1.磁鐵出料機，其特征在于，包括機械手(1)、臺架(2)和帶傳動機構(3)，所述機械手(1)包括手臂(11)、吸盤(12)、擺動氣缸(13)和升降氣缸(14)，所述帶傳動機構(3)安裝于臺架(2)，所述擺動氣缸(13)安裝于臺架(2)，并動力連接手臂(11)的一端，所述手臂(11)的另一端安裝吸盤(12)，所述擺動氣缸(13)用于驅(qū)動手臂(11)水平往復擺動，所述升降氣缸(14)安裝于擺動氣缸(14)的下方。
2.根據(jù)權利要求1所述的磁鐵出料機，其特征在于，所述臺架(2)通過機架(4)支撐，所述機架(4)設有導套(41)，所述臺架(2)的下方設有導柱(21)，所述導柱(21)安裝于導套(41)，所述臺架(2)與所述機架(4)之間連接絲桿(5)及螺母(6)，所述絲桿(5)連接絲桿電機(7)，所述絲桿電機(7)安裝于機架(4)。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的磁鐵出料機，其特征在于，所述帶傳動機構(3)包括輸送帶(31)、電機(32)和兩對帶輪(33)，所述輸送帶(31)安裝于兩對帶輪(33)，兩對所述帶輪(33)安裝于臺架(2)，其中一對所述帶輪(33)通過電機(32)動力連接。