珩磨機自動上下料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及珩磨機自動化改造的設(shè)計技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]珩磨加工是一種具有廣泛前途的切削技術(shù)，它不僅是一種可以提高表面粗糙度的加工方法，還能快速可靠地去除一定的余量、提高表面粗糙度和精度的一種半精加工和精加工的工藝方法，珩磨不需要特殊的條件就能使零件獲得精確的尺寸、幾何精度、良好的表面質(zhì)量和高的使用壽命，因而很快被推廣應(yīng)用于船舶、軸承、軍工和工程機械等制造業(yè)中。傳統(tǒng)的珩磨機，均通過人力上料、下料，耗時費工，勞動強度大，隨著需求增加，人工操作已經(jīng)不能滿足生產(chǎn)需求。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型目的在于針對以上問題，提供一種自動上下料、節(jié)約成本、省時省力的珩磨機自動上下料裝置。
[0004]本實用新型包括珩磨機機架、珩磨機總成，在所述珩磨機總成的兩側(cè)分別設(shè)置第一支架平臺、第二支架平臺，在第一支架平臺上方設(shè)置上環(huán)機構(gòu)，在第二支架平臺上方設(shè)置下環(huán)機構(gòu)，所述上環(huán)機構(gòu)與下環(huán)機構(gòu)相對布置；
[0005]所述上環(huán)機構(gòu)包括上料行走架、第一導(dǎo)桿、第二導(dǎo)桿、一對上料夾爪、兩個上料肘形推塊、送料油缸、夾緊油缸、升降托架、升降氣缸;所述第一導(dǎo)桿橫向布置于第一支架平臺上方且兩端與第一支架平臺固定連接，所述上料行走架的下方與第一導(dǎo)桿滑動式連接且通過送料油缸沿第一導(dǎo)桿作左右運動;所述第二導(dǎo)桿縱向布置于上料行走架靠近珩磨機總成的一端且兩端與上料行走架固定連接，在第二導(dǎo)桿上可滑動式設(shè)置一對上料夾緊塊，所述一對上料夾爪分別與一對上料夾緊塊朝向珩磨總成的一側(cè)固定連接，所述夾緊油缸設(shè)置于一對上料夾緊塊遠離一對上料夾爪的一側(cè)，所述兩個上料肘形推塊設(shè)置于一對上料夾爪與夾緊油缸之間且與上料行走架鉸接;在所述一對上料夾爪上設(shè)有與上料肘形推塊一端配合的第一卡槽，在所述夾緊油缸上設(shè)有與上料肘形推塊另一端配合的第二卡槽;所述上料肘形推塊的兩端分別設(shè)置于第一卡槽、第二卡槽內(nèi)，所述一對上料夾爪隨上料夾緊塊通過夾緊油缸作前后運動；
[0006]所述升降托架設(shè)置于一對上料夾爪之間，所述升降托架下方通過相互鉸接的連桿與升降氣缸的活塞桿連接；
[0007]所述下環(huán)機構(gòu)包括下料行走架、推進油缸、一對下料夾爪、預(yù)收油缸、頂起氣缸、頂起架、第三導(dǎo)桿、第四導(dǎo)桿、兩個下料肘形推塊;所述第三導(dǎo)桿橫向布置于支架平臺上方且兩端與第二支架平臺固定連接，所述下料行走架的下方與第三導(dǎo)桿滑動式連接且通過推進油缸沿第三導(dǎo)桿作左右運動;所述第四導(dǎo)桿縱向布置于下料行走架靠近珩磨機總成的一端且兩端與下料行走架固定連接，在第四導(dǎo)桿上可滑動式設(shè)置一對下料夾緊塊，所述一對下料夾爪分別與一對下料夾緊塊朝向珩磨總成的一側(cè)固定連接，所述預(yù)收油缸設(shè)置于一對下料夾緊塊遠離下料夾爪的一側(cè)，所述兩個下料肘形推塊設(shè)置于一對下料夾爪與預(yù)收油缸之間且與下料行走架鉸接;在所述一對下料夾塊上設(shè)有與下料肘形推塊一端配合的第三卡槽，在所述預(yù)收油缸上設(shè)有與下料肘形推塊另一端配合的第四卡槽;所述下料肘形推塊的兩端分別設(shè)置于第三卡槽、第四卡槽內(nèi)，所述一對下料夾爪隨下料夾緊塊通過預(yù)收油缸作前后運動；
[0008]所述升降臺設(shè)置于一對下料夾爪之間，在所述升降臺的下方設(shè)置剪形升降架，所述剪形升降架與頂起氣缸的活塞桿連接。
[0009]本實用新型在使用時，只需在上料架處放入待加工環(huán)，按下啟動按鈕后進入自動加工程序，實現(xiàn)夾緊、送料、加工、取料的自動化過程，最后在下料處取環(huán)即可。
[0010]本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、合理，無需人工將環(huán)壓入缸套操作，自動上下料、節(jié)約成本、省時省力。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0013]如圖1、2所示，本實用新型包括珩磨機機架1、珩磨機總成2，在珩磨機總成2的兩側(cè)分別設(shè)置第一支架平臺3、第二支架平臺4，在第一支架平臺3上方設(shè)置上環(huán)機構(gòu)5，在第二支架平臺4上方設(shè)置下環(huán)機構(gòu)6，上環(huán)機構(gòu)5與下環(huán)機構(gòu)6相對布置。
[0014]上環(huán)機構(gòu)5包括上料行走架7、第一導(dǎo)桿8、第二導(dǎo)桿9、一對上料夾爪10、兩個上料肘形推塊11、送料油缸12、夾緊油缸13、升降托架14、升降氣缸15;第一導(dǎo)桿8橫向布置于第一支架平臺3上方且兩端與第一支架平臺3固定連接，上料行走架7的下方與第一導(dǎo)桿8滑動式連接且通過送料油缸12沿第一導(dǎo)桿8作左右運動；第二導(dǎo)桿9縱向布置于上料行走架7靠近珩磨機總成2的一端且兩端與上料行走架7固定連接，在第二導(dǎo)桿9上可滑動式設(shè)置一對上料夾緊塊16，一對上料夾爪1分別與一對上料夾緊塊16朝向珩磨總成2的一側(cè)固定連接，夾緊油缸13設(shè)置于一對上料夾緊塊16遠離一對上料夾爪10的一側(cè)，兩個上料肘形推塊11設(shè)置于一對上料夾爪10與夾緊油缸13之間且與上料行走架7鉸接;在一對上料夾緊塊16上設(shè)有與上料肘形推塊11 一端配合的第一卡槽16-1，在夾緊油缸13上設(shè)有與上料肘形推塊11另一端配合的第二卡槽13-1;上料肘形推塊11的兩端分別設(shè)置于第一卡槽10-1、第二卡槽13-1內(nèi)，一對上料夾爪10隨上料夾緊塊16通過夾緊油缸13作前后運動。
[0015]升降托架14設(shè)置于一對上料夾爪10之間，升降托架14下方通過相互鉸接的連桿17與升降氣缸15的活塞桿連接。
[0016]下環(huán)機構(gòu)6包括下料行走架18、推進油缸19、一對下料夾爪20、預(yù)收油缸21、頂起氣缸22、升降臺23、第三導(dǎo)桿24、第四導(dǎo)桿25、兩個下料肘形推塊27;第三導(dǎo)桿24橫向布置于第二支架平臺4上方且兩端與第二支架平臺4固定連接，下料行走架18的下方與第三導(dǎo)桿24滑動式連接且通過推進油缸19沿第三導(dǎo)桿24作左右運動;第四導(dǎo)桿25縱向布置于下料行走架18靠近珩磨機總成2的一端且兩端與下料行走架18固定連接，在第四導(dǎo)桿25上可滑動式設(shè)置一對下料夾緊塊26，一對下料夾爪20分別與一對下料夾緊塊26朝向珩磨總成2的一側(cè)固定連接，預(yù)收油缸21設(shè)置于一對下料夾緊塊26遠離下料夾爪20的一側(cè)，兩個下料肘形推塊27設(shè)置于一對下料夾爪20與預(yù)收油缸21之間且與下料行走架18鉸接;在一對下料夾緊塊26上設(shè)有與下料肘形推塊27—端配合的第三卡槽26-1，在預(yù)收油缸21上設(shè)有與下料肘形推塊27另一端配合的第四卡槽21-1;下料肘形推塊27的兩端分別設(shè)置于第三卡槽26-1、第四卡槽21-1內(nèi)，一對下料夾爪20隨下料夾緊塊26通過預(yù)收油缸21作前后運動。
[0017]升降臺23設(shè)置于一對下料夾爪20之間，在升降臺23的下方設(shè)置剪形升降架28，剪形升降架28與頂起氣缸22的活塞桿連接。
【主權(quán)項】
1.珩磨機自動上下料裝置，包括珩磨機機架、珩磨機總成，其特征在于:在所述珩磨機總成的兩側(cè)分別設(shè)置第一支架平臺、第二支架平臺，在第一支架平臺上方設(shè)置上環(huán)機構(gòu)，在第二支架平臺上方設(shè)置下環(huán)機構(gòu)，所述上環(huán)機構(gòu)與下環(huán)機構(gòu)相對布置； 所述上環(huán)機構(gòu)包括上料行走架、第一導(dǎo)桿、第二導(dǎo)桿、一對上料夾爪、兩個上料肘形推塊、送料油缸、夾緊油缸、升降托架、升降氣缸;所述第一導(dǎo)桿橫向布置于第一支架平臺上方且兩端與第一支架平臺固定連接，所述上料行走架的下方與第一導(dǎo)桿滑動式連接且通過送料油缸沿第一導(dǎo)桿作左右運動;所述第二導(dǎo)桿縱向布置于上料行走架靠近珩磨機總成的一端且兩端與上料行走架固定連接，在第二導(dǎo)桿上可滑動式設(shè)置一對上料夾緊塊，所述一對上料夾爪分別與一對上料夾緊塊朝向珩磨總成的一側(cè)固定連接，所述夾緊油缸設(shè)置于一對上料夾緊塊遠離一對上料夾爪的一側(cè)，所述兩個上料肘形推塊設(shè)置于一對上料夾爪與夾緊油缸之間且與上料行走架鉸接;在所述一對上料夾爪上設(shè)有與上料肘形推塊一端配合的第一卡槽，在所述夾緊油缸上設(shè)有與上料肘形推塊另一端配合的第二卡槽;所述上料肘形推塊的兩端分別設(shè)置于第一卡槽、第二卡槽內(nèi)，所述一對上料夾爪隨上料夾緊塊通過夾緊油缸作前后運動； 所述升降托架設(shè)置于一對上料夾爪之間，所述升降托架下方通過相互鉸接的連桿與升降氣缸的活塞桿連接； 所述下環(huán)機構(gòu)包括下料行走架、推進油缸、一對下料夾爪、預(yù)收油缸、頂起氣缸、頂起架、第三導(dǎo)桿、第四導(dǎo)桿、兩個下料肘形推塊;所述第三導(dǎo)桿橫向布置于支架平臺上方且兩端與第二支架平臺固定連接，所述下料行走架的下方與第三導(dǎo)桿滑動式連接且通過推進油缸沿第三導(dǎo)桿作左右運動;所述第四導(dǎo)桿縱向布置于下料行走架靠近珩磨機總成的一端且兩端與下料行走架固定連接，在第四導(dǎo)桿上可滑動式設(shè)置一對下料夾緊塊，所述一對下料夾爪分別與一對下料夾緊塊朝向珩磨總成的一側(cè)固定連接，所述預(yù)收油缸設(shè)置于一對下料夾緊塊遠離下料夾爪的一側(cè)，所述兩個下料肘形推塊設(shè)置于一對下料夾爪與預(yù)收油缸之間且與下料行走架鉸接;在所述一對下料夾塊上設(shè)有與下料肘形推塊一端配合的第三卡槽，在所述預(yù)收油缸上設(shè)有與下料肘形推塊另一端配合的第四卡槽;所述下料肘形推塊的兩端分別設(shè)置于第三卡槽、第四卡槽內(nèi)，所述一對下料夾爪隨下料夾緊塊通過預(yù)收油缸作前后運動； 所述升降臺設(shè)置于一對下料夾爪之間，在所述升降臺的下方設(shè)置剪形升降架，所述剪形升降架與頂起氣缸的活塞桿連接。
【專利摘要】珩磨機自動上下料裝置，涉及珩磨機自動化改造的設(shè)計技術(shù)領(lǐng)域，包括珩磨機機架、珩磨機總成，在珩磨機總成的兩側(cè)分別設(shè)置第一支架平臺、第二支架平臺，在第一支架平臺上方設(shè)置上環(huán)機構(gòu)，在第二支架平臺上方設(shè)置下環(huán)機構(gòu)，上環(huán)機構(gòu)與下環(huán)機構(gòu)相對布置；上環(huán)機構(gòu)包括上料行走架、第一導(dǎo)桿、第二導(dǎo)桿、一對上料夾爪、兩個上料肘形推塊、送料油缸、夾緊油缸、升降托架、升降氣缸；下環(huán)機構(gòu)包括下料行走架、推進油缸、一對下料夾爪、預(yù)收油缸、頂起氣缸、頂起架、第三導(dǎo)桿、第四導(dǎo)桿、兩個下料肘形推塊。本實用新型在使用時，只需在上料架處放入待加工環(huán)，按下啟動按鈕后進入自動加工程序，最后在下料處取環(huán)即可，結(jié)構(gòu)簡單、節(jié)約成本、省時省力。
【IPC分類】B24B41/06, B24B41/00
【公開號】CN205325444
【申請?zhí)枴緾N201620018364
【發(fā)明人】吳映雪, 李開順, 徐哲
【申請人】儀征亞新科雙環(huán)活塞環(huán)有限公司
【公開日】2016年6月22日
【申請日】2016年1月11日