一種車輪背腔去毛刺裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明一種車輪背腔去毛刺裝置，由機(jī)架、夾緊旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)、升降平移系統(tǒng)以及毛刷單元所組成?？ㄗυ谳伒郎蠈④囕唺A緊，上氣缸通過四根上導(dǎo)柱使車輪提升，伺服電機(jī)Ⅰ通過齒條Ⅱ和齒輪Ⅱ使車輪運(yùn)動到錐形套上方；上氣缸使車輪下降，四個卡爪的外側(cè)與錐形套相配合；電機(jī)Ⅱ使車輪在夾緊狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)；電機(jī)Ⅰ通過同步帶Ⅰ驅(qū)動底板和毛刷系統(tǒng)在圓周方向旋轉(zhuǎn)；伺服電機(jī)Ⅱ驅(qū)動毛刷Ⅰ轉(zhuǎn)動，伺服電機(jī)Ⅲ驅(qū)動毛刷Ⅱ轉(zhuǎn)動，兩個毛刷的刷毛對于車輪背腔形成不同方向的刷力；車輪的轉(zhuǎn)動方向與毛刷系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動方向相反；下氣缸通過下導(dǎo)柱使毛刷系統(tǒng)上升，接觸到車輪背腔時即可進(jìn)行去毛刺。
【專利說明】
一種車輪背腔去毛刺裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種去毛刺裝置，具體地說是一種能夠自動調(diào)整毛刷系統(tǒng)尺寸的車輪背腔去毛刺裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]對于鋁合金車輪的生產(chǎn)企業(yè)，對于機(jī)加工后形成的毛刺，至今仍沒有很理想的去除辦法，傳統(tǒng)的刷毛刺設(shè)備其刷毛刺方式過于單一，對于造型復(fù)雜的車輪根本達(dá)不到去除要求;而且，對于現(xiàn)在絕大多數(shù)的生產(chǎn)企業(yè)都是進(jìn)行混線生產(chǎn)的，即生產(chǎn)線上同時有不同尺寸的車輪在各個工序流轉(zhuǎn)，這對于刷毛刺設(shè)備室非常大的局限性。切換不同大小車輪時必須更換相應(yīng)的毛刷系統(tǒng)，嚴(yán)重的影響的生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是要提供一種車輪去毛刺裝置，它能夠自動調(diào)整毛刷系統(tǒng)的尺寸，而且刷毛刺時會形成不同方向的對車輪背腔的刷力，能夠更好的去除各個方向的毛刺。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種車輪背腔去毛刺裝置，由機(jī)架、下導(dǎo)柱、電機(jī)1、帶輪1、下導(dǎo)套、下升降板、同步帶1、帶輪Π、中心軸、下轉(zhuǎn)軸、下軸承座、轉(zhuǎn)盤、錐形套、卡爪、左滑板、導(dǎo)軌1、齒條1、齒輪1、轉(zhuǎn)板、上轉(zhuǎn)軸、上軸承座、上升降板、上導(dǎo)柱、電機(jī)π、上導(dǎo)套、上氣缸、下板、輥道、阻擋器、下氣缸、電機(jī)m、帶輪m、同步帶π、帶輪IV、夾緊氣缸、立板、橫導(dǎo)軌、齒條π、齒輪π、伺服電機(jī)1、頂板、底板、導(dǎo)軌π、毛刷1、下毛刷輪、下支撐板、下立板、帶輪V、伺服電機(jī)π、同步帶m、刷盤1、上毛刷輪、帶輪V1、上立板、齒條m、齒條IV、刷盤π、毛刷π、伺服電機(jī)m、右滑板以及固定臺組成。四根下導(dǎo)柱固定在機(jī)架的底面和上平臺之間；與下導(dǎo)柱配合的四個下導(dǎo)套固定在下升降板上;輸出端安裝有帶輪I的電機(jī)I，和輸出端安裝有帶輪IV的電機(jī)m，都固定在下升降板的下方;下軸承座固定在下升降板的上方;下轉(zhuǎn)軸通過軸承安裝在下軸承座內(nèi)，其下端安裝有帶輪π，上端固定有底板；中心軸通過軸承安裝在下轉(zhuǎn)軸內(nèi)，其下端安裝有帶輪m，上端被加工成齒輪狀;帶輪I和帶輪π通過同步帶I連接;帶輪In和帶輪IV通過同步帶Π連接;兩個下氣缸固定在機(jī)架的底面，其輸出端與下升降板的下方鉸接;阻擋器固定在輥道的下方;上方安裝有錐形套的轉(zhuǎn)盤固定在機(jī)架的工作平臺上。
[0005]夾緊旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括:下方固定有兩根卡爪的左滑板，通過導(dǎo)軌I安裝在轉(zhuǎn)板下方；下方固定有兩根卡爪的右滑板也通過導(dǎo)軌I安裝在轉(zhuǎn)板下方；左滑板和右滑板上分別固定有一根齒條I，都與齒輪I嚙合;夾緊氣缸安裝在左滑板的上方，其輸出端與右滑板鉸接；電機(jī)Π固定在上升降板的上方;上軸承座固定在上升降板的下方;上轉(zhuǎn)軸通過軸承安裝在上軸承座的內(nèi)部;其上端與電機(jī)π的輸出端連接，下端固定在轉(zhuǎn)板的上方。
[0006]升降平移系統(tǒng)包括:四根上導(dǎo)柱固定在上升降板的上方；與其配合的四個上導(dǎo)套和兩個上氣缸都固定在下板的上方;兩個上氣缸的輸出端都與上升降板的上方鉸接;下板固定在立板的下方;頂板固定在立板的上方;立板通過橫導(dǎo)軌固定在固定臺的側(cè)面;伺服電機(jī)I固定在頂板的上方，其輸出端安裝有齒輪Π，與固定在固定臺頂端的齒條Π嗤合。
[0007]毛刷單元包括:上毛刷輪安裝在刷盤I上方的上立板上；下毛刷輪安裝在刷盤I下方的下立板上，毛刷I同時與下毛刷輪和上毛刷輪相配合轉(zhuǎn)動;輸出端安裝有帶輪V的伺服電機(jī)Π固定在下支撐板上方;帶輪VI安裝在上毛刷輪中間；帶輪V和帶輪VI通過同步帶m連接;輸出端安裝有毛刷π的伺服電機(jī)m固定在刷盤π的下方;齒條m安裝在刷盤I上，齒條IV安裝在刷盤π上，同時與中心軸上方的齒輪嚙合;刷盤I和刷盤π的下方都與導(dǎo)軌π的滑軌連接，導(dǎo)軌π的滑塊固定在底板上方。
[0008]毛刷系統(tǒng)包括兩個毛刷單元。刷盤I和刷盤Π都呈四分之一圓形，除毛刷I和毛刷Π之外，上方都固定有豎直向上的刷毛。
[0009]卡爪下端的外側(cè)呈錐形，與錐形套的內(nèi)圈相配合;卡爪下端內(nèi)側(cè)呈V型塊狀，與車輪下輪緣配合。
[0010]實(shí)際使用時，卡爪在輥道上將車輪夾緊，上氣缸通過四根上導(dǎo)柱使車輪提升，伺服電機(jī)I通過齒條π和齒輪Π使車輪運(yùn)動到錐形套上方;上氣缸使車輪下降，四個卡爪的外側(cè)與錐形套相配合，并施加一定的壓力；電機(jī)Π使車輪在夾緊狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)；電機(jī)I通過同步帶I驅(qū)動底板和毛刷系統(tǒng)在圓周方向旋轉(zhuǎn);伺服電機(jī)Π驅(qū)動毛刷I轉(zhuǎn)動，伺服電機(jī)m驅(qū)動毛刷π轉(zhuǎn)動，兩個毛刷的刷毛對于車輪背腔形成不同方向的刷力；車輪的轉(zhuǎn)動方向與毛刷系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動方向相反;下氣缸通過下導(dǎo)柱使毛刷系統(tǒng)上升，接觸到車輪背腔時即可進(jìn)行去毛刺;對于不同尺寸的車輪，電機(jī)m驅(qū)動中心軸轉(zhuǎn)動，通過齒條m和齒條IV可調(diào)整刷盤I和刷盤π的位置。
[0011]本發(fā)明在使用中不僅能夠自動調(diào)整毛刷系統(tǒng)的尺寸，以適應(yīng)不同尺寸車輪的刷毛刺要求，而且刷毛刺時會形成不同方向的對車輪背腔的刷力，能夠更好的去除各個方向的毛刺;同時具有自動化程度高、工藝先進(jìn)、通用性強(qiáng)、性能安全穩(wěn)定的特點(diǎn)。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明一種車輪背腔去毛刺裝置的主視圖。
[0013]圖2是本發(fā)明一種車輪背腔去毛刺裝置毛刷系統(tǒng)的主視圖。
[0014]圖3是本發(fā)明一種車輪背腔去毛刺裝置的左視圖。
[0015]圖4是本發(fā)明一種車輪背腔去毛刺裝置毛刷系統(tǒng)的俯視圖。
[0016]圖中，i —機(jī)架、2一下導(dǎo)柱、3一電機(jī)〗、4一帶輪1、5—下導(dǎo)套、6—下升降板、7—同步帶1、8—帶輪Π、9一中心軸、10—下轉(zhuǎn)軸、11 一下軸承座、12 —轉(zhuǎn)盤、13—錐形套、14一卡爪、15—左滑板、16—導(dǎo)軌1、17—齒條1、18—齒輪1、19一轉(zhuǎn)板、20—上轉(zhuǎn)軸、21—上軸承座、22一上升降板、23 —上導(dǎo)柱、24—電機(jī)Π、25 —上導(dǎo)套、26 —上氣缸、27 —下板、28 —棍道、29—阻擋器、30—下氣缸、31—電機(jī)ΙΠ、32—帶輪ΙΠ、33 —同步帶Π、34—帶輪IV、35—夾緊氣缸、36 —立板、37—橫導(dǎo)軌、38—齒條Π、39—齒輪Π、40—伺服電機(jī)1、41 一頂板、42—底板、43—導(dǎo)軌Π、44一毛刷1、45—下毛刷輪、46—下支撐板、47—下立板、48—帶輪V、49一伺服電機(jī)Π、50 —同步帶ΙΠ、51 —刷盤1、52 —上毛刷輪、53 —帶輪V1、54 —上立板、55 —齒條ΙΠ、56 —齒條IV、57 —刷盤Π、58 —毛刷Π、59 —伺服電機(jī)ΙΠ、60 —右滑板、61 —固定臺。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合【附圖說明】依據(jù)本發(fā)明提出的具體裝置的細(xì)節(jié)和工作情況。
[0018]該裝置由機(jī)架1、下導(dǎo)柱2、電機(jī)13、帶輪14、下導(dǎo)套5、下升降板6、同步帶17、帶輪Π
8、中心軸9、下轉(zhuǎn)軸10、下軸承座11、轉(zhuǎn)盤12、錐形套13、卡爪14、左滑板15、導(dǎo)軌116、齒條I17、齒輪118、轉(zhuǎn)板19、上轉(zhuǎn)軸20、上軸承座21、上升降板22、上導(dǎo)柱23、電機(jī)Π 24、上導(dǎo)套25、上氣缸26、下板27、輥道28、阻擋器29、下氣缸30、電機(jī)ΙΠ31、帶輪ΙΠ32、同步帶Π 33、帶輪IV34、夾緊氣缸35、立板36、橫導(dǎo)軌37、齒條Π 38、齒輪Π 39、伺服電機(jī)140、頂板41、底板42、導(dǎo)軌Π 43、毛刷144、下毛刷輪45、下支撐板46、下立板47、帶輪V48、伺服電機(jī)Π 49、同步帶ΙΠ50、刷盤151、上毛刷輪52、帶輪VI53、上立板54、齒條ΙΠ55、齒條IV56、刷盤Π57、毛刷Π58、伺服電機(jī)ΙΠ59、右滑板60以及固定臺61所組成，四根下導(dǎo)柱2固定在機(jī)架I的底面和上平臺之間；與下導(dǎo)柱2配合的四個下導(dǎo)套5固定在下升降板6上;輸出端安裝有帶輪14的電機(jī)13，和輸出端安裝有帶輪IV34的電機(jī)ΙΠ31，都固定在下升降板6的下方;下軸承座11固定在下升降板6的上方;下轉(zhuǎn)軸10通過軸承安裝在下軸承座11內(nèi)，其下端安裝有帶輪Π8，上端固定有底板42;中心軸9通過軸承安裝在下轉(zhuǎn)軸10內(nèi)，其下端安裝有帶輪ΙΠ32，上端被加工成齒輪狀;帶輪14和帶輪Π 8通過同步帶17連接;帶輪ΙΠ32和帶輪IV34通過同步帶Π 33連接;兩個下氣缸30固定在機(jī)架I的底面，其輸出端與下升降板6的下方鉸接;阻擋器29固定在輥道28的下方;上方安裝有錐形套13的轉(zhuǎn)盤12固定在機(jī)架I的工作平臺上。
[0019]夾緊旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括:下方固定有兩根卡爪14的左滑板15，通過導(dǎo)軌116安裝在轉(zhuǎn)板19下方;下方固定有兩根卡爪14的右滑板60也通過導(dǎo)軌116安裝在轉(zhuǎn)板19下方;左滑板15和右滑板60上分別固定有一根齒條117，都與齒輪118嚙合;夾緊氣缸35安裝在左滑板15的上方，其輸出端與右滑板60鉸接;電機(jī)Π 24固定在上升降板22的上方;上軸承座21固定在上升降板22的下方;上轉(zhuǎn)軸20通過軸承安裝在上軸承座21的內(nèi)部；其上端與電機(jī)Π 24的輸出端連接，下端固定在轉(zhuǎn)板19的上方。
[0020]升降平移系統(tǒng)包括:四根上導(dǎo)柱23固定在上升降板22的上方;與其配合的四個上導(dǎo)套25和兩個上氣缸26都固定在下板27的上方;兩個上氣缸26的輸出端都與上升降板22的上方鉸接;下板27固定在立板36的下方;頂板41固定在立板36的上方;立板36通過橫導(dǎo)軌37固定在固定臺61的側(cè)面;伺服電機(jī)140固定在頂板41的上方，其輸出端安裝有齒輪Π 39，與固定在固定臺61頂端的齒條Π 38嗤合。
[0021]毛刷單元包括:上毛刷輪52安裝在刷盤151上方的上立板54上;下毛刷輪45安裝在刷盤151下方的下立板47上，毛刷144同時與下毛刷輪45和上毛刷輪52相配合轉(zhuǎn)動;輸出端安裝有帶輪V48的伺服電機(jī)Π 49固定在下支撐板46上方；帶輪VI53安裝在上毛刷輪52中間；帶輪V48和帶輪VI53通過同步帶ΙΠ50連接;輸出端安裝有毛刷Π58的伺服電機(jī)ΙΠ59固定在刷盤Π 57的下方;齒條ΙΠ55安裝在刷盤151上，齒條IV56安裝在刷盤Π 57上，同時與中心軸9上方的齒輪嚙合;刷盤151和刷盤Π 57的下方都與導(dǎo)軌Π 43的滑軌連接，導(dǎo)軌Π 43的滑塊固定在底板42上方。
[0022]毛刷系統(tǒng)包括兩個毛刷單元。刷盤151和刷盤Π 57都呈四分之一圓形，除毛刷144和毛刷Π 58之外，上方都固定有豎直向上的刷毛。
[0023]卡爪14下端的外側(cè)呈錐形，與錐形套13的內(nèi)圈相配合；卡爪14下端內(nèi)側(cè)呈V型塊狀，與車輪下輪緣配合。
[0024]在工作過程中，卡爪14在輥道28上將車輪夾緊，上氣缸26通過四根上導(dǎo)柱23使車輪提升，伺服電機(jī)140通過齒條Π 38和齒輪Π 39使車輪運(yùn)動到錐形套13上方;上氣缸26使車輪下降，四個卡爪14的外側(cè)與錐形套13相配合，并施加一定的壓力；電機(jī)Π 24使車輪在夾緊狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)；電機(jī)13通過同步帶17驅(qū)動底板42和毛刷系統(tǒng)在圓周方向旋轉(zhuǎn);伺服電機(jī)Π 49驅(qū)動毛刷144轉(zhuǎn)動，伺服電機(jī)ΙΠ59驅(qū)動毛刷Π 58轉(zhuǎn)動，兩個毛刷的刷毛對于車輪背腔形成不同方向的刷力;車輪的轉(zhuǎn)動方向與毛刷系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動方向相反;下氣缸30通過下導(dǎo)柱2使毛刷系統(tǒng)上升，接觸到車輪背腔時即可進(jìn)行去毛刺;對于不同尺寸的車輪，電機(jī)ΙΠ31驅(qū)動中心軸9轉(zhuǎn)動，通過齒條ΙΠ55和齒條IV56可調(diào)整刷盤151和刷盤Π 57的位置。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種車輪背腔去毛刺裝置，由機(jī)架(I)、下導(dǎo)柱(2)、電機(jī)1(3)、帶輪1(4)、下導(dǎo)套(5)、下升降板(6)、同步帶1(7)、帶輪Π (8)、中心軸(9)、下轉(zhuǎn)軸(10)、下軸承座(11)、轉(zhuǎn)盤(12)、錐形套(13)、卡爪(14)、左滑板(15)、導(dǎo)軌1(16)、齒條1(17)、齒輪1(18)、轉(zhuǎn)板(19)、上轉(zhuǎn)軸(20)、上軸承座(21)、上升降板(22)、上導(dǎo)柱(23)、電機(jī)Π (24)、上導(dǎo)套(25)、上氣缸(26)、下板(27)、輥道(28)、阻擋器(29)、下氣缸(30)、電機(jī)ΙΠ(31)、帶輪ΙΠ(32)、同步帶Π (33)、帶輪IV(34)、夾緊氣缸(35)、立板(36)、橫導(dǎo)軌(37)、齒條Π (38)、齒輪Π (39)、伺服電機(jī)1(40)、頂板(41)、底板(42)、導(dǎo)軌Π (43)、毛刷1(44)、下毛刷輪(45)、下支撐板(46)、下立板(47)、帶輪V(48)、伺服電機(jī)Π (49)、同步帶ΠΚ50)、刷盤1(51)、上毛刷輪(52)、帶輪VK53)、上立板(54)、齒條ΠΚ55)、齒條IV(56)、刷盤Π(57)、毛刷Π(58)、伺服電機(jī)ΠΚ59)、右滑板(60)以及固定臺(61)所組成，其特征在于:四根下導(dǎo)柱(2)固定在機(jī)架(I)的底面和上平臺之間；與下導(dǎo)柱(2)配合的四個下導(dǎo)套(5)固定在下升降板(6)上;輸出端安裝有帶輪1(4)的電機(jī)I(3)，和輸出端安裝有帶輪IV(34)的電機(jī)ΙΠ(31)，都固定在下升降板(6)的下方;下軸承座(11)固定在下升降板(6)的上方;下轉(zhuǎn)軸(10)通過軸承安裝在下軸承座(11)內(nèi)，其下端安裝有帶輪Π (8)，上端固定有底板(42);中心軸(9)通過軸承安裝在下轉(zhuǎn)軸(10)內(nèi)，其下端安裝有帶輪ΙΠ(32)，上端被加工成齒輪狀；帶輪1(4)和帶輪Π (8)通過同步帶1(7)連接;帶輪m(32)和帶輪IV(34)通過同步帶Π (33)連接;兩個下氣缸(30)固定在機(jī)架(I)的底面，其輸出端與下升降板(6)的下方鉸接;阻擋器(29)固定在輥道(28)的下方;上方安裝有錐形套(13)的轉(zhuǎn)盤(12 )固定在機(jī)架(I)的工作平臺上； 夾緊旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括:下方固定有兩根卡爪(14)的左滑板(15)，通過導(dǎo)軌1(16)安裝在轉(zhuǎn)板(19)下方;下方固定有兩根卡爪(14)的右滑板(60)也通過導(dǎo)軌I (16)安裝在轉(zhuǎn)板(19)下方;左滑板(15)和右滑板(60)上分別固定有一根齒條1(17)，都與齒輪1(18)嚙合;夾緊氣缸(35)安裝在左滑板(15)的上方，其輸出端與右滑板(60)鉸接；電機(jī)Π (24)固定在上升降板(22)的上方;上軸承座(21)固定在上升降板(22)的下方;上轉(zhuǎn)軸(20)通過軸承安裝在上軸承座(21)的內(nèi)部;其上端與電機(jī)Π (24)的輸出端連接，下端固定在轉(zhuǎn)板(19)的上方； 升降平移系統(tǒng)包括:四根上導(dǎo)柱(23)固定在上升降板(22)的上方；與其配合的四個上導(dǎo)套(25)和兩個上氣缸(26)都固定在下板(27)的上方;兩個上氣缸(26)的輸出端都與上升降板(22)的上方鉸接;下板(27)固定在立板(36)的下方;頂板(41)固定在立板(36)的上方；立板(36)通過橫導(dǎo)軌(37)固定在固定臺(61)的側(cè)面;伺服電機(jī)I (40)固定在頂板(41)的上方，其輸出端安裝有齒輪Π (39)，與固定在固定臺(61)頂端的齒條Π (38)嗤合； 毛刷單元包括:上毛刷輪(52)安裝在刷盤1(51)上方的上立板(54)上；下毛刷輪(45)安裝在刷盤1(51)下方的下立板(47)上，毛刷1(44)同時與下毛刷輪(45)和上毛刷輪(52)相配合轉(zhuǎn)動；輸出端安裝有帶輪V (48)的伺服電機(jī)Π (49)固定在下支撐板(46)上方；帶輪VI(53)安裝在上毛刷輪(52)中間；帶輪V (48)和帶輪VK53)通過同步帶ΠΚ50)連接;輸出端安裝有毛刷Π (58)的伺服電機(jī)ΠΚ59)固定在刷盤Π (57)的下方;齒條ΠΚ55)安裝在刷盤I(51)上，齒條IV(56)安裝在刷盤Π (57)上，同時與中心軸(9)上方的齒輪嚙合;刷盤1(51)和刷盤Π (57)的下方都與導(dǎo)軌Π (43)的滑軌連接，導(dǎo)軌Π (43)的滑塊固定在底板(42)上方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輪背腔去毛刺裝置，其特征在于:毛刷系統(tǒng)包括兩個毛刷單元，刷盤1(51)和刷盤Π (57)都呈四分之一圓形，除毛刷1(44)和毛刷Π (58)之外，上方都固定有豎直向上的刷毛。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輪背腔去毛刺裝置，其特征在于:卡爪(14)下端的外側(cè)呈錐形，與錐形套(13)的內(nèi)圈相配合;卡爪(14)下端內(nèi)側(cè)呈V型塊狀，與車輪下輪緣配合。
【文檔編號】B24B47/12GK105881139SQ201610381213
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年6月1日
【發(fā)明人】薛博文, 郭建東
【申請人】中信戴卡股份有限公司