本技術(shù)涉及噴砂作業(yè)設備，特別是涉及一種干冰噴砂作業(yè)裝置。

背景技術(shù)：

1、在機械零部件的清洗翻修領(lǐng)域，如何實現(xiàn)對待翻修零件的表面重建，是一關(guān)鍵項目，要想實現(xiàn)表面重建，首先需要去除老舊的表面層。以噴砂的方式進行這種去除表面的作業(yè)，是一項常用的高效的方式。

2、然而，普通的噴砂，依靠磨料的機械剪切力，通過沖擊的方式破壞并帶走表面涂層，這種方式的切削力度通常較大，會產(chǎn)生大量的粉塵。在噴砂管處同時灌入高壓水，將磨料潤濕，可避免大部分的揚塵，又會產(chǎn)生難以處理的廢水。于是有了干冰清潔的方式，能夠避免大量揚塵的產(chǎn)生，通過干冰清洗機將干冰高速噴射到待處理的表面上，結(jié)合一定比例的磨料，可以取得較好的清理效果。

3、在清洗翻修時，經(jīng)常需要觀察被清理區(qū)域，這樣會時刻掌握被清理的區(qū)域，避免缺漏或者反復清洗。然而，干冰的存在，天然會干涉視線，形成的“氣霧”，無法讓人看清作業(yè)面，更不談借助機器人進行作業(yè)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、基于此，有必要針對上述提到的至少一個問題，提供一種干冰噴砂作業(yè)裝置。

2、本實用新型申請?zhí)峁┑母杀鶉娚白鳂I(yè)裝置，包括：工業(yè)機器人、干冰噴砂組件、工作臺、帶有房門的作業(yè)房和若干個攝像頭；

3、所述工業(yè)機器人和所述工作臺均設置在所述作業(yè)房的地板上，所述攝像頭設置在所述作業(yè)房的墻壁或天花板上；

4、所述干冰噴砂組件包括干冰清洗機、噴管、磨料供應部和至少一根吸氣管，所述干冰清洗機和所述磨料供應部分別與所述噴管連接，所述吸氣管的管口設置在所述噴管的管口附近，所述噴管可拆卸安裝在所述工業(yè)機器人的機械臂上。

5、在其中一個實施例中，所述吸氣管與所述噴管部分貼合，所述吸氣管的管口貼設在所述噴管的管身上。

6、在其中一個實施例中，所述吸氣管設置有三根，三根所述吸氣管沿所述噴管的周向均勻分布，所述吸氣管的管口設置在所述噴管的管口后方。

7、在其中一個實施例中，所述干冰噴砂組件還包括具有空心結(jié)構(gòu)的混合管節(jié)，所述干冰清洗機的輸出管與所述混合管節(jié)軸向連接，所述磨料供應部連接在所述混合管節(jié)的徑向上，所述噴管與所述混合管節(jié)上背向所述干冰清洗機的輸出管的一側(cè)連接。

8、在其中一個實施例中，所述混合管節(jié)的周側(cè)面上設置有用于手持的扶手。

9、在其中一個實施例中，所述磨料供應部還包括輸料管和儲料罐，所述儲料罐通過所述輸料管連接在所述噴管上。

10、在其中一個實施例中，三個所述攝像頭設置在所述工作臺周圍的所述作業(yè)房的墻壁上，一個所述攝像頭設置在所述工作臺上方的所述作業(yè)房的天花板上，所述攝像頭朝向所述工作臺。

11、本實用新型的實施例中提供的技術(shù)方案帶來如下有益技術(shù)效果：

12、本實用新型提供的干冰噴砂作業(yè)裝置結(jié)合了干冰清洗機和噴丸表面處理設備，可通過工業(yè)機器人的機械手對噴管進行手持作業(yè)，作業(yè)房本體的壁面和天花板上均設置有攝像頭，通過攝像頭對工件的作業(yè)面進行觀測，可適應復雜形狀的工件作業(yè)面，并且利用設置在噴管旁側(cè)的吸氣管，可以及時抽吸霧化的二氧化碳，保證了攝像頭具有良好的視覺效果，也保證了干冰噴砂作業(yè)的作業(yè)效率。

13、本申請附加的方面和優(yōu)點將在后續(xù)部分中給出，并將從后續(xù)的描述中詳細得到理解，或通過對本實用新型的具體實施了解到。

技術(shù)特征：

1.一種干冰噴砂作業(yè)裝置，其特征在于，包括：工業(yè)機器人、干冰噴砂組件、工作臺、帶有房門的作業(yè)房和若干個攝像頭；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的干冰噴砂作業(yè)裝置，其特征在于，所述吸氣管與所述噴管部分貼合，所述吸氣管的管口貼設在所述噴管的管身上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的干冰噴砂作業(yè)裝置，其特征在于，所述吸氣管設置有三根，三根所述吸氣管沿所述噴管的周向均勻分布，所述吸氣管的管口設置在所述噴管的管口后方。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的干冰噴砂作業(yè)裝置，其特征在于，所述干冰噴砂組件還包括具有空心結(jié)構(gòu)的混合管節(jié)，所述干冰清洗機的輸出管與所述混合管節(jié)軸向連接，所述磨料供應部連接在所述混合管節(jié)的徑向上，所述噴管與所述混合管節(jié)上背向所述干冰清洗機的輸出管的一側(cè)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的干冰噴砂作業(yè)裝置，其特征在于，所述混合管節(jié)的周側(cè)面上設置有用于手持的扶手。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的干冰噴砂作業(yè)裝置，其特征在于，所述磨料供應部還包括輸料管和儲料罐，所述儲料罐通過所述輸料管連接在所述噴管上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的干冰噴砂作業(yè)裝置，其特征在于，三個所述攝像頭設置在所述工作臺周圍的所述作業(yè)房的墻壁上，一個所述攝像頭設置在所述工作臺上方的所述作業(yè)房的天花板上，所述攝像頭朝向所述工作臺。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)申請?zhí)峁┝艘环N干冰噴砂作業(yè)裝置，包括：工業(yè)機器人、干冰噴砂組件、工作臺、帶有房門的作業(yè)房和若干個攝像頭；工業(yè)機器人和工作臺均設置在作業(yè)房的地板上，攝像頭設置在作業(yè)房的墻壁或天花板上；干冰噴砂組件包括干冰清洗機、噴管、磨料供應部和至少一根吸氣管，干冰清洗機和磨料供應部分別與噴管連接，吸氣管的管口設置在噴管的管口附近，噴管可拆卸安裝在工業(yè)機器人的機械臂上。本技術(shù)提供的干冰噴砂作業(yè)裝置結(jié)合了干冰清洗機和噴丸表面處理設備，作業(yè)房本體的壁面和天花板上均設置有攝像頭，通過攝像頭對工件的作業(yè)面進行觀測，利用設置在噴管旁側(cè)的吸氣管，保證了攝像頭具有良好的視覺效果。

技術(shù)研發(fā)人員：鄭洲,熊志紅,朱峰,于輝,占波浪,夏多傳,李亥元
受保護的技術(shù)使用者：湖北仕上電子科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240724
技術(shù)公布日：2025/5/15