本發(fā)明涉及自動(dòng)磨拋設(shè)備，尤其涉及一種用于磨拋設(shè)備的工件裝夾裝置。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有自動(dòng)磨拋設(shè)備中，需要精準(zhǔn)控制磨拋工具與工件之間的角度以及距離，來(lái)實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的表面磨拋工藝。其中，現(xiàn)有磨拋設(shè)備一般通過(guò)控制磨盤(pán)工具的多向角度調(diào)節(jié)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的不同表面打磨或拋光，但是對(duì)于異形結(jié)構(gòu)的工件，僅依靠磨拋工具的角度調(diào)節(jié)，無(wú)法達(dá)到所需磨拋效果。因此，需要設(shè)計(jì)一種可相對(duì)磨拋工具對(duì)工件自身進(jìn)行多角度調(diào)節(jié)的裝夾裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于磨拋設(shè)備的工件裝夾裝置，以解決現(xiàn)有磨拋設(shè)備工件裝夾不能多角度調(diào)節(jié)的技術(shù)問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

3、本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種用于磨拋設(shè)備的工件裝夾裝置，其包括：基座，連接于所述基座上的x向移動(dòng)組件，連接于所述x向移動(dòng)組件上的y向移動(dòng)組件，以及連接于所述y向移動(dòng)組件上的裝夾組件；其中，所述x向移動(dòng)組件與所述y向移動(dòng)組件在兩個(gè)相互垂直的方向上往復(fù)移動(dòng)，所述裝夾組件用于裝載工件，且能夠?qū)崿F(xiàn)自轉(zhuǎn)以及驅(qū)動(dòng)工件轉(zhuǎn)動(dòng)。

4、其中，所述裝夾組件包括：偏轉(zhuǎn)基座單元，由所述偏轉(zhuǎn)基座單元驅(qū)動(dòng)偏轉(zhuǎn)的裝載基座單元，以及連接于所述裝載基座單元上的至少一組夾頭單元，所述夾頭單元包括自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模塊，用于驅(qū)動(dòng)所述夾頭單元自轉(zhuǎn)同步帶動(dòng)工件轉(zhuǎn)動(dòng)。

5、其中，所述夾頭單元包括膨脹夾頭機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)所述膨脹夾頭機(jī)構(gòu)的所述自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模塊，所述自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模塊連接于所述裝載基座單元。

6、其中，所述膨脹夾頭機(jī)構(gòu)包括：夾頭，插接于所述夾頭內(nèi)的連桿，套接于所述連桿的彈性件，以及連接于所述連桿下端部的推桿；其中，所述夾頭的頂端為可外擴(kuò)的多個(gè)夾塊圍合結(jié)構(gòu)，所述連桿的頂端為倒錐形頭，所述彈性件的頂端抵頂于所述倒錐形頭，底端抵頂于所述推桿；當(dāng)所述連桿受力向所述夾頭頂端移動(dòng)時(shí)，所述倒錐形頭脫離所述夾塊，所述彈性件受力壓縮，以致多個(gè)所述夾塊內(nèi)縮；反之，當(dāng)外力釋放時(shí)，所述彈性件推動(dòng)所述連桿復(fù)位，以致所述倒錐形頭漲開(kāi)所述夾塊。

7、其中，所述夾頭單元還包括：驅(qū)動(dòng)件以及連接于所述驅(qū)動(dòng)件的移動(dòng)端的推板，所述推板抵接于所述推桿。

8、其中，所述偏轉(zhuǎn)基座單元包括：左側(cè)軸接模塊，與所述左側(cè)軸接模塊對(duì)位設(shè)置的右側(cè)軸接模塊，以及連接于所述左側(cè)軸接模塊或所述右側(cè)軸接模塊的偏轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件，所述左側(cè)軸接模塊和所述右側(cè)軸接模塊分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述裝載基座單元。

9、其中，所述x向移動(dòng)組件包括：第一直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)單元，與所述第一直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)單元平行設(shè)置的第一導(dǎo)向單元，以及罩設(shè)于所述第一直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)單元和所述第一導(dǎo)向單元外部的伸縮式防護(hù)罩。

10、其中，所述伸縮式防護(hù)罩為鎧甲式防護(hù)罩，所述鎧甲式防護(hù)罩包括：第一鎧甲防護(hù)罩和第二鎧甲防護(hù)罩，所述第一鎧甲防護(hù)罩與所述第二鎧甲防護(hù)罩的相近端連接于所述y向移動(dòng)組件，所述第一鎧甲防護(hù)罩和所述第二鎧甲防護(hù)罩相對(duì)遠(yuǎn)離的端部均連接于所述基座。

11、其中，所述y向移動(dòng)組件包括：連接座，連接于所述連接座上的第二直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)單元和第二導(dǎo)向單元，受控于所述第二直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)組件線(xiàn)性往復(fù)移動(dòng)的安裝座，以及罩設(shè)于所述第二直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)單元和所述第二導(dǎo)向單元外部的防護(hù)罩。

12、其中，所述防護(hù)罩包括：防護(hù)蓋板以及位于所述防護(hù)蓋板下方的伸縮式防護(hù)罩，所述伸縮式防護(hù)罩包括：第一風(fēng)琴式防護(hù)罩和第二風(fēng)琴式防護(hù)罩，所述第一風(fēng)琴式防護(hù)罩和所述第二風(fēng)琴式防護(hù)罩的相近端連接于所述安裝座，所述第一風(fēng)琴式防護(hù)罩和所述第二風(fēng)琴式防護(hù)罩相對(duì)遠(yuǎn)離的端部均連接于所述連接座。

13、本發(fā)明的用于磨拋設(shè)備的工件裝夾裝置，其通過(guò)偏轉(zhuǎn)基座組件控制夾頭組件在豎直面偏轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)工件角度，進(jìn)一步通過(guò)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)夾頭組件自轉(zhuǎn)帶動(dòng)工件轉(zhuǎn)動(dòng)，且進(jìn)一步采用驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)膨脹夾頭實(shí)現(xiàn)工件的快速上下料。

14、上述說(shuō)明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明技術(shù)手段，可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其它目的、特征及優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實(shí)施例，詳細(xì)說(shuō)明如下。

技術(shù)特征：

1.一種用于磨拋設(shè)備的工件裝夾裝置，其特征在于，包括：基座，連接于所述基座上的x向移動(dòng)組件，連接于所述x向移動(dòng)組件上的y向移動(dòng)組件，以及連接于所述y向移動(dòng)組件上的裝夾組件；其中，所述x向移動(dòng)組件與所述y向移動(dòng)組件在兩個(gè)相互垂直的方向上往復(fù)移動(dòng)，所述裝夾組件用于裝載工件，且能夠驅(qū)動(dòng)工件自轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于磨拋設(shè)備的工件裝夾裝置，其特征在于，所述裝夾組件包括：偏轉(zhuǎn)基座單元，由所述偏轉(zhuǎn)基座單元驅(qū)動(dòng)偏轉(zhuǎn)的裝載基座單元，以及連接于所述裝載基座單元上的至少一組夾頭單元，所述夾頭單元包括自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模塊，用于驅(qū)動(dòng)所述夾頭單元自轉(zhuǎn)同步帶動(dòng)工件轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于磨拋設(shè)備的工件裝夾裝置，其特征在于，所述夾頭單元包括膨脹夾頭機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)所述膨脹夾頭機(jī)構(gòu)的所述自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模塊，所述自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模塊連接于所述裝載基座單元。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于磨拋設(shè)備的工件裝夾裝置，其特征在于，所述膨脹夾頭機(jī)構(gòu)包括：夾頭，插接于所述夾頭內(nèi)的連桿，套接于所述連桿的彈性件，以及連接于所述連桿下端部的推桿；其中，所述夾頭的頂端為可外擴(kuò)的多個(gè)夾塊圍合結(jié)構(gòu)，所述連桿的頂端為倒錐形頭，所述彈性件的頂端抵頂于所述倒錐形頭，底端抵頂于所述推桿；當(dāng)所述連桿受力向所述夾頭頂端移動(dòng)時(shí)，所述倒錐形頭脫離所述夾塊，所述彈性件受力壓縮，以致多個(gè)所述夾塊內(nèi)縮；反之，當(dāng)外力釋放時(shí)，所述彈性件推動(dòng)所述連桿復(fù)位，以致所述倒錐形頭漲開(kāi)所述夾塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于磨拋設(shè)備的工件裝夾裝置，其特征在于，所述夾頭單元還包括：驅(qū)動(dòng)件以及連接于所述驅(qū)動(dòng)件的移動(dòng)端的推板，所述推板抵接于所述推桿。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于磨拋設(shè)備的工件裝夾裝置，其特征在于，所述偏轉(zhuǎn)基座單元包括：左側(cè)軸接模塊，與所述左側(cè)軸接模塊對(duì)位設(shè)置的右側(cè)軸接模塊，以及連接于所述左側(cè)軸接模塊或所述右側(cè)軸接模塊的偏轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件，所述左側(cè)軸接模塊和所述右側(cè)軸接模塊分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述裝載基座單元。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任意一項(xiàng)所述的用于磨拋設(shè)備的工件裝夾裝置，其特征在于，所述x向移動(dòng)組件包括：第一直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)單元，與所述第一直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)單元平行設(shè)置的第一導(dǎo)向單元，以及罩設(shè)于所述第一直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)單元和所述第一導(dǎo)向單元外部的伸縮式防護(hù)罩。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于磨拋設(shè)備的工件裝夾裝置，其特征在于，所述伸縮式防護(hù)罩為鎧甲式防護(hù)罩，所述鎧甲式防護(hù)罩包括：第一鎧甲防護(hù)罩和第二鎧甲防護(hù)罩，所述第一鎧甲防護(hù)罩與所述第二鎧甲防護(hù)罩的相近端連接于所述y向移動(dòng)組件，所述第一鎧甲防護(hù)罩和所述第二鎧甲防護(hù)罩相對(duì)遠(yuǎn)離的端部均連接于所述基座。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至6任意一項(xiàng)所述的用于磨拋設(shè)備的工件裝夾裝置，其特征在于，所述y向移動(dòng)組件包括：連接座，連接于所述連接座上的第二直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)單元和第二導(dǎo)向單元，受控于所述第二直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)組件線(xiàn)性往復(fù)移動(dòng)的安裝座，以及罩設(shè)于所述第二直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)單元和所述第二導(dǎo)向單元外部的防護(hù)罩。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于磨拋設(shè)備的工件裝夾裝置，其特征在于，所述防護(hù)罩包括：防護(hù)蓋板以及位于所述防護(hù)蓋板下方的伸縮式防護(hù)罩，所述伸縮式防護(hù)罩包括：第一風(fēng)琴式防護(hù)罩和第二風(fēng)琴式防護(hù)罩，所述第一風(fēng)琴式防護(hù)罩和所述第二風(fēng)琴式防護(hù)罩的相近端連接于所述安裝座，所述第一風(fēng)琴式防護(hù)罩和所述第二風(fēng)琴式防護(hù)罩相對(duì)遠(yuǎn)離的端部均連接于所述連接座。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于磨拋設(shè)備的工件裝夾裝置，包括：基座，連接于所述基座上的X向移動(dòng)組件，連接于所述X向移動(dòng)組件上的Y向移動(dòng)組件，以及連接于所述Y向移動(dòng)組件上的裝夾組件；其中，所述X向移動(dòng)組件與所述Y向移動(dòng)組件在兩個(gè)相互垂直的方向上往復(fù)移動(dòng)，所述裝夾組件用于裝載工件，且能夠?qū)崿F(xiàn)自轉(zhuǎn)以及驅(qū)動(dòng)工件轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明的用于磨拋設(shè)備的工件裝夾裝置，其通過(guò)偏轉(zhuǎn)基座組件控制夾頭組件在豎直面偏轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)工件角度，進(jìn)一步通過(guò)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)夾頭組件自轉(zhuǎn)帶動(dòng)工件轉(zhuǎn)動(dòng)，且進(jìn)一步采用驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)膨脹夾頭實(shí)現(xiàn)工件的快速上下料。

技術(shù)研發(fā)人員：湯庭濱,劉亞超
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東莞海霖智能技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15