本發(fā)明涉及激光熔覆，更具體的說是涉及一種激光熔覆方法及熔覆方法。

背景技術(shù)：

1、在現(xiàn)有的激光熔覆技術(shù)中，工件通常被固定在一個靜態(tài)的位置上進行熔覆處理。這種方法雖然簡單，但存在一些技術(shù)問題；

2、由于工件是靜態(tài)的，確定熔覆路徑通常需要復雜的手工測量和計算，且一旦確定，就很難在熔覆過程中進行調(diào)整。這不僅增加了操作的復雜度，也限制了熔覆的精確度和靈活性；

3、在激光熔覆過程中，工件的預熱和溫度控制對熔覆質(zhì)量至關(guān)重要。然而，現(xiàn)有的熔覆方法往往難以對工件進行均勻有效的預熱，且在熔覆過程中缺乏實時的溫度監(jiān)測和調(diào)整機制，導致熔覆層的質(zhì)量不穩(wěn)定，容易出現(xiàn)裂紋、氣孔等缺陷。

4、因此，如何提供一種能夠?qū)崟r監(jiān)測熔覆溫度，并及時調(diào)整溫度控制的激光熔覆方法，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明提供了一種激光熔覆方法，旨在解決上述技術(shù)問題。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

3、一種激光熔覆方法，用于將工件夾持在變位機上，具體包括以下步驟：

4、s1、通過所述變位機上的夾持部對所述工件進行加持；

5、s2、所述變位機的兩側(cè)對稱布置有機械臂，通過控制模塊規(guī)劃確定所述機械臂的運動軌跡；

6、s3、通過安裝在所述變位機上的加熱組件對所述工件進行預熱；

7、s4、所述機械臂依據(jù)設(shè)定的運動軌跡，通過其工作端實現(xiàn)對所述工件的熔覆處理，在熔覆處理過程中，通過安裝在所述變位機上的溫控感應單元實時監(jiān)測熔覆溫度，并根據(jù)監(jiān)測的熔覆溫度實時調(diào)整所述加熱組件的溫度控制。

8、通過上述技術(shù)方案，本發(fā)明提供的一種激光熔覆方法，加熱組件可以對工件進行預熱，迅速提高工件的溫度，使其達到適合激光熔覆的溫度范圍，預熱可以降低熔覆層與基體之間的溫度梯度，減少因熱脹冷縮而產(chǎn)生的裂紋和孔隙，從而提高熔覆層與基體的結(jié)合強度，這有助于減少激光熔覆過程中的熱應力，提高熔覆層的質(zhì)量和性能，變位機夾持工件，并通過控制模塊規(guī)劃機械臂的運動軌跡，帶動其工作端實現(xiàn)對工件的熔覆處理，同時配合加熱組件預熱工件，并在熔覆過程中實時監(jiān)測和調(diào)整溫度，從而提高了熔覆的精確度和質(zhì)量。

9、優(yōu)選的，在上述一種激光熔覆方法中，所述夾持部為卡盤，所述卡盤可拆卸連接在所述變位機上，所述卡盤上滑動連接有多個活動卡爪，多個所述活動卡爪之間形成夾持空間，用于夾持所述工件。可通過驅(qū)動部調(diào)整多個活動卡爪形成的夾持空間，進而能夠適應不同尺寸的工件，增強了夾持的適應性和穩(wěn)定性。

10、優(yōu)選的，在上述一種激光熔覆方法中，所述加熱組件為電磁感應加熱線圈，所述電磁感應加熱線圈罩設(shè)在所述工件的外側(cè)。通過電磁感應加熱線圈使得工件能夠在熔覆前進行均勻預熱，提高了熔覆效率和質(zhì)量。

11、優(yōu)選的，在上述一種激光熔覆方法中，所述電磁感應加熱線圈通過支架安裝在所述變位機上。

12、優(yōu)選的，在上述一種激光熔覆方法中，所述溫控感應單元通過支架安裝在所述變位機上。為實時監(jiān)測熔覆溫度提供了穩(wěn)定的支撐，提高了溫度監(jiān)測的穩(wěn)定性和可靠性，確保了熔覆過程中溫度控制的精確性，從而提高了熔覆層的質(zhì)量。

13、優(yōu)選的，在上述一種激光熔覆方法中，所述溫控感應單元采用雙色測溫儀。采用雙色測溫儀作為溫控感應單元，提供了高精度的溫度測量，有助于實現(xiàn)更精細的溫度控制，從而提高熔覆層的質(zhì)量和均勻性。

14、優(yōu)選的，在上述一種激光熔覆方法中，所述機械臂為六自由度機械臂，且其工作端安裝有熔覆頭。六自由度機械臂的應用，使得熔覆頭能夠進行更復雜的運動軌跡，提高了熔覆的靈活性和精確性，尤其是在處理復雜形狀的工件時，能夠滿足復雜熔覆路徑的要求。

15、優(yōu)選的，在上述一種激光熔覆方法中，還包括送粉機構(gòu)，所述送粉機構(gòu)位于所述變位機的一側(cè)，且其出粉端通過連接管路與所述熔覆頭連通。送粉機構(gòu)與熔覆頭的連通，實現(xiàn)了粉末材料的精確輸送，這對于熔覆層的均勻性和質(zhì)量至關(guān)重要，提高了熔覆過程的效率和效果。

16、優(yōu)選的，在上述一種激光熔覆方法中，所述熔覆頭末端的噴嘴采用多通道環(huán)形噴嘴。采用多通道環(huán)形噴嘴結(jié)構(gòu)能夠更均勻地分布粉末和激光能量，進一步提高熔覆層的質(zhì)量和均勻性。

17、優(yōu)選的，在上述一種激光熔覆方法中，所述變位機上具有驅(qū)動所述卡盤周向旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動部，及用于調(diào)整所述卡盤角度的調(diào)節(jié)驅(qū)動部。

18、經(jīng)由上述的技術(shù)方案可知，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明公開提供了一種激光熔覆方法，具有以下有益效果：

19、本發(fā)明通過機械臂的精確控制和熔覆頭的靈活運動，能夠?qū)崿F(xiàn)對復雜工件表面的高精度熔覆處理，提高熔覆層的均勻性和致密度；加熱組件可以對工件進行預熱，迅速提高工件的溫度，使其達到適合激光熔覆的溫度范圍，預熱可以降低熔覆層與基體之間的溫度梯度，減少因熱脹冷縮而產(chǎn)生的裂紋和孔隙，從而提高熔覆層與基體的結(jié)合強度，這有助于減少激光熔覆過程中的熱應力，提高熔覆層的質(zhì)量和性能，并且通過溫控感應單元實時監(jiān)測熔覆溫度，以便根據(jù)實際情況調(diào)整溫度控制，以保證熔覆質(zhì)量。

技術(shù)特征：

1.一種激光熔覆方法，其特征在于，用于將工件(1)夾持在變位機(2)上，具體包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光熔覆方法，其特征在于，所述夾持部(21)為卡盤，所述卡盤可拆卸連接在所述變位機(2)上，所述卡盤上滑動連接有多個活動卡爪，多個所述活動卡爪之間形成夾持空間，用于夾持所述工件(1)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種激光熔覆方法，其特征在于，所述加熱組件(4)包括為電磁感應加熱線圈，所述電磁感應加熱線圈罩設(shè)在所述工件(1)的外側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種激光熔覆方法，其特征在于，所述電磁感應加熱線圈通過支架安裝在所述變位機(2)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光熔覆方法，其特征在于，所述溫控感應單元(5)通過支架安裝在所述變位機(2)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光熔覆方法，其特征在于，所述溫控感應單元(5)采用雙色測溫儀。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光熔覆方法，其特征在于，所述機械臂(3)為六自由度機械臂，且其工作端安裝有熔覆頭(31)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種激光熔覆方法，其特征在于，還包括送粉機構(gòu)(6)，所述送粉機構(gòu)(6)位于所述變位機(2)的一側(cè)，且其出粉端通過連接管路與所述熔覆頭(31)連通。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種激光熔覆方法，其特征在于，所述熔覆頭(31)末端的噴嘴采用多通道環(huán)形噴嘴。

10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種激光熔覆方法，其特征在于，所述變位機(2)上具有驅(qū)動所述卡盤周向旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動部，及用于調(diào)整所述卡盤角度的調(diào)節(jié)驅(qū)動部。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種激光熔覆方法，涉及激光熔覆技術(shù)領(lǐng)域，激光熔覆方法，用于將工件夾持在變位機上，具體包括以下步驟：S1、通過變位機上的夾持部對工件進行加持；S2、變位機的兩側(cè)對稱布置有機械臂，通過控制模塊規(guī)劃確定機械臂的運動軌跡；S3、通過安裝在變位機上的加熱組件對工件進行預熱；S4、機械臂依據(jù)設(shè)定的運動軌跡，通過其工作端實現(xiàn)對工件的熔覆處理，在熔覆處理過程中，通過安裝在變位機上的溫控感應單元實時監(jiān)測熔覆溫度，并根據(jù)監(jiān)測的熔覆溫度實時調(diào)整加熱組件的溫度控制，加熱組件的預熱可降低熔覆層與基體之間的溫度梯度，減少因熱脹冷縮而產(chǎn)生的裂紋，提高熔覆層質(zhì)量，并在熔覆過程中實時監(jiān)測和調(diào)整溫度，提高熔覆的精確度和質(zhì)量。

技術(shù)研發(fā)人員：宿友亮,劉軍強,蘇寶強,何嘉鑫,李辰浩,周永興,王彥濤
受保護的技術(shù)使用者：六盤山實驗室
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/4/7