本實(shí)用新型涉及研磨機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種超精密研磨機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的研磨技術(shù)，一般都在研磨前人工排列產(chǎn)品研磨面，人工輸送產(chǎn)品到研磨區(qū)，研磨時(shí)人工固定產(chǎn)品，人工研磨后，人工測(cè)研磨后的數(shù)據(jù)，檢測(cè)數(shù)據(jù)后人工調(diào)節(jié)研磨基構(gòu)的距離，重復(fù)抽查檢測(cè)數(shù)據(jù)，研磨后人工排列收料，這樣的檢測(cè)方式人工成本高、效率低下、精度不穩(wěn)定，為此，我們提出一種超精密研磨機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種超精密研磨機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種超精密研磨機(jī)，包括第一底座和第二底座，所述第一底座和第二底座垂直相連，所述第一底座的上端連接有上料機(jī)構(gòu)，所述第一底座的上端通過連接桿連接有位于上料機(jī)構(gòu)的后端的控制器，所述第一底座的上端設(shè)置有位于控制器的右側(cè)的調(diào)節(jié)器機(jī)構(gòu)，所述第一底座的上端設(shè)置有位于調(diào)節(jié)器機(jī)構(gòu)的后端的研磨裝置，所述研磨裝置的左側(cè)連接有導(dǎo)軌，所述第二底座靠近研磨裝置的一端設(shè)置有超聲波清洗機(jī)，所述控制器控制超聲波清洗機(jī)的開合，所述超聲波清洗機(jī)的左側(cè)從右到左依次連接有水洗裝置、烘干裝置和檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置的前端連接有收料平臺(tái)，所述水洗裝置、烘干裝置、檢測(cè)裝置和收料平臺(tái)均安裝在第二底座的上端，所述第二底座的內(nèi)腔設(shè)置有位于水洗裝置的下方的鼓風(fēng)機(jī)，所述鼓風(fēng)機(jī)通過管道與水洗裝置連通，所述導(dǎo)軌依次穿過超聲波清洗機(jī)、水洗裝置、烘干裝置和檢測(cè)裝置到達(dá)收料平臺(tái)；

所述調(diào)節(jié)器機(jī)構(gòu)由基板、下料滑軌、壓料氣缸、壓針、產(chǎn)品治具和固定臂構(gòu)成，所述基板呈“L”型，所述基板的側(cè)壁安裝有壓料氣缸，所述控制器控制壓料氣缸的開合，所述基板的上端連接有固定臂，所述固定臂的另一端的下端連接有壓針，所述壓針的下方設(shè)置有位于基板底面的產(chǎn)品治具，所述產(chǎn)品治具的一端連接有下料滑軌，所述下料滑軌的另一端連接上料機(jī)構(gòu)所述產(chǎn)品治具的一端連接有導(dǎo)軌；

所述研磨裝置由底板、直線導(dǎo)軌、電機(jī)、滾珠絲桿、殼體、推料臂和磨棒構(gòu)成，所述底板的上端的兩側(cè)設(shè)置有兩個(gè)與導(dǎo)軌平行的直線導(dǎo)軌，所述底板的上端的中部設(shè)置有電機(jī)，所述控制器控制電機(jī)的開合，所述電機(jī)的一端連接有與直線導(dǎo)軌平行的滾珠絲桿，所述直線導(dǎo)軌的上端設(shè)置有殼體，所述殼體靠近調(diào)節(jié)器機(jī)構(gòu)的一端的中部連接有磨棒，所述殼體上設(shè)置有與磨棒同側(cè)的推料臂，所述推料臂的另一端與磨棒位于同一水面線上；

所述烘干裝置由下底盒、上蓋和電熱棒構(gòu)成，所述下底盒安裝在第二底座的上端，所述下底盒與上蓋鉸接連接，所述上蓋的側(cè)壁的中部穿插有電熱棒，所述控制器控制電熱棒的開合；

所述檢測(cè)裝置由支架、拉表氣缸、千分表、推料氣缸和壓料氣缸構(gòu)成，所述支架安裝在第二底座的上端，所述支架成“口”字型設(shè)置，所述支架的腔體內(nèi)的下端連接有拉表氣缸，所述控制器控制拉表氣缸的開合，所述拉表氣缸的連接桿連接有位于支架的腔體內(nèi)的千分表，所述支架的上端連接有壓料氣缸，所述控制器控制壓料氣缸的開合，所述壓料氣缸的連接桿穿過支架與千分表的上端連接，所述支架的上端的中部沿水平方向上設(shè)置有推料氣缸，所述推料氣缸的推桿穿過支架，所述控制器控制推料氣缸的開合。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)軌與下料滑軌成垂直設(shè)置。

優(yōu)選的，所述磨棒與產(chǎn)品治具位于同一水平線上。

優(yōu)選的，所述超聲波清洗機(jī)左右兩側(cè)的中部設(shè)置有夾具，所述夾具成“U”字型設(shè)置。

優(yōu)選的，所述第二底座的下端設(shè)置有滑輪。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本超精密研磨機(jī)，把要研磨的產(chǎn)品排在上料機(jī)構(gòu)上，上料機(jī)構(gòu)自動(dòng)將產(chǎn)品輸送到研磨裝置上研磨，研磨過程中推料臂順便把上一個(gè)研磨過的產(chǎn)品向前推，產(chǎn)品一個(gè)推一個(gè)推向?qū)к壣?，通過超聲波清洗機(jī)清洗，超聲波清洗機(jī)清洗干凈后直接送到水洗裝置，用清水再次沖洗，并用鼓風(fēng)機(jī)吹，再送到烘干裝置上，通過電熱棒的高溫烘干，產(chǎn)品清洗烘干后個(gè)別產(chǎn)品推到檢測(cè)裝置區(qū)檢測(cè)，產(chǎn)品檢測(cè)后的產(chǎn)品在皮帶的作用下并成一排，達(dá)到一定的數(shù)量時(shí)推料氣缸將產(chǎn)品推到收料平臺(tái)上，由人工取料，本實(shí)用新型節(jié)省了大量的人工成本、提高效率，減少了轉(zhuǎn)換的工序，節(jié)省工作占地空間，提高數(shù)據(jù)準(zhǔn)確度，調(diào)節(jié)方便，提高研磨精度。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型A部放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型B部放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型調(diào)節(jié)器機(jī)構(gòu)與研磨裝置放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型C部放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實(shí)用新型檢測(cè)裝置正面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1第一底座、2第二底座、3上料機(jī)構(gòu)、4調(diào)節(jié)器機(jī)構(gòu)、41基板、42下料滑軌、43壓料氣缸、44壓針、45產(chǎn)品治具、46固定臂、5控制器、6研磨裝置、61底板、62直線導(dǎo)軌、63電機(jī)、64滾珠絲桿、65殼體、66推料臂、67磨棒、7超聲波清洗機(jī)、71夾具、8導(dǎo)軌、9水洗裝置、91鼓風(fēng)機(jī)、10烘干裝置、101下底盒、102上蓋、103電熱棒、11檢測(cè)裝置、111支架、112拉表氣缸、113千分表、114推料氣缸、115壓料氣缸、12收料平臺(tái)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-7，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種超精密研磨機(jī)，包括第一底座1和第二底座2，第一底座1和第二底座2垂直相連，第二底座2的下端設(shè)置有滑輪，第一底座1的上端連接有上料機(jī)構(gòu)3，第一底座1的上端通過連接桿連接有位于上料機(jī)構(gòu)3的后端的控制器5，第一底座1的上端設(shè)置有位于控制器5的右側(cè)的調(diào)節(jié)器機(jī)構(gòu)4，第一底座1的上端設(shè)置有位于調(diào)節(jié)器機(jī)構(gòu)4的后端的研磨裝置6，研磨裝置6的左側(cè)連接有導(dǎo)軌8，第二底座2靠近研磨裝置6的一端設(shè)置有超聲波清洗機(jī)7，超聲波清洗機(jī)7左右兩側(cè)的中部設(shè)置有夾具71，夾具71成“U”字型設(shè)置，用來夾緊導(dǎo)軌8，控制器5控制超聲波清洗機(jī)7的開合，超聲波清洗機(jī)7的左側(cè)從右到左依次連接有水洗裝置9、烘干裝置10和檢測(cè)裝置11，檢測(cè)裝置11的前端連接有收料平臺(tái)12，水洗裝置9、烘干裝置10、檢測(cè)裝置11和收料平臺(tái)12均安裝在第二底座2的上端，第二底座2的內(nèi)腔設(shè)置有位于水洗裝置9的下方的鼓風(fēng)機(jī)91，鼓風(fēng)機(jī)91通過管道與水洗裝置9連通，導(dǎo)軌8依次穿過超聲波清洗機(jī)7、水洗裝置9、烘干裝置10和檢測(cè)裝置11到達(dá)收料平臺(tái)12；

調(diào)節(jié)器機(jī)構(gòu)4由基板41、下料滑軌42、壓料氣缸43、壓針44、產(chǎn)品治具45和固定臂46構(gòu)成，基板41呈“L”型，基板41的側(cè)壁安裝有壓料氣缸43，控制器5控制壓料氣缸43的開合，基板41的上端連接有固定臂46，固定臂46的另一端的下端連接有壓針44，壓針44的下方設(shè)置有位于基板41底面的產(chǎn)品治具45，產(chǎn)品治具45的一端連接有下料滑軌42，下料滑軌42的另一端連接上料機(jī)構(gòu)3產(chǎn)品治具45的一端連接有導(dǎo)軌8，導(dǎo)軌8與下料滑軌42成垂直設(shè)置；

研磨裝置6由底板61、直線導(dǎo)軌62、電機(jī)63、滾珠絲桿64、殼體65、推料臂66和磨棒67構(gòu)成，底板61的上端的兩側(cè)設(shè)置有兩個(gè)與導(dǎo)軌8平行的直線導(dǎo)軌62，底板61的上端的中部設(shè)置有電機(jī)63，控制器5控制電機(jī)63的開合，電機(jī)63的一端連接有與直線導(dǎo)軌62平行的滾珠絲桿64，直線導(dǎo)軌62的上端設(shè)置有殼體65，殼體65靠近調(diào)節(jié)器機(jī)構(gòu)4的一端的中部連接有磨棒67，殼體65上設(shè)置有與磨棒67同側(cè)的推料臂66，磨棒67與產(chǎn)品治具45位于同一水平線上，推料臂66的另一端與磨棒67位于同一水面線上；

烘干裝置10由下底盒101、上蓋102和電熱棒103構(gòu)成，下底盒101安裝在第二底座2的上端，下底盒101與上蓋102鉸接連接，上蓋102的側(cè)壁的中部穿插有電熱棒103，控制器5控制電熱棒103的開合；

檢測(cè)裝置11由支架111、拉表氣缸112、千分表113、推料氣缸114和壓料氣缸115構(gòu)成，支架111安裝在第二底座2的上端，支架111成“口”字型設(shè)置，支架111的腔體內(nèi)的下端連接有拉表氣缸112，控制器5控制拉表氣缸112的開合，拉表氣缸112的連接桿連接有位于支架111的腔體內(nèi)的千分表113，支架111的上端連接有壓料氣缸115，控制器5控制壓料氣缸115的開合，壓料氣缸115的連接桿穿過支架111與千分表113的上端連接，支架111的上端的中部沿水平方向上設(shè)置有推料氣缸114，推料氣缸114的推桿穿過支架111，控制器5控制推料氣缸114的開合，根據(jù)檢測(cè)裝置11的檢測(cè)結(jié)果，然后控制器5調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)整工作。

本超精密研磨機(jī)，把要研磨的產(chǎn)品排在上料機(jī)構(gòu)3上，上料機(jī)構(gòu)3自動(dòng)將產(chǎn)品輸送到研磨裝置6上研磨，研磨過程中推料臂66順便把上一個(gè)研磨過的產(chǎn)品向前推，產(chǎn)品一個(gè)推一個(gè)推向?qū)к?上，通過超聲波清洗機(jī)7清洗，超聲波清洗機(jī)7清洗干凈后直接送到水洗裝置9，用清水再次沖洗，并用鼓風(fēng)機(jī)91吹，再送到烘干裝置10上，通過電熱棒103的高溫烘干，產(chǎn)品清洗烘干后個(gè)別產(chǎn)品推到檢測(cè)裝置11區(qū)檢測(cè)，產(chǎn)品檢測(cè)后的產(chǎn)品在皮帶的作用下并成一排，達(dá)到一定的數(shù)量時(shí)推料氣缸114將產(chǎn)品推到收料平臺(tái)12上，由人工取料，本實(shí)用新型節(jié)省了大量的人工成本、提高效率，減少了轉(zhuǎn)換的工序，節(jié)省工作占地空間，提高數(shù)據(jù)準(zhǔn)確度，調(diào)節(jié)方便，提高研磨精度。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。