本發(fā)明涉及各類管內(nèi)壁除銹、拋光技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種導(dǎo)磁管內(nèi)壁除銹、拋光裝置。

背景技術(shù)：

管類、孔類工件在日常生產(chǎn)中使用廣泛。這些工件在使用過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生污漬、銹等，對(duì)這類工件的使用造成影響。使用敲擊、化學(xué)方法對(duì)工件除銹會(huì)造成損壞，而且效率低，還會(huì)污染環(huán)境。對(duì)于彎管類工件，用傳統(tǒng)的除銹拋光方法很難清理掉內(nèi)壁的銹。因此，各類管、孔內(nèi)壁的除銹、拋光一直是光整加工的難題。

cn105798744a公開(kāi)了一種管內(nèi)壁除銹裝置，cn205734183u公開(kāi)了一種基于磁力研磨法的手持式彎管內(nèi)表面拋光機(jī)，兩個(gè)裝置均采用了磁研磨法進(jìn)行除銹，后一個(gè)也采用了利用軟軸進(jìn)行除銹拋光。這兩個(gè)裝置均可以對(duì)非導(dǎo)磁工件進(jìn)行除銹，而對(duì)于導(dǎo)磁工件，磁研磨中的磁極會(huì)對(duì)工件產(chǎn)生磁化，使研磨粒粘附在管內(nèi)壁上，無(wú)法實(shí)現(xiàn)研磨粒的滾動(dòng)，從而無(wú)法對(duì)導(dǎo)磁管類進(jìn)行除銹。而且這兩種裝置采用的研磨粒成本較高，很難進(jìn)行大范圍的推廣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種導(dǎo)磁管內(nèi)壁除銹、拋光裝置?？梢詫?duì)利用磁研磨法無(wú)法進(jìn)行除銹的金屬管進(jìn)行有效處理，可以高效完成對(duì)各類管、孔的光整加工。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種導(dǎo)磁管內(nèi)壁除銹、拋光裝置，包括機(jī)體以及安裝在機(jī)體上的除銹裝置、導(dǎo)向裝置、控制系統(tǒng)；所述除銹裝置由電機(jī)、軟軸、除銹頭依次連接組成，除銹頭包括頭主體、海綿套、除銹片，海綿套套在頭主體外部，除銹片安裝在頭主體頭部，所述導(dǎo)向裝置由液壓缸、螺旋升降機(jī)、卡爪總成依次連接組成；導(dǎo)磁管固定在卡爪上，加工時(shí)除銹片伸入導(dǎo)磁管內(nèi)，海綿套緊緊貼在導(dǎo)磁管內(nèi)壁；控制系統(tǒng)通過(guò)電路連接并控制除銹裝置、導(dǎo)向裝置。

所述頭主體內(nèi)部設(shè)有通氣孔，尾部設(shè)有螺紋孔，軟軸通過(guò)螺紋孔與除銹頭連接。

所述液壓缸為三級(jí)伸縮結(jié)構(gòu)，液壓缸通過(guò)螺栓與螺旋升降機(jī)連接，液壓缸軸線與螺旋升降機(jī)軸線垂直。

所述卡爪總成由卡爪套與卡爪組成，卡爪套上端設(shè)有凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)有滾動(dòng)軸承，卡爪套通過(guò)滾動(dòng)軸承與螺旋升降機(jī)的螺桿連接。

所述機(jī)體為箱式結(jié)構(gòu)，底部設(shè)有前輪與后輪，頂部設(shè)有上蓋門，前面設(shè)有前蓋門以及門把手；所述電機(jī)、液壓泵以及控制系統(tǒng)安裝在機(jī)箱內(nèi)部。

一種基于權(quán)利要求1所述裝置的導(dǎo)磁管內(nèi)壁除銹、拋光方法，具體包括如下步驟：

(1)安裝導(dǎo)磁管：將導(dǎo)磁管安裝在卡爪內(nèi)，卡爪通過(guò)自動(dòng)定心將導(dǎo)磁管緊固；

(2)轉(zhuǎn)動(dòng)螺旋升降機(jī)，調(diào)整好軟軸、除銹頭與導(dǎo)磁管位置，使軟軸軸線對(duì)準(zhǔn)導(dǎo)磁管中心；

(3)安裝除銹頭：將除銹頭塞進(jìn)導(dǎo)磁管內(nèi)；

(4)除銹、拋光加工：?jiǎn)?dòng)電機(jī)，通過(guò)控制系統(tǒng)控制導(dǎo)向裝置的進(jìn)給速度，控制電機(jī)及轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速，由于卡爪上設(shè)有滾動(dòng)軸承，可根據(jù)管的形狀進(jìn)行自動(dòng)加工。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明可以有效地對(duì)利用磁研磨法無(wú)法進(jìn)行除銹的金屬管進(jìn)行有效地處理，可以對(duì)各種管類、盲孔的內(nèi)壁進(jìn)行光整加工；

2、安裝了控制系統(tǒng)，將工件固定后可對(duì)工件自動(dòng)除銹，效率高；

3、本發(fā)明無(wú)需添加研磨粒，安裝好除銹片，便可進(jìn)行光整加工，成本低；

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明另一角度立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明機(jī)箱前蓋打開(kāi)狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意主視圖；

圖4是本發(fā)明除銹頭立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明液壓缸立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明螺旋升降機(jī)結(jié)構(gòu)示意主視圖；

圖7是圖6的a向剖視圖。

圖中：1-后輪2-后輪架3-前蓋門4-門把手5-機(jī)箱6-上蓋門7-液壓缸固定筒8-前輪活動(dòng)架9-前輪10-聯(lián)軸器11-軟軸活動(dòng)支撐架12-軸套13-軟軸14-液壓油管15-加強(qiáng)筋16-液壓泵及控制系統(tǒng)17-電機(jī)18-液壓缸后固定板19-液壓缸一級(jí)缸20-液壓缸二級(jí)伸縮缸21-液壓缸三級(jí)伸縮缸22-連接軸孔23-連接軸24-液壓缸前固定板25-液壓缸支撐柱26-卡爪27-升降機(jī)外殼28-小錐齒輪桿29-大錐齒輪30-螺桿31-內(nèi)螺套32-外螺套33-滾動(dòng)軸承34-卡爪套35-頭主體36-通氣孔37-除銹片38-螺紋連接孔39-海綿套40-除銹裝置41-導(dǎo)向裝置42-機(jī)體43-控制系統(tǒng)44-除銹頭45-水平桿46-豎直桿47-液壓缸48-手動(dòng)螺旋升降機(jī)49-卡爪總成

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步說(shuō)明：

如圖1-3所示，一種導(dǎo)磁管內(nèi)壁除銹、拋光裝置，包括機(jī)體42以及安裝在機(jī)體42上的除銹裝置40、導(dǎo)向裝置41、控制系統(tǒng)43。

除銹裝置40由電機(jī)17、軟軸13、除銹頭44依次連接組成。如圖4所示，除銹頭44包括頭主體35、海綿套39、除銹片37。除銹片37套在頭主體35頭部，海綿套39套在頭主體35外部，頭主體35外表面布滿一圈一圈溝槽，進(jìn)而避免海綿套39脫落，海綿套39使除銹片37能夠緊緊貼在導(dǎo)磁管內(nèi)壁。頭主體35內(nèi)部設(shè)有通氣孔36、尾部設(shè)有螺紋連接孔38，通氣孔36防止加工時(shí)氣流不流通堵塞。

軟軸13與除銹頭44通過(guò)螺紋連接，軟軸13前端設(shè)有與除銹頭44螺紋連接孔38適配的螺紋頭，加工時(shí)將除銹頭44擰入軟軸13前端，并擰緊。軟軸13與電機(jī)17通過(guò)聯(lián)軸器10連接；軟軸13通過(guò)軟軸支撐架11支撐，軟軸支撐架11由水平桿45與豎直桿46垂直鉸接而成，水平桿45一端固定在機(jī)箱5側(cè)面，一端與豎直桿46垂直鉸接，豎直桿46的另一端設(shè)有軸套12，軸套12套在軟軸13外部。軟軸支撐架11用于固定軟軸13，防止軟軸13旋轉(zhuǎn)時(shí)由于離心力甩出加工范圍。

如圖1-3所示，導(dǎo)向裝置41由液壓缸47、手動(dòng)螺旋升降機(jī)48、卡爪總成49依次連接組成。如圖1和5所示，液壓缸一級(jí)缸19套入液壓缸二級(jí)伸縮缸20內(nèi)，壓缸二級(jí)伸縮缸套在液壓缸三級(jí)伸縮缸21內(nèi)。液壓缸三級(jí)伸縮缸21后端固接接液壓缸后固定板18，前端固接液壓缸前固定板24，兩個(gè)固定板通過(guò)液壓缸支撐柱25連接。安裝時(shí)液壓缸前固定板24卡在液壓缸固定筒7后面的卡槽內(nèi)，目的是防止液壓缸47左右移動(dòng)。液壓缸一級(jí)缸19頭部設(shè)有連接軸23與連接軸孔22，液壓缸47與螺旋升降機(jī)48通過(guò)連接軸23與連接軸孔22、螺栓垂直連接。

如圖6和7所示，手動(dòng)螺旋升降機(jī)48通過(guò)旋轉(zhuǎn)小錐齒輪桿28帶動(dòng)大錐齒輪29旋轉(zhuǎn),螺桿30嵌入大錐齒輪29軸心，隨著大錐齒輪29一起轉(zhuǎn)動(dòng)。內(nèi)螺套31通過(guò)內(nèi)螺紋與螺桿30連接，外螺套32通過(guò)內(nèi)螺與內(nèi)螺套31連接，升降機(jī)外殼27通過(guò)內(nèi)螺紋與外螺套32連接。旋轉(zhuǎn)小錐齒輪28時(shí)，大錐齒輪29與螺桿30一起轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)螺桿30上升到頂點(diǎn)時(shí)，通過(guò)螺紋帶動(dòng)內(nèi)螺套31上升，當(dāng)內(nèi)螺套31上升到頂點(diǎn)時(shí)，通過(guò)螺紋帶動(dòng)外螺套32上升。通過(guò)三級(jí)上升，使升降機(jī)能只自由在上下方向移動(dòng)，從而達(dá)到加工的需要。

卡爪總成49由卡爪套34與卡爪26組成，卡爪套34上端設(shè)有凹槽，槽內(nèi)設(shè)有滾動(dòng)軸承33。滾動(dòng)軸承33內(nèi)圈連接螺桿30，外圈卡在卡爪套34凹槽內(nèi)?？ㄗμ?4與螺桿30在滾動(dòng)軸承33配合下能隨意轉(zhuǎn)動(dòng)，其目的是在加工時(shí)，卡爪套34能根據(jù)被加工件的形狀自適應(yīng)調(diào)整?？ㄗμ?4下端設(shè)有六個(gè)卡爪26，卡爪26位于卡爪套34兩側(cè)，左右各三個(gè)，三個(gè)卡爪26圓周均布，互成120度，能自動(dòng)定心。

如圖1-3所示，機(jī)體42為箱式結(jié)構(gòu)，機(jī)箱5底部設(shè)有2個(gè)前輪9、2個(gè)前輪活動(dòng)架8、2個(gè)后輪1、2個(gè)后輪架2，前輪活動(dòng)架8與后輪架2固接于機(jī)箱底部，前輪9安裝在前輪活動(dòng)架上，后輪1安裝在后輪架2上。機(jī)箱5前面設(shè)有前蓋門3與門把手4，機(jī)箱頂部設(shè)有上蓋門6。液壓缸47安裝在液壓缸固定筒7內(nèi)，液壓缸固定筒7安裝在機(jī)箱頂部。液壓缸固定筒7通過(guò)加強(qiáng)筋15支撐，液壓缸47通過(guò)液壓油管14與液壓泵相連。

電機(jī)17、液壓泵43安裝在機(jī)箱5內(nèi)部底板上，液壓泵43通過(guò)液壓油路與液壓缸47、除銹裝置40相連?？刂葡到y(tǒng)16安裝于機(jī)箱內(nèi)，控制系統(tǒng)16通過(guò)電路與除銹裝置40、導(dǎo)向裝置41相連，控制系統(tǒng)儀表盤嵌在機(jī)箱5上。

本發(fā)明一種導(dǎo)磁管內(nèi)壁除銹、拋光裝置，使用具體方法如下：

(1)安裝導(dǎo)磁管：將導(dǎo)磁管安裝在卡爪26內(nèi)，卡爪通26過(guò)自動(dòng)定心將導(dǎo)磁管緊固；

(2)轉(zhuǎn)動(dòng)手動(dòng)螺旋升降機(jī)48，調(diào)整好軟軸13、除銹頭44與導(dǎo)磁管位置，使軟軸13軸線對(duì)準(zhǔn)導(dǎo)磁管中心；

(3)安裝除銹頭44：將除銹頭44塞進(jìn)導(dǎo)磁管內(nèi)；

(4)除銹、拋光加工：?jiǎn)?dòng)電機(jī)17及液壓系統(tǒng)，通過(guò)控制儀表盤控制導(dǎo)向裝置41的進(jìn)給速度，控制電機(jī)17及轉(zhuǎn)軸13的轉(zhuǎn)速，由于卡爪套34內(nèi)設(shè)有滾動(dòng)軸承33，可根據(jù)管的形狀進(jìn)行自動(dòng)加工。

本發(fā)明可以對(duì)利用磁研磨法無(wú)法進(jìn)行除銹的金屬管進(jìn)行有效地處理。可以對(duì)各種管類、盲孔的內(nèi)壁進(jìn)行光整加工。安裝了控制系統(tǒng)16，將工件固定好以后可以對(duì)工件自動(dòng)除銹，效率高。本發(fā)明無(wú)需加研磨粒等原料，安裝好除銹片37，便可進(jìn)行光整加工，節(jié)約成本。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。