專利名稱：罐內(nèi)自動(dòng)清洗裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于對(duì)化學(xué)工業(yè)等的聚合罐或反應(yīng)罐等的罐內(nèi)進(jìn)行高壓水清洗的罐內(nèi)自動(dòng)清洗裝置。
背景技術(shù)：
在近年來(lái)的化學(xué)工業(yè)等領(lǐng)域，在對(duì)聚合罐或反應(yīng)罐、反應(yīng)塔等的罐內(nèi)進(jìn)行清洗時(shí)，可使用將一面繞本體周圍公轉(zhuǎn)一面自轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)式噴頭吊掛在軟管的前端，并將該軟管導(dǎo)入罐內(nèi)，從外部通過(guò)軟管向噴頭提供高壓水進(jìn)行噴射清洗的裝置。
作為這類裝置之一，有以下所述的形式將噴頭裝在可以進(jìn)行伸縮、旋轉(zhuǎn)、俯仰的各動(dòng)作的被叫做滑動(dòng)噴水器的竿狀部件的前端，將該滑動(dòng)噴水器從罐的入口插入，在向噴頭提供高壓水的同時(shí)，通過(guò)遠(yuǎn)距離操作滑動(dòng)噴水器的伸縮、旋轉(zhuǎn)、俯仰，利用從噴頭噴射的高壓水三維地掃描罐內(nèi)壁面，無(wú)死角地進(jìn)行清洗。這種裝置中，還有可利用滑動(dòng)噴水器的自動(dòng)操作進(jìn)行自動(dòng)清洗的形式。
但是，在化學(xué)工業(yè)領(lǐng)域所使用的罐的內(nèi)部，以強(qiáng)制攪拌用的葉輪為首，大多還設(shè)置有對(duì)于葉輪所產(chǎn)生的罐內(nèi)的流動(dòng)以擋壁作用起到有效的攪拌作用的擋板，和、或內(nèi)設(shè)在制冷劑流動(dòng)通道中的兼冷卻用的擋板等各種內(nèi)部結(jié)構(gòu)件。
因此，在采用上述那樣的以滑動(dòng)噴水器引導(dǎo)軟管的構(gòu)成的傳統(tǒng)的清洗裝置上，滑動(dòng)噴水器受到罐內(nèi)的葉輪和擋板的干擾，要使噴嘴移動(dòng)到有效的位置是困難的，限定了清洗部分，恐怕不能充分清洗罐內(nèi)壁面。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的，是鑒于上述問(wèn)題，提供一種不會(huì)因罐的內(nèi)部結(jié)構(gòu)件而限定噴頭的移動(dòng)的、容易充分清洗罐內(nèi)壁面直至各角落的罐內(nèi)自動(dòng)清洗裝置。
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的罐內(nèi)自動(dòng)清洗裝置，其特征在于其具有用于清洗葉輪軸被設(shè)置在內(nèi)部中心軸上的罐內(nèi)的產(chǎn)生高壓水的高壓水發(fā)生裝置；被導(dǎo)入上述罐內(nèi)的軟管，是在前端部吊掛一面繞本體的周圍公轉(zhuǎn)一面自轉(zhuǎn)地噴射高壓水的轉(zhuǎn)動(dòng)式噴頭、并具有向噴頭提供來(lái)自上述高壓水發(fā)生裝置的高壓水的流路功能的軟管；在上述葉輪軸的上部，繞上述軸的軸心可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝的沿罐徑向延伸的轉(zhuǎn)動(dòng)臂；沿罐徑向可往返移動(dòng)地支撐在該轉(zhuǎn)動(dòng)臂上的用于將上述軟管導(dǎo)入罐內(nèi)的軟管引導(dǎo)器；將上述軟管送入罐內(nèi)或從罐內(nèi)引出的卷取裝置；控制轉(zhuǎn)動(dòng)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作、上述軟管引導(dǎo)器的往返移動(dòng)動(dòng)作、以及利用上述卷取裝置將軟管送入或引出的各動(dòng)作的控制裝置。
在本發(fā)明中，因?yàn)閷婎^吊掛在前端的軟管，可利用沿在罐徑向延伸地安裝在葉輪軸上部的轉(zhuǎn)動(dòng)臂往返移動(dòng)的軟管引導(dǎo)器在上述轉(zhuǎn)動(dòng)臂上向罐內(nèi)引導(dǎo)，所以，可將軟管引導(dǎo)器置于轉(zhuǎn)動(dòng)臂的前端部，一面向噴頭提供高壓水，一面利用軟管卷取裝置將軟管送入或引出而使噴頭在垂直方向上往返上升·下降。因此，通過(guò)一面從噴頭向所對(duì)應(yīng)的罐內(nèi)壁面以某個(gè)噴射幅度沿罐上下方向噴射高壓水，一面每次利用轉(zhuǎn)動(dòng)臂的繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行所定等角度間隔的移動(dòng)地，反復(fù)進(jìn)行噴頭的垂直方向的往返升降，可對(duì)罐的內(nèi)壁面的全區(qū)域進(jìn)行清洗。
在此，如果將軟管引導(dǎo)器裝在轉(zhuǎn)動(dòng)臂的前端部使噴頭以吊掛在內(nèi)壁面附近的狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂以改變清洗位置，則當(dāng)內(nèi)壁面上設(shè)置有擋板等內(nèi)部結(jié)構(gòu)件的時(shí)候，噴頭會(huì)撞在擋板上，但本發(fā)明中，因?yàn)榭墒管浌芤龑?dǎo)器沿轉(zhuǎn)動(dòng)臂在罐徑向往返移動(dòng)，所以，利用轉(zhuǎn)動(dòng)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)而使噴頭移動(dòng)時(shí)，如果使軟管引導(dǎo)器向軸側(cè)移動(dòng)，使噴頭的吊掛位置離開(kāi)內(nèi)壁面，則可以一面避開(kāi)擋板等內(nèi)部結(jié)構(gòu)件，一面使噴頭沿罐圓周方向平穩(wěn)地移動(dòng)。
因此，如果采用本發(fā)明的清洗裝置，因?yàn)閷?duì)應(yīng)由于罐的內(nèi)部結(jié)構(gòu)件而形成的內(nèi)壁面的凹凸，在不與內(nèi)部結(jié)構(gòu)件沖撞的位置，可以升降噴頭，所以，無(wú)論是具有怎樣復(fù)雜的內(nèi)部結(jié)構(gòu)件的罐，相對(duì)清洗水的噴射的死角很少，可清洗罐內(nèi)壁面直至各角落。
另外，在本發(fā)明的裝置上，使轉(zhuǎn)動(dòng)臂向清洗位置移動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度最好設(shè)計(jì)為對(duì)應(yīng)各個(gè)清洗對(duì)象的罐中的內(nèi)部結(jié)構(gòu)件的配置進(jìn)行清洗而無(wú)殘留部分，例如，將在連續(xù)的一個(gè)清洗循環(huán)期間的噴頭的清洗位置的間隔，最好設(shè)計(jì)使從自轉(zhuǎn)的噴頭向罐內(nèi)壁面噴射的高壓水在罐圓周方向上的噴射范圍之間相互重疊一部分。
另外，轉(zhuǎn)動(dòng)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)，也可設(shè)計(jì)為利用專用的電動(dòng)機(jī)或氣動(dòng)馬達(dá)等驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。但是，因?yàn)檗D(zhuǎn)動(dòng)臂是安裝在葉輪軸上的，所以也可設(shè)計(jì)為固定轉(zhuǎn)動(dòng)臂而通過(guò)控制葉輪軸用驅(qū)動(dòng)裝置使葉輪軸每隔一定角度進(jìn)行軸轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣與軸一起使轉(zhuǎn)動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。這時(shí)，具有裝置結(jié)構(gòu)以及控制系統(tǒng)更加簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)。
另外，軟管引導(dǎo)器沿轉(zhuǎn)動(dòng)臂的往返移動(dòng)，可設(shè)計(jì)為利用小型的氣動(dòng)馬達(dá)或電動(dòng)機(jī)等驅(qū)動(dòng)裝置使軟管引導(dǎo)器可沿轉(zhuǎn)動(dòng)臂滑動(dòng)的結(jié)構(gòu)。例如，在轉(zhuǎn)動(dòng)臂上設(shè)計(jì)沿罐徑向的導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的同時(shí)，通過(guò)該導(dǎo)軌上的嵌入部可滑動(dòng)地安裝軟管引導(dǎo)器的結(jié)構(gòu)形式是簡(jiǎn)便的方法。這時(shí)，可沿導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)切縫開(kāi)口，使穿過(guò)軟管引導(dǎo)器的軟管可向臂下部貫通。
利用驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)、和軟管引導(dǎo)器的往返移動(dòng)、利用卷取裝置的軟管的送入以及引出的各動(dòng)作，受控制裝置控制，因此，如果在清洗操作前將轉(zhuǎn)動(dòng)臂安裝到葉輪軸上，以后就可以通過(guò)自動(dòng)操作進(jìn)行罐內(nèi)的清洗。
采用本發(fā)明的清洗裝置，在葉輪軸上安裝轉(zhuǎn)動(dòng)臂，操作員可利用進(jìn)入罐內(nèi)的所謂“入罐作業(yè)”進(jìn)行。近年來(lái)，隨著聚合反應(yīng)等使用的防垢劑的改良，抑制了罐內(nèi)的鍋垢的附著，現(xiàn)在，以每隔100~150罐次進(jìn)行一次清洗的比例，即每隔3~5個(gè)月進(jìn)行一次清洗作業(yè)就足夠了。在這樣的狀態(tài)下，只中斷聚合作業(yè)幾天以配合罐內(nèi)清洗，這是可以接受的。清洗中入罐作業(yè)是必要的，由于本發(fā)明的清洗裝置所具有的高清洗效率，不會(huì)對(duì)罐利用設(shè)備的運(yùn)行效率帶來(lái)不良影響。
如上所述的本發(fā)明的特點(diǎn)以及優(yōu)點(diǎn)，從參照附圖進(jìn)行的以下的說(shuō)明的本發(fā)明的適當(dāng)?shù)膶?shí)施例中會(huì)了解得更加清楚。
附圖的簡(jiǎn)要說(shuō)明

圖1是表示將本發(fā)明的一實(shí)施形式的罐內(nèi)自動(dòng)清洗裝置的大致構(gòu)成在罐內(nèi)設(shè)置的狀態(tài)的說(shuō)明圖；圖2是圖1的罐上部的橫斷面圖。
實(shí)施發(fā)明的優(yōu)選方式如這些圖所示那樣，本實(shí)施形式的罐內(nèi)自動(dòng)清洗裝置，具有以下設(shè)備利用入罐作業(yè)安裝在位于罐1內(nèi)部中心軸上的葉輪軸2的上部的轉(zhuǎn)動(dòng)臂15；通過(guò)導(dǎo)輥5從罐上方的入口4引到設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)臂15上的軟管引導(dǎo)器14的被導(dǎo)入罐1內(nèi)的高壓軟管13；吊掛在該高壓軟管13的前端的轉(zhuǎn)動(dòng)式噴頭20；裝有將高壓軟管13送入(輸送)或引出(卷取)的軟管卷軸12以及其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的卷取裝置10。
轉(zhuǎn)動(dòng)臂15，具有從葉輪軸2向罐徑向延伸的導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)16。通過(guò)使軟管引導(dǎo)器14沿導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)16在罐徑向來(lái)回滑動(dòng)，可改變噴頭20的吊掛位置。
另外，通常，在聚合作業(yè)中，罐內(nèi)不會(huì)裝滿到頂部，清洗對(duì)象區(qū)域的上限，可比罐內(nèi)容留物的最上部位置更高，轉(zhuǎn)動(dòng)臂15的安裝位置，在葉輪軸2的上端部附近，例如，噴頭20的噴嘴21的最上部位置如果達(dá)到最上段的葉輪的最高位置就夠了。
在本實(shí)施形式中，軟管引導(dǎo)器14的結(jié)構(gòu)是，通過(guò)導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)16上的嵌入部18安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)臂15上，隨著設(shè)在導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)16上的螺桿17的受氣動(dòng)馬達(dá)(或者電動(dòng)機(jī))19驅(qū)動(dòng)的軸轉(zhuǎn)動(dòng)，該嵌入部18沿導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)16移動(dòng)，這樣使其與嵌入部18一起在轉(zhuǎn)動(dòng)臂15上移動(dòng)。
另外，軟管引導(dǎo)器14，在具有軟管13可從上方插入下方的大致圓筒形形狀的同時(shí)，將轉(zhuǎn)動(dòng)臂15的導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)16設(shè)計(jì)為框狀結(jié)構(gòu)，其內(nèi)側(cè)設(shè)計(jì)為切縫開(kāi)口的形狀，使從軟管引導(dǎo)器14下方伸出的軟管13可以原樣的狀態(tài)沿罐徑向的移動(dòng)區(qū)域垂下。
因此，通過(guò)軟管13穿過(guò)該軟管引導(dǎo)器14導(dǎo)入罐1內(nèi)，利用圖中未畫出的氣動(dòng)馬達(dá)或電動(dòng)機(jī)等驅(qū)動(dòng)的軟管卷軸12輸送或卷取軟管13，使吊掛在軟管前端的噴頭20可在垂直方向上升降。這些動(dòng)作，受卷取裝置10的裝在控制箱11內(nèi)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制。
另外，本實(shí)施形式中的轉(zhuǎn)動(dòng)式噴頭20，一面自身自轉(zhuǎn)，一面使來(lái)自高壓水發(fā)生裝置(圖中未畫)并利用軟管13提供的高壓水從噴嘴21噴射。在此，通過(guò)將軟管引導(dǎo)器14置于轉(zhuǎn)動(dòng)臂15的前端部，并在罐1的內(nèi)壁面附近使轉(zhuǎn)動(dòng)式噴頭20升降，使噴嘴可對(duì)對(duì)面的罐內(nèi)壁面的沿高度方向的帶狀區(qū)域進(jìn)行清洗。因此，使轉(zhuǎn)動(dòng)臂15繞葉輪軸斷續(xù)地每隔一定角度地轉(zhuǎn)動(dòng)，每次，通過(guò)反復(fù)進(jìn)行噴頭20的升降操作，可沿整周進(jìn)行罐內(nèi)壁面全區(qū)域的清洗。
另外，在本實(shí)施形式中，轉(zhuǎn)動(dòng)臂15的轉(zhuǎn)動(dòng)，是通過(guò)使安裝轉(zhuǎn)動(dòng)臂15的葉輪軸2進(jìn)行軸轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行的。即，葉輪軸2，本來(lái)具有用于驅(qū)動(dòng)聚合作業(yè)時(shí)的罐內(nèi)攪拌的葉輪轉(zhuǎn)動(dòng)的氣動(dòng)馬達(dá)或電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置6，那么在清洗時(shí)，可通過(guò)控制該轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置6，以每隔一定角度間隔驅(qū)動(dòng)葉輪軸2轉(zhuǎn)動(dòng)。也可設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)臂15的轉(zhuǎn)動(dòng)專用的另外的驅(qū)動(dòng)裝置，但是，比較之下，利用葉輪軸側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置6可使清洗裝置的結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)化。
另外，如圖所示那樣，接近罐1的內(nèi)壁面配置多個(gè)擋板3的情況下，如果將軟管引導(dǎo)器14設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)臂15的前端部并在噴頭20吊掛在罐內(nèi)壁面附近的狀態(tài)下利用轉(zhuǎn)動(dòng)臂15的轉(zhuǎn)動(dòng)改變清洗位置，則有時(shí)噴頭20可能會(huì)與擋板3沖撞。因此在本發(fā)明的清洗裝置上，設(shè)計(jì)為使軟管引導(dǎo)器14可沿轉(zhuǎn)動(dòng)臂15在罐的徑向上往復(fù)移動(dòng)。因此，利用轉(zhuǎn)動(dòng)臂15的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)進(jìn)行噴頭的移動(dòng)時(shí)，如果使軟管引導(dǎo)器14向葉輪軸2側(cè)移動(dòng)，從而使噴頭20的吊掛位置離開(kāi)罐內(nèi)壁面，則可一面避開(kāi)擋板等內(nèi)部結(jié)構(gòu)件一面使噴頭20沿罐周向順暢移動(dòng)。
例如，如圖所示那樣，以大致相等的間隔配置10根擋板3的情況下，如果以對(duì)應(yīng)露出在相鄰擋板之間的內(nèi)壁面的中心的位置為清洗點(diǎn)，為了變換清洗位置的轉(zhuǎn)動(dòng)臂15的轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)可設(shè)計(jì)為10次，每次相隔36度，再如果在各移動(dòng)位置上重復(fù)進(jìn)行自轉(zhuǎn)的噴頭20的升降，則可進(jìn)行沿罐內(nèi)壁面全周的所有壁面的噴射清洗。
即，在擋板相互的間隔中設(shè)定的清洗開(kāi)始位置，將軟管引導(dǎo)器4置于轉(zhuǎn)動(dòng)臂15的前端部，一面使高壓水從噴嘴21噴射，一面使噴頭20在垂直方向上來(lái)回升降移動(dòng)一次進(jìn)行清洗，然后，利用受氣動(dòng)馬達(dá)19驅(qū)動(dòng)的螺桿17的軸轉(zhuǎn)動(dòng)使軟管引導(dǎo)器4沿導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)16向葉輪軸2側(cè)移動(dòng)，使噴頭20的吊掛位置離開(kāi)罐內(nèi)壁面，在該狀態(tài)下使轉(zhuǎn)動(dòng)臂15在罐的圓周方向轉(zhuǎn)動(dòng)36度。
該轉(zhuǎn)動(dòng)之后，如果再使軟管引導(dǎo)器4沿導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)16移動(dòng)而位于轉(zhuǎn)動(dòng)臂15的前端部，則噴頭20剛好越過(guò)一根擋板3，處于吊掛在與相鄰的擋板3之間露出的罐內(nèi)壁面相對(duì)的位置的狀態(tài)。在此，如果使噴頭20同樣地在垂直方向上進(jìn)行往返升降移動(dòng)，則利用從自轉(zhuǎn)的噴頭20的高壓水的噴射，可在包含所對(duì)應(yīng)的罐內(nèi)壁面和其兩側(cè)的擋板3的各側(cè)面的區(qū)域內(nèi)，沿大致罐整個(gè)高度進(jìn)行清洗。
以上那樣的軟管引導(dǎo)器14沿導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)16的移動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)臂15每隔設(shè)定角度的轉(zhuǎn)動(dòng)、以及噴頭20的升降，如果這些各操作在罐整周方向上重復(fù)進(jìn)行，則可完成沿整周的罐內(nèi)壁面和擋板3的全部側(cè)面的高壓水噴射清洗。
這樣，如果采用本發(fā)明的罐內(nèi)自動(dòng)清洗裝置，因?yàn)榭蓪?duì)應(yīng)由于罐的內(nèi)部結(jié)構(gòu)件而形成的內(nèi)壁面的凹凸，在不與內(nèi)部結(jié)構(gòu)件沖撞的位置使噴頭升降移動(dòng)，所以，無(wú)論具有怎樣復(fù)雜的內(nèi)部結(jié)構(gòu)件的罐，也可使清洗的死角很少，可清洗罐內(nèi)壁面直至幾乎所有的角落。
另外，受軟管卷軸12進(jìn)行的軟管13的輸送/卷取控制的噴頭20的升降，最好對(duì)應(yīng)來(lái)自噴嘴21的高壓水噴射量或自轉(zhuǎn)速度恰當(dāng)設(shè)計(jì)速度使清洗無(wú)殘留。另外，用于變換清洗位置的轉(zhuǎn)動(dòng)臂15的間斷的每次轉(zhuǎn)動(dòng)的角度和沿導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)16的軟管引導(dǎo)器14的移動(dòng)，也最好對(duì)應(yīng)作為清洗對(duì)象的各罐的內(nèi)部結(jié)構(gòu)件的配置情況設(shè)計(jì)。
另外，利用噴頭20的升降進(jìn)行清洗的清洗方式，也可在連續(xù)的升降移動(dòng)中進(jìn)行，或者采用在升降過(guò)程中設(shè)計(jì)多個(gè)固定的清洗點(diǎn)，而在每個(gè)點(diǎn)停止升降移動(dòng)以進(jìn)行清洗的方式。另外，升降移動(dòng)也可不限于一次往返而多次往返地進(jìn)行。它們的清洗條件，根據(jù)清洗對(duì)象的罐容量和內(nèi)部結(jié)構(gòu)件配置、污染程度等適當(dāng)選擇以使其可以進(jìn)行最有效的清洗。
實(shí)際上，如圖1以及圖2所示那樣，對(duì)于在內(nèi)部設(shè)置10根擋板3的內(nèi)徑2.7m、高約8m的罐，在葉輪軸2的最上段葉輪的上方位置安裝轉(zhuǎn)動(dòng)臂15，在罐高度方向上設(shè)計(jì)幾乎等間隔的7個(gè)清洗點(diǎn)，從以大約1.5m/min的速度進(jìn)行升降的噴頭20、以30MPa的噴射壓力噴射流量為170L/min的高壓水，每個(gè)清洗點(diǎn)的清洗時(shí)間設(shè)計(jì)在5分鐘以內(nèi)，這個(gè)過(guò)程，在轉(zhuǎn)動(dòng)臂15的圓周方向上每36度地轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)10次地在各位置上反復(fù)進(jìn)行，從而進(jìn)行罐內(nèi)壁面的清洗，則罐內(nèi)壁面的約80％~90％的面積被清洗到可滿足要求的清潔度。
作為比較例，對(duì)于同一罐，以采用傳統(tǒng)方式的滑動(dòng)噴水器的清洗裝置進(jìn)行清洗，但清洗后的罐內(nèi)壁面的面積只達(dá)到了50％~70％。這表明，如果采用本發(fā)明的罐內(nèi)自動(dòng)清洗裝置，與傳統(tǒng)裝置相比大幅度提高了清洗效率。
另外，上述比較試驗(yàn)中的本發(fā)明的清洗裝置，可以傳統(tǒng)裝置大約一半的成本制成。因此，本發(fā)明的清洗裝置不僅有比傳統(tǒng)裝置更高的清洗效率，而且，可以更廉價(jià)地提供。
通過(guò)以上的說(shuō)明，利用本發(fā)明的罐內(nèi)自動(dòng)清洗裝置，無(wú)論是具有怎樣復(fù)雜的內(nèi)部結(jié)構(gòu)件的罐，因?yàn)榭墒箛婎^在不與其內(nèi)部結(jié)構(gòu)件沖撞的位置升降，所以，清洗水噴射的死角很少，可以利用高壓水噴射清洗罐內(nèi)壁面直至幾乎無(wú)死角。
圖中符號(hào)說(shuō)明1罐2葉輪軸3擋板4進(jìn)入口5導(dǎo)輥6轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置10卷取裝置11控制裝置12軟管裝置13高壓軟管14軟管引導(dǎo)器15轉(zhuǎn)動(dòng)臂16導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)17螺桿18嵌入部19氣動(dòng)馬達(dá)20噴頭21噴嘴
權(quán)利要求
1.一種罐內(nèi)自動(dòng)清洗裝置，其特征在于其具有用于清洗在內(nèi)部中心軸上設(shè)置葉輪軸的罐內(nèi)的產(chǎn)生高壓水的裝置；被導(dǎo)入上述罐內(nèi)的軟管，是在前端部吊掛一面繞本體的周圍公轉(zhuǎn)一面自轉(zhuǎn)地噴射高壓水的轉(zhuǎn)動(dòng)式噴頭的、并具有向噴頭提供來(lái)自高壓水發(fā)生裝置的高壓水的流路功能的軟管；在上述葉輪軸的上部，繞上述葉輪軸的軸心可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝的沿罐半徑向延伸的轉(zhuǎn)動(dòng)臂；沿罐半徑向可往返移動(dòng)地支撐在該轉(zhuǎn)動(dòng)臂上的用于將上述軟管導(dǎo)入罐內(nèi)的軟管引導(dǎo)器；將上述軟管送入罐內(nèi)或從罐內(nèi)引出的卷取裝置；控制上述轉(zhuǎn)動(dòng)臂的上述軸的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作、上述軟管引導(dǎo)器的往返移動(dòng)動(dòng)作、以及利用上述卷取裝置進(jìn)行的將軟管送入或引出的各動(dòng)作的控制裝置。
全文摘要
是噴頭的移動(dòng)可根據(jù)罐的內(nèi)部結(jié)構(gòu)件設(shè)置情況進(jìn)行而不受限制的可清洗罐內(nèi)壁面直至各角落的自動(dòng)清洗裝置。該裝置,具有以下構(gòu)成:高壓水發(fā)生裝置;將高壓水引入罐內(nèi)的軟管;吊掛在軟管前端部的可公轉(zhuǎn)以及自轉(zhuǎn)的高壓水噴射噴頭;安裝在位于罐內(nèi)中心軸上的葉輪軸的上部的可繞軸中心轉(zhuǎn)動(dòng)的、沿罐徑向延伸的轉(zhuǎn)動(dòng)臂;可沿罐徑向往返移動(dòng)地設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)臂上的軟管引導(dǎo)器;將軟管送入罐內(nèi)或從罐內(nèi)引出的卷取裝置;控制轉(zhuǎn)動(dòng)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作、軟管引導(dǎo)器的往返移動(dòng)動(dòng)作、以及利用卷取裝置進(jìn)行的軟管的送入或引出的各動(dòng)作的控制裝置。
文檔編號(hào)B05B3/06GK1389307SQ02122259
公開(kāi)日2003年1月8日 申請(qǐng)日期2002年6月4日 優(yōu)先權(quán)日2001年6月4日
發(fā)明者竹內(nèi)隆 申請(qǐng)人:杉野機(jī)械股份有限公司