本發(fā)明屬于磨削裝置，具體涉及一種金屬管道自動化磨削裝置。

背景技術(shù)：

1、壓力管道是指承受內(nèi)壓或外壓的管道系統(tǒng)，用于輸送、分配、混合、分離、排放、計(jì)量、控制和阻止流體流動。它由多個組成部分組成，包括管子、管件、法蘭、螺栓連接、墊片、閥門、其他組件或受壓部件和支承件等。這些組成部分通過焊接、螺紋連接或其他連接方式連接在一起，形成一個完整的管道系統(tǒng)。

2、在國內(nèi)核電機(jī)組的建設(shè)過程中，金屬壓力管道通過焊接的方式進(jìn)行固定在一起。焊接后的拼接焊縫表面不光滑并存在氧化皮和焊渣，對于核電設(shè)備等要求較高的應(yīng)用場合，金屬壓力管道外壁的焊縫需光滑，焊縫質(zhì)量對系統(tǒng)的安全和可靠運(yùn)行至關(guān)重要。而目前針對應(yīng)用于核電的壓力管道外表面的打磨均是采用人工打磨的方式進(jìn)行。但是對于靠近墻壁或者遠(yuǎn)離人的一側(cè)，人工打磨往往都是難以進(jìn)行，而且人工打磨的效率低，打磨效果不理想。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種金屬管道自動化磨削裝置。

2、本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種金屬管道自動化磨削裝置，其中，包括環(huán)繞在金屬管道上的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)置對心定位機(jī)構(gòu)、推送機(jī)構(gòu)和磨削裝置，其中對心定位機(jī)構(gòu)用于對準(zhǔn)金屬管道的圓心，推送機(jī)構(gòu)用于帶動磨削裝置移動。

3、如上所述的一種金屬管道自動化磨削裝置，其中，對心定位機(jī)構(gòu)包括固定電機(jī)底座，固定電機(jī)底座上設(shè)有螺釘孔，用于對心定位機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的固定連接，固定電機(jī)底座朝向金屬管道的一側(cè)設(shè)置支撐腳，支撐腳設(shè)置與金屬管道外表面匹配的弧形槽，固定電機(jī)底座朝向金屬管道的一側(cè)還設(shè)置限位傳感器，固定電機(jī)底座背向金屬管道的一側(cè)分別設(shè)置步進(jìn)電機(jī)、絲桿和導(dǎo)柱。

4、如上所述的一種金屬管道自動化磨削裝置，其中，對心定位機(jī)構(gòu)共設(shè)置四個，沿旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均勻布置。

5、如上所述的一種金屬管道自動化磨削裝置，其中，推送機(jī)構(gòu)包括升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)設(shè)有螺紋孔，升降機(jī)構(gòu)用于將推送機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定連接，升降機(jī)構(gòu)上設(shè)置交叉臂軸向進(jìn)給機(jī)構(gòu)，交叉臂軸向進(jìn)給機(jī)構(gòu)上設(shè)置磨削機(jī)固定裝置，磨削機(jī)固定裝置用于固定磨砂輪，磨削機(jī)固定裝置下方設(shè)置支撐架。

6、如上所述的一種金屬管道自動化磨削裝置，其中，升降機(jī)構(gòu)包括底板，底板側(cè)壁設(shè)置激光測距安裝板，在激光測距安裝板上設(shè)置定位傳感器和激光測距傳感器，底板頂端設(shè)置頂板，頂板上方設(shè)置絲桿步進(jìn)電機(jī)，在底板底端設(shè)置尾板，在頂板和尾板之間設(shè)置導(dǎo)柱，在導(dǎo)柱上設(shè)置滑塊，滑塊上設(shè)置連接孔用于與交叉臂軸向進(jìn)給機(jī)構(gòu)連接。

7、如上所述的一種金屬管道自動化磨削裝置，其中，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括環(huán)形軌道，環(huán)形軌道上設(shè)置固定板，固定板上設(shè)置滾輪和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動齒輪。

8、如上所述的一種金屬管道自動化磨削裝置，其中，環(huán)形軌道上設(shè)置凹槽，固定板通過滾輪沿著凹槽移動。

9、如上所述的一種金屬管道自動化磨削裝置，其中，滾輪設(shè)置四個，在凹槽上下各設(shè)置兩個。

10、如上所述的一種金屬管道自動化磨削裝置，其中，當(dāng)多個環(huán)形軌道組成整個軌道時(shí)，相鄰環(huán)形軌道用連接片固定連接。

11、本發(fā)明的顯著效果是：1、本發(fā)明在使用的過程中，只需要將環(huán)形導(dǎo)軌套在金屬管道的外側(cè)，然后對心定位機(jī)構(gòu)與金屬管道連接固定，使得環(huán)形導(dǎo)軌和金屬管道同軸。

12、2、本發(fā)明在整個磨削裝置的夾緊過程中，采用四個壓縮機(jī)構(gòu)對整個磨削裝置進(jìn)行固定。并且在支撐腳上裝有限位傳感器，來對步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動絲桿的上下移動進(jìn)行限位。能夠防止在夾緊的過程中，由于步進(jìn)電機(jī)一直驅(qū)動絲桿而使得壓縮機(jī)構(gòu)和金屬管道受損。

13、3、本發(fā)明在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上加有定位傳感器和測距傳感器，可以在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動推送機(jī)構(gòu)運(yùn)動的時(shí)候，通過定位傳感器來定位壓縮機(jī)構(gòu)的位置，并通過測距傳感器測得此處旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相對于金屬管道表面的距離，如果四個壓縮機(jī)構(gòu)處的位置有微小偏差，可以微調(diào)使得環(huán)形導(dǎo)軌和金屬管道同軸，來防止保證磨削裝置的加工質(zhì)量。

14、4、本發(fā)明在推進(jìn)機(jī)構(gòu)中的軸向進(jìn)給的設(shè)計(jì)中根據(jù)升降臺的原理，采用絲桿步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動交叉臂做軸向進(jìn)給運(yùn)動。結(jié)構(gòu)簡單，而且可以對角磨機(jī)的軸向進(jìn)給精確的控制。

15、5、本發(fā)明將角磨機(jī)固定在支撐架，在開啟角磨機(jī)后，砂輪在打磨金屬管道焊縫的過程中所產(chǎn)生的扭矩可以通過支撐架來抵消一部分，避免砂輪的位置發(fā)生偏移造成磨削裝置加工質(zhì)量問題。

技術(shù)特征：

1.一種金屬管道自動化磨削裝置，其特征在于：包括環(huán)繞在金屬管道(5)上的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)，在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)上設(shè)置對心定位機(jī)構(gòu)(1)、推送機(jī)構(gòu)(3)和磨削裝置(4)，其中對心定位機(jī)構(gòu)(1)用于對準(zhǔn)金屬管道(5)的圓心，推送機(jī)構(gòu)(3)用于帶動磨削裝置(4)移動。

2.如權(quán)利要求1所述的一種金屬管道自動化磨削裝置，其特征在于：對心定位機(jī)構(gòu)(1)包括固定電機(jī)底座(120)，固定電機(jī)底座(120)上設(shè)有螺釘孔，用于對心定位機(jī)構(gòu)(1)與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)的固定連接，固定電機(jī)底座(120)朝向金屬管道(5)的一側(cè)設(shè)置支撐腳(110)，支撐腳(110)設(shè)置與金屬管道(5)外表面匹配的弧形槽，固定電機(jī)底座(120)朝向金屬管道(5)的一側(cè)還設(shè)置限位傳感器(160)，固定電機(jī)底座(120)背向金屬管道(5)的一側(cè)分別設(shè)置步進(jìn)電機(jī)(130)、絲桿(140)和導(dǎo)柱(150)。

3.如權(quán)利要求2所述的一種金屬管道自動化磨削裝置，其特征在于：對心定位機(jī)構(gòu)(1)共設(shè)置四個，沿旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)均勻布置。

4.如權(quán)利要求3所述的一種金屬管道自動化磨削裝置，其特征在于：推送機(jī)構(gòu)(3)包括升降機(jī)構(gòu)(310)，升降機(jī)構(gòu)(310)設(shè)有螺紋孔，升降機(jī)構(gòu)(310)用于將推送機(jī)構(gòu)(3)與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)固定連接，升降機(jī)構(gòu)(310)上設(shè)置交叉臂軸向進(jìn)給機(jī)構(gòu)(320)，交叉臂軸向進(jìn)給機(jī)構(gòu)(320)上設(shè)置磨削機(jī)固定裝置(330)，磨削機(jī)固定裝置(330)用于固定磨砂輪(410)，磨削機(jī)固定裝置(330)下方設(shè)置支撐架(340)。

5.如權(quán)利要求4所述的一種金屬管道自動化磨削裝置，其特征在于：升降機(jī)構(gòu)(310)包括底板(311)，底板(311)側(cè)壁設(shè)置激光測距安裝板(312)，在激光測距安裝板(312)上設(shè)置定位傳感器(313)和激光測距傳感器(318)，底板(311)頂端設(shè)置頂板(314)，頂板(314)上方設(shè)置絲桿步進(jìn)電機(jī)(315)，在底板(311)底端設(shè)置尾板(319)，在頂板(314)和尾板(319)之間設(shè)置導(dǎo)柱(317)，在導(dǎo)柱(317)上設(shè)置滑塊(316)，滑塊(316)上設(shè)置連接孔用于與交叉臂軸向進(jìn)給機(jī)構(gòu)(320)連接。

6.如權(quán)利要求5所述的一種金屬管道自動化磨削裝置，其特征在于：旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)包括環(huán)形軌道(210)，環(huán)形軌道(210)上設(shè)置固定板(250)，固定板(250)上設(shè)置滾輪(220)和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動齒輪(240)。

7.如權(quán)利要求6所述的一種金屬管道自動化磨削裝置，其特征在于：環(huán)形軌道(210)上設(shè)置凹槽，固定板(250)通過滾輪(220)沿著凹槽移動。

8.如權(quán)利要求7所述的一種金屬管道自動化磨削裝置，其特征在于：滾輪(220)設(shè)置四個，在凹槽上下各設(shè)置兩個。

9.如權(quán)利要求8所述的一種金屬管道自動化磨削裝置，其特征在于：當(dāng)多個環(huán)形軌道(210)組成整個軌道時(shí)，相鄰環(huán)形軌道(210)用連接片固定連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于磨削裝置，具體涉及一種金屬管道自動化磨削裝置。一種金屬管道自動化磨削裝置，其中，包括環(huán)繞在金屬管道上的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)置對心定位機(jī)構(gòu)、推送機(jī)構(gòu)和磨削裝置，其中對心定位機(jī)構(gòu)用于對準(zhǔn)金屬管道的圓心，推送機(jī)構(gòu)用于帶動磨削裝置移動。本發(fā)明的顯著效果是：本發(fā)明在使用的過程中，只需要將環(huán)形導(dǎo)軌套在金屬管道的外側(cè)，然后對心定位機(jī)構(gòu)與金屬管道連接固定，使得環(huán)形導(dǎo)軌和金屬管道同軸。

技術(shù)研發(fā)人員：席晉輝,鄭灼光,張振亞,彭小冬,胡慶,劉奎林,袁波,蘭垂祥
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國核工業(yè)二三建設(shè)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/19