點：

1、結(jié)構(gòu)簡單，本實用新型的技術(shù)方案采用氣缸驅(qū)動探測頭對工件進行探測，并通過氣缸上的磁控開關(guān)的通斷探測外套工件是否脫模；

2、采用氣動驅(qū)動系統(tǒng)，動作迅速、方便、無沖擊，使用的元件和工作介質(zhì)成本低，便于現(xiàn)有機器設(shè)備的自動化改裝，對環(huán)境沒有污染；

3、自動化程度高，本實用新型提供的套類工件探測裝置，其動作運行程序和整機的工作程序進行互鎖和聯(lián)動，可隨著設(shè)備的自動運行對外套類工件的脫模過程進行自動探測，安全可靠。

附圖說明

附圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

圖中1中，1－主機座、 2－移動工作臺、3－下模具、4－工件、5－淬火油罩、6－上模具、7－脫模機構(gòu)、8－脫模油缸、9－上模具座、10－動橫梁、11—上橫梁、12—主油缸、13—立柱、14－探測頭、15－探測用的氣缸。

如圖1所示，在主機座1上安裝有移動工作臺2和立柱13，在立柱上安裝有上橫梁11，主油缸12中的活塞桿下端部與動橫梁10相連，帶動動橫梁上下移動，淬火油罩5安裝在動橫梁下部，在淬火油罩內(nèi)的動橫梁上通過上模具座9安裝有上模具6，下模具3安裝在與上模具相對應(yīng)的移動工作臺上。

在立柱13上水平安裝有探測用的氣缸15，在探測用的氣缸中活塞桿端部安裝有工件探測頭14，在淬火油罩上與上模具對應(yīng)位置開有用于氣缸中活塞桿穿過的孔，在探測用的氣缸上安裝有位置檢測開關(guān)，檢測開關(guān)與電氣控制部分相連，上述位置檢測開關(guān)為安裝在探測用的氣缸上的磁控開關(guān)。

本裝置工作過程如下：

1、將需要淬火的工件4由運送至移動工作臺上方的下模具上，移動工作臺平移至上、下模具同軸的淬火位置后；

2、主油缸接到程序指令帶動動橫梁、淬火油罩、上模具組件、脫模油缸8和脫模機構(gòu)7等一起下降，使上、下模具將紅熱工件內(nèi)孔定位；

3、向淬火油罩內(nèi)充冷卻液對工件進行冷卻淬火，在此過程中工件收縮抱緊模具，通過上、下模具達到控制淬火工件變形的目的；

4、淬火完成后，脫模油缸向下移動，帶動脫模機構(gòu)向下作用使工件和上模具分開，此時會出現(xiàn)以下四種情況：

1）如果工件和上、下模具徹底分開，設(shè)備正常自動運行；

2）如果工件和上、下模具都沒有分開，設(shè)備主油缸系統(tǒng)具有延時報警功能；

3）如果工件和下模具沒有分開，設(shè)備中的去聊機械手系統(tǒng)無料可取，機械手系統(tǒng)延時報警；

4）如果工件和上模具沒有分開，探測氣缸驅(qū)動活塞桿和探測頭左移動進行探測，如果上模具沒有工件，探測氣缸移動到位后，磁控開關(guān)接通，說明工件位置正常，探測頭回位。如果上模具與工件粘連，探測氣缸到位開關(guān)不通，說明工件位置異常，工件探測頭延時回位，系統(tǒng)發(fā)出工件異位報警信號，同時設(shè)備自動進行二次脫模，如果二次脫模仍未成功，系統(tǒng)再次發(fā)出聲光報警信號并自動停機，提醒操作者人工處理該類事故。