專利名稱：車輛后視鏡盲區(qū)探測系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車領(lǐng)域，具體涉及ー種車輛后視鏡盲區(qū)探測系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)：
雖然汽車技術(shù)日新月異，但汽車盲區(qū)一直存在，例如車輛的后視鏡盲區(qū)，由于汽車后視鏡視野有限，導(dǎo)致在轉(zhuǎn)彎或者并線的過程中因沒有注意到盲區(qū)的車輛而發(fā)生刮蹭事故，更有甚者發(fā)生車禍。專利申請?zhí)枮?01120358717. 5的中國專利文獻(xiàn)公布了一種車輛用的側(cè)向探測裝置，通過在車輛外部的后視鏡上安裝超聲波探頭來探測后視鏡盲區(qū)內(nèi)的車輛，在車輛轉(zhuǎn)向燈開啟之后，若檢測到相鄰車道中存在其他車輛時則報(bào)警，以防發(fā)生危險(xiǎn)。所述側(cè)向探測裝 置能夠解決車輛變換車道時對相鄰車道內(nèi)的車輛進(jìn)行預(yù)警，但是，由于車身一側(cè)僅安裝有一個超聲波探頭，探測距離有限，無法完全覆蓋對本車有安全隱患的區(qū)域。另ー方面，若檢測到的車輛與本車行駛方向相反吋，則所述檢測到的車輛是從司機(jī)的視野范圍內(nèi)進(jìn)入車輛后視鏡盲區(qū)范圍內(nèi)，此時本無需進(jìn)行報(bào)警，因而所述側(cè)向探測裝置此時進(jìn)行報(bào)警會形成誤報(bào)警，導(dǎo)致司機(jī)對側(cè)向探測裝置警報(bào)的信任度降低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的ー個目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的至少ー個缺陷。本發(fā)明的另ー目的是提供一種新的車輛后視鏡盲區(qū)探測系統(tǒng)和方法，在減少誤報(bào)警次數(shù)的同時能夠有效的對后視鏡盲區(qū)內(nèi)存在的車輛進(jìn)行報(bào)警，以提高駕駛安全性。按照本發(fā)明的ー個方面，提供了一種車輛后視鏡盲區(qū)探測系統(tǒng)，包括能夠產(chǎn)生探測信號的多個超聲波探頭，用于探測在車輛ー側(cè)的后視鏡盲區(qū)出現(xiàn)的障礙物；所述多個超聲波探頭沿車輛的前行方向彼此間隔開地布置在所述車輛上，使得所述多個超聲波探頭的總探測范圍能夠至少部分地覆蓋所述車輛ー側(cè)的所述盲區(qū)；盲區(qū)探測控制單元，配置成接收所述探測信號并根據(jù)所述多個超聲波探頭中至少兩個超聲波探頭探測到障礙物的時間順序來確定所述障礙物進(jìn)入所述盲區(qū)的方向。優(yōu)選地，所述多個超聲波探頭包括第一超聲波探頭，所述第一超聲波探頭的探測范圍至少部分地位于所述盲區(qū)的前側(cè)。具體地，所述第一超聲波探頭可以布置在所述車輛的車頭區(qū)域。優(yōu)選地，所述多個超聲波探頭包括布置在所述車輛的車尾區(qū)域的第二超聲波探頭。通過所述第一超聲波探頭與所述第二超聲波探頭相結(jié)合，不僅能夠覆蓋對車輛有安全隱患的后視鏡盲區(qū)范圍，還能夠結(jié)合所述第一超聲波探頭與所述第二超聲波探頭的超聲波信號來判斷障礙物的運(yùn)行方向。更進(jìn)一歩地，所述盲區(qū)探測控制單元還配置成當(dāng)所述障礙物從所述盲區(qū)的前方進(jìn)入所述盲區(qū)時不發(fā)出報(bào)警信號；當(dāng)所述障礙物從所述盲區(qū)的非前方進(jìn)入所述盲區(qū)時發(fā)出報(bào)警信號；
所述車輛后視鏡盲區(qū)探測系統(tǒng)還包括報(bào)警裝置，用于接收所述盲區(qū)探測控制單元的報(bào)警信號，并根據(jù)該報(bào)警信號發(fā)出相應(yīng)的警報(bào)。更進(jìn)一歩地，所述報(bào)警信號包括表示危險(xiǎn)程度較低的一級報(bào)警信號和表示危險(xiǎn)程度較高的ニ級報(bào)警信號。所述盲區(qū)探測控制單元還配置成檢測所述車輛的轉(zhuǎn)向燈開啟信號，并且當(dāng)所述障礙物從所述盲區(qū)的非前方進(jìn)入所述盲區(qū)時且未檢測到所述車輛一側(cè)的轉(zhuǎn)向燈開啟信號時向所述報(bào)警裝置發(fā)出ー級報(bào)警信號，當(dāng)所述障礙物從所述盲區(qū)的非前方進(jìn)入所述盲區(qū)時且檢測到所述車輛一側(cè)的轉(zhuǎn)向燈開啟信號時向所述報(bào)警裝置發(fā)出ニ級報(bào)警信號。更進(jìn)一歩地，所述盲區(qū)探測控制單元還配置成檢測所述車輛的車速信號，并且在車速大于140公里/小時的情況下不發(fā)出報(bào)警信號。按照本發(fā)明的另一方面，提供了一種車輛后視鏡盲區(qū)探測方法，包括如下步驟探測步驟利用多個超聲波探頭對車輛ー側(cè)進(jìn)行探測，所述多個超聲波探頭的總 探測范圍能夠至少部分地覆蓋所述車輛ー側(cè)的盲區(qū)；障礙物判斷步驟判斷在所述盲區(qū)內(nèi)是否有障礙物；當(dāng)有障礙物時，進(jìn)行方向判斷步驟；當(dāng)沒有障礙物時，返回探測步驟；方向判斷步驟根據(jù)所述多個超聲波探頭中至少兩個超聲波探頭探測到障礙物的時間順序來判斷所述障礙物進(jìn)入所述盲區(qū)方向；當(dāng)所述障礙物是從所述盲區(qū)的前方進(jìn)入所述盲區(qū)時，則返回所述探測步驟；當(dāng)所述障礙物從所述盲區(qū)的非前方進(jìn)入所述盲區(qū)時，則進(jìn)行報(bào)警步驟報(bào)警步驟由報(bào)警裝置發(fā)出警報(bào)。更進(jìn)一歩地，還包括轉(zhuǎn)向燈判斷步驟判斷所述車輛一側(cè)的轉(zhuǎn)向燈是否開啟；當(dāng)所述轉(zhuǎn)向燈未開啟時，則在所述報(bào)警步驟中發(fā)出表示危險(xiǎn)程度較低的ー級警報(bào)；當(dāng)所述轉(zhuǎn)向燈開啟時，則在所述報(bào)警步驟中發(fā)出表示危險(xiǎn)程度較高的ニ級警報(bào)。更進(jìn)一歩地，還包括車速判斷步驟判斷所述車輛的車速是否大于140公里/小時；當(dāng)所述車速大于140公里/小時時，則返回探測步驟；當(dāng)所述車速小于或等于140公里/小時時，則進(jìn)行障礙物判斷步驟。本發(fā)明的車輛后視鏡盲區(qū)探測系統(tǒng)和方法在車輛運(yùn)行過程中實(shí)時的探測車輛后視鏡盲區(qū)是否存在障礙物，井根據(jù)探測到的障礙物進(jìn)入盲區(qū)的方向確定是否需要進(jìn)行預(yù)警，提高駕駛安全性的同時減少了誤報(bào)警次數(shù)。


圖I示意性地示出了車輛后視鏡盲區(qū)的范圍；圖2所示為本發(fā)明一實(shí)施例提供的車輛后視鏡盲區(qū)探測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖3示出了按照本發(fā)明的一個實(shí)施例的車輛后視鏡盲區(qū)探測系統(tǒng)的超聲波探頭的布置示意圖；圖4所示為為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的車輛后視鏡盲區(qū)探測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖5所示為本發(fā)明另ー實(shí)施例提供的車輛后視鏡盲區(qū)探測方法流程示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對本發(fā)明提供的車輛后視鏡盲區(qū)探測系統(tǒng)進(jìn)行進(jìn)一步說明。車輛的后視鏡盲區(qū)范圍通常是指如圖I中陰影部分示出的ABCD四個區(qū)域。具體地，A區(qū)、C區(qū)的長度為車輛后視鏡至車尾的長度，寬度W值通常為2. 5米；B區(qū)、D區(qū)的高度H通常為3米，寬度W值與A區(qū)、C區(qū)的寬度一致，為2. 5米。所述A區(qū)、B區(qū)距離車身左側(cè)的距離為h，C區(qū)、D區(qū)距離車身右側(cè)的距離同樣為h，h通常為0. 5米。所示AB⑶四個區(qū)域內(nèi)存在的障礙物會影響車輛的轉(zhuǎn)彎或者變道，因此通過對所述A、B、C、D區(qū)域內(nèi)的障礙物進(jìn)行監(jiān)控預(yù)警，能夠避免車輛轉(zhuǎn)彎或者變道發(fā)生危險(xiǎn)。在這里，障礙物可以包括但不限于其它車輛、行人、其它移動物體或固定建筑物等等。由圖I可知，車輛后視鏡盲區(qū)分布于車輛兩側(cè)。為簡單起見，下文僅以車輛ー側(cè)的盲區(qū)為例來解釋本發(fā)明。很容易理解，對于車輛另ー側(cè)的盲區(qū)，可以采用相同或相似的方式 來處理。作為本發(fā)明的一優(yōu)選實(shí)施例，如圖2所示的車輛后視鏡盲區(qū)探測系統(tǒng)可以包括盲區(qū)探測控制單元I、報(bào)警裝置2以及探頭3。在這里探頭3可以為多個超聲波探頭，用于探測在車輛ー側(cè)的后視鏡盲區(qū)出現(xiàn)的障礙物并在探測到障礙物后發(fā)出探測信號。很容易理解，在車輛另一側(cè)可以同樣地布置多個超聲波探頭，以探測車輛另ー側(cè)盲區(qū)中出現(xiàn)的障礙物。所述盲區(qū)探測控制單元I配置成接收所述探測信號并根據(jù)至少兩個超聲波探頭探測到障礙物的時間順序來確定所述障礙物進(jìn)入所述盲區(qū)的方向，并且在探測到所述障礙物從所述盲區(qū)的非前方進(jìn)入所述盲區(qū)時向報(bào)警裝置2發(fā)出報(bào)警信號。在圖3所示的實(shí)施例中，用于探測車輛左側(cè)盲區(qū)的探頭3的數(shù)量為兩個，分別為布置于車頭的第一超聲波探頭201與位于車尾的第二超聲波探頭202。所述第一超聲波探頭201可設(shè)置于車輛前保險(xiǎn)杠左端，其探測范圍可設(shè)置為覆蓋圖I中所示的一部分A區(qū)以及A區(qū)前側(cè)的一部分區(qū)域。所述第二超聲波探頭202可設(shè)置于車輛后保險(xiǎn)杠左端。其探測范圍可設(shè)置為覆蓋圖I中所示的B區(qū)以及一部分A區(qū)。第一超聲波探頭201和第二超聲波探頭202總體上至少部分地覆蓋了車輛左側(cè)的盲區(qū)。很容易理解，可以與車輛左側(cè)的超聲波探頭201和202對稱地在車輛右側(cè)布置另外兩個超聲波探頭，以探測車輛右側(cè)的盲區(qū)。這樣，當(dāng)位于車頭的第一超聲波探頭201先探測到障礙物，而位于車尾的第二超聲波探頭202后探測到所述障礙物時，意味著所述障礙物是由盲區(qū)前方進(jìn)入所述盲區(qū)范圍的。在這種情況下，駕駛員自身就可以通過自己的視覺觀測容易知道有障礙物進(jìn)入到了盲區(qū)范圍內(nèi)，因此所述盲區(qū)探測控制單元I可以不發(fā)出報(bào)警信號。當(dāng)位于車尾的第二超聲波探頭202先探測到障礙物，而位于車頭的第一超聲波探頭201后探測到所述障礙物吋，或者僅由第二超聲波探頭202探測到障礙物時，這意味著障礙物是由盲區(qū)的非前方方向進(jìn)入盲區(qū)的。此時，駕駛員可能并不能意識到盲區(qū)內(nèi)有障礙物，因此所述盲區(qū)探測控制單元I可以向報(bào)警裝置2發(fā)出報(bào)警信號。雖然在圖3的實(shí)施例中僅以兩個超聲波探頭201和202來說明本發(fā)明，但是在其它實(shí)施例中，探頭3可以包括更多數(shù)量的超聲波探頭來探測在車輛ー側(cè)的盲區(qū)出現(xiàn)的障礙物。這些超聲波探頭可以沿車輛的前行方向彼此間隔開地布置在所述車輛上，使得它們的總探測范圍能夠更密集地覆蓋車輛一側(cè)的盲區(qū)。盲區(qū)探測控制單元可以根據(jù)這些超聲波探頭中至少兩個或更多個超聲波探頭探測到障礙物的時間順序來確定所述障礙物進(jìn)入所述盲區(qū)的方向。
所述報(bào)警裝置2可以接收所述盲區(qū)探測控制單元I的報(bào)警信號，并根據(jù)該報(bào)警信號發(fā)出相應(yīng)的警報(bào)。優(yōu)選地，可以將所述報(bào)警信號根據(jù)危險(xiǎn)程度級別分為表示危險(xiǎn)程度較低的ー級報(bào)警信號和表示危險(xiǎn)程度較高的ニ級報(bào)警信號，使司機(jī)能夠判斷當(dāng)時情況的危險(xiǎn)程度進(jìn)而作出恰當(dāng)?shù)鸟{駛策略。相應(yīng)地，所述盲區(qū)探測控制單元I可以配置成檢測所述車輛的轉(zhuǎn)向燈開啟信號。該轉(zhuǎn)向燈開啟信號可以由轉(zhuǎn)向燈信號采集單元7來采集并發(fā)送給盲區(qū)探測控制単元I。當(dāng)所述障礙物從所述盲區(qū)的非前方進(jìn)入所述盲區(qū)時且未檢測到所述車輛一側(cè)的轉(zhuǎn)向燈開啟信號時，說明駕駛員此時可能并沒有轉(zhuǎn)向意圖，因此，盲區(qū)探測控制單元I可以向所述報(bào)警裝置2發(fā)出表示危險(xiǎn)程度較低的一級報(bào)警信號。當(dāng)所述障礙物從所述盲區(qū)的非前方進(jìn)入所述盲區(qū)時且檢測到所述車輛一側(cè)的轉(zhuǎn)向燈開啟信號時，說明駕駛員此時可能會向有障礙物的ー側(cè)進(jìn)行轉(zhuǎn)向，危險(xiǎn)程度較高，因此盲區(qū)探測控制單元I可以向所述報(bào)警裝置2發(fā)出ニ級報(bào)警信號。在ー個具體的實(shí)施例中，所述報(bào)警裝置2可以包含聲音報(bào)警裝置和燈光報(bào)警裝置；當(dāng)所述報(bào)警裝置2接收到所述ー級報(bào)警信號時，僅發(fā)出燈光警報(bào)；當(dāng)所述報(bào)警 裝置2接收到所述ニ級警報(bào)信號吋，同時發(fā)出聲音警報(bào)和燈光警報(bào)。通過不同級別的警報(bào)進(jìn)行預(yù)警，有助于司機(jī)通過警報(bào)的級別對當(dāng)前情況作出判斷后做出適當(dāng)?shù)鸟{駛策略。由于超聲波是ー種機(jī)械波，在傳播過程中存在多普勒效應(yīng)，如果車速超過140公里/小吋，系統(tǒng)可靠性就很難保證。因此所述盲區(qū)探測控制單元I可以配置成檢測所述車輛的車速信號，在車速大于140公里/小時的情況下不發(fā)出報(bào)警信號，以避免出現(xiàn)誤報(bào)警車輛車速信號可以由車速采集單元6來采集并發(fā)送給所述盲區(qū)探測控制單元I。所述車輛后視鏡盲區(qū)探測系統(tǒng)可以在汽車啟動時自動開啟，這樣可以防止駕駛者啟動汽車時忘記開啟車輛后視鏡盲區(qū)探測系統(tǒng)。在一個實(shí)施例中，所述盲區(qū)探測控制單元I與點(diǎn)火開關(guān)5相連接，當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)5切換到“ 0N”檔時，所述盲區(qū)探測控制單元I控制所述車輛后視鏡盲區(qū)探測系統(tǒng)自動啟動。所述車輛后視鏡盲區(qū)探測系統(tǒng)還可以包括ー個與所述盲區(qū)探測控制單元相連接的手動開關(guān)4，用于使用戶可手動開啟或者關(guān)閉所述系統(tǒng)。所述車輛后視鏡盲區(qū)探測系統(tǒng)可以由車輛直接供電，也可以采用単獨(dú)的電源供電。在一個實(shí)施例中，所述盲區(qū)探測控制單元I可以與倒車?yán)走_(dá)共用ー個主機(jī)，這樣不僅能夠提高主機(jī)的利用率，還能減少占用空間，僅采用一個主機(jī)就可實(shí)現(xiàn)倒車預(yù)警與車輛后視鏡盲區(qū)預(yù)警。圖4示出了另ー個實(shí)施例，與圖3所示實(shí)施例的區(qū)別在于所述車輛后視鏡盲區(qū)探測系統(tǒng)可以不包括轉(zhuǎn)向燈信號采集單元7與車速采集単元6。所述盲區(qū)檢測主控單元I可以通過CAN總線8獲取所述車速信號、所述轉(zhuǎn)向燈信號和/或所述點(diǎn)火開關(guān)信號。這樣能夠減少硬線線束數(shù)量，使得系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更加簡単。圖5示出了本發(fā)明的車輛后視鏡盲區(qū)探測方法的一個實(shí)施例的流程示意圖，包括如下步驟步驟101 :利用多個超聲波探頭對車側(cè)區(qū)域進(jìn)行探測，所述多個超聲波探頭的總探測范圍能夠至少部分地覆蓋所述車輛ー側(cè)的后視鏡盲區(qū)；步驟102 :判斷所述超聲波探頭是否探測到障礙物，是則繼續(xù)步驟103，否則返回步驟101 ；步驟103 :判斷障礙物是否是從車輛前方進(jìn)入后視鏡盲區(qū)，是則返回步驟101，否則繼續(xù)步驟104 ；步驟104 :判斷所述障礙物一側(cè)的轉(zhuǎn)向燈是否開啟；是則繼續(xù)步驟106，否則繼續(xù)步驟105 ；步驟105 :發(fā)出ー級警報(bào)，然后返回步驟101 ;所述ー級警報(bào)意味著危險(xiǎn)級別較低，在車輛ー側(cè)的后視鏡盲區(qū)內(nèi)發(fā)現(xiàn)了障礙物但同側(cè)的轉(zhuǎn)向燈關(guān)閉，意味著車輛沒有向該側(cè)轉(zhuǎn)彎或者變道的意向，因此僅用一級警報(bào)提示司機(jī)注意后視鏡盲區(qū)內(nèi)有障礙物存在；步驟107 :發(fā)出ニ級警報(bào)，然后返回步驟101。所述ニ級警報(bào)意味著危險(xiǎn)級別較高，若在車輛ー側(cè)的后視鏡盲區(qū)內(nèi)發(fā)現(xiàn)障礙物并且同側(cè)的轉(zhuǎn)向燈開啟，則意味著車輛即將向有障礙物一側(cè)轉(zhuǎn)彎或者變道，若司機(jī)沒有注意到所述障礙物，有可能會發(fā)生交通事故，因此同時發(fā)出ニ級警報(bào)，以提醒司機(jī)注意后視鏡盲區(qū)內(nèi)有障礙物存在，避免發(fā)生交通事故。具體地，所述ー級警報(bào)可以為燈光警報(bào)，所述ニ級警報(bào)可以為聲音警報(bào)，或者為聲音警報(bào)與燈光警報(bào)，以避免司機(jī)沒有注意到燈光警報(bào)而忽略了后視鏡盲區(qū)內(nèi)的障礙物。
更進(jìn)一歩地，所述車輛后視鏡盲區(qū)探測方法還可以包括車速判斷步驟判斷所述車輛的車速是否大于140公里/小時；當(dāng)所述車速大于140公里/小時時，則返回步驟101 ；當(dāng)所述車速小于或等于140公里/小時時，則進(jìn)行步驟102。所述車速判斷步驟還可以位于步驟102與步驟103之間，判斷所述車輛的車速是否大于140公里/小時；當(dāng)所述車速大于140公里/小時時，則返回步驟101 ;當(dāng)所述車速小于或等于140公里/小時時，則進(jìn)行步驟103。此時，所述車速可以為車輛的絕對車速，也可以為車輛相對于障礙物的相對車速。當(dāng)相對車速大于140公里/小吋，按照圖I中所示的車輛后視鏡盲區(qū)范圍計(jì)算，車輛與障礙物之間的會車時間最多為I. 54s，時間很短，即使不報(bào)警所述障礙物也會很快的進(jìn)入駕駛員的視野范圍或者駛出所述后視鏡盲區(qū)范圍。根據(jù)所述車輛后視鏡盲區(qū)探測方法，能夠?qū)崟r的對車輛后視鏡盲區(qū)內(nèi)的障礙物進(jìn)行探測并發(fā)出警報(bào)，提醒司機(jī)注意后視鏡盲區(qū)內(nèi)存在障礙物，以避免在沒有注意到盲區(qū)內(nèi)障礙物的情況下并道或者轉(zhuǎn)彎而發(fā)生交通事故，因而所述車輛后視鏡盲區(qū)探測系統(tǒng)能夠提高駕駛安全性。另外根據(jù)所述車輛后視鏡盲區(qū)探測方法，對檢測到的所述障礙物進(jìn)入車輛后視鏡盲區(qū)的方向進(jìn)行判斷，能夠大大減少誤報(bào)警次數(shù)。以上實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明的技術(shù)方案，并不用于限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行的修改或者同等替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍。
權(quán)利要求
1.一種車輛后視鏡盲區(qū)探測系統(tǒng),包括 能夠產(chǎn)生探測信號的多個超聲波探頭，用于探測在車輛一側(cè)的盲區(qū)出現(xiàn)的障礙物；所述多個超聲波探頭沿車輛的前行方向彼此間隔開地布置在所述車輛上，使得所述多個超聲波探頭的總探測范圍能夠至少部分地覆蓋所述車輛一側(cè)的所述盲區(qū)； 盲區(qū)探測控制單元，配置成接收所述探測信號并根據(jù)所述多個超聲波探頭中至少兩個超聲波探頭探測到障礙物的時間順序來確定所述障礙物進(jìn)入所述盲區(qū)的方向。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的車輛后視鏡盲區(qū)探測系統(tǒng)，其特征在于，所述多個超聲波探頭包括第一超聲波探頭，所述第一超聲波探頭的探測范圍至少部分地位于所述盲區(qū)的前側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛后視鏡盲區(qū)探測系統(tǒng)，其特征在于，所述第一超聲波探頭布置在所述車輛的車頭區(qū)域。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的車輛后視鏡盲區(qū)探測系統(tǒng)，其特征在于，所述多個超聲波探頭包括布置在所述車輛的車尾區(qū)域的第二超聲波探頭。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的車輛后視鏡盲區(qū)探測系統(tǒng)，其特征在于，所述盲區(qū)探測控制單元還配置成當(dāng)所述障礙物從所述盲區(qū)的前方進(jìn)入所述盲區(qū)時不發(fā)出報(bào)警信號；當(dāng)所述障礙物從所述盲區(qū)的非前方進(jìn)入所述盲區(qū)時發(fā)出報(bào)警信號； 所述車輛后視鏡盲區(qū)探測系統(tǒng)還包括報(bào)警裝置，用于接收所述盲區(qū)探測控制單元的報(bào)警信號，并根據(jù)該報(bào)警信號發(fā)出相應(yīng)的警報(bào)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛后視鏡盲區(qū)探測系統(tǒng)，其特征在于，所述報(bào)警信號包括表示危險(xiǎn)程度較低的一級報(bào)警信號和表示危險(xiǎn)程度較高的二級報(bào)警信號； 所述盲區(qū)探測控制單元還配置成檢測所述車輛的轉(zhuǎn)向燈開啟信號，并且當(dāng)所述障礙物從所述盲區(qū)的非前方進(jìn)入所述盲區(qū)時且未檢測到所述車輛一側(cè)的轉(zhuǎn)向燈開啟信號時向所述報(bào)警裝置發(fā)出一級報(bào)警信號，當(dāng)所述障礙物從所述盲區(qū)的非前方進(jìn)入所述盲區(qū)時且檢測到所述車輛一側(cè)的轉(zhuǎn)向燈開啟信號時向所述報(bào)警裝置發(fā)出二級報(bào)警信號。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛后視鏡盲區(qū)探測系統(tǒng)，其特征在于，所述盲區(qū)探測控制單元還配置成檢測所述車輛的車速信號，并且在車速大于140公里/小時的情況下不發(fā)出報(bào)警信號。
8.—種車輛后視鏡盲區(qū)探測方法，包括如下步驟 探測步驟利用多個超聲波探頭對車輛一側(cè)進(jìn)行探測，所述多個超聲波探頭的總探測范圍能夠至少部分地覆蓋所述車輛一側(cè)的盲區(qū)； 障礙物判斷步驟判斷在所述盲區(qū)內(nèi)是否有障礙物；當(dāng)有障礙物時，進(jìn)行方向判斷步驟；當(dāng)沒有障礙物時，返回探測步驟； 方向判斷步驟根據(jù)所述多個超聲波探頭中至少兩個超聲波探頭探測到障礙物的時間順序來判斷所述障礙物進(jìn)入所述盲區(qū)方向；當(dāng)所述障礙物是從所述盲區(qū)的前方進(jìn)入所述盲區(qū)時，則返回所述探測步驟；當(dāng)所述障礙物從所述盲區(qū)的非前方進(jìn)入所述盲區(qū)時，則進(jìn)行報(bào)警步驟 報(bào)警步驟由報(bào)警裝置發(fā)出警報(bào)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車輛后視鏡盲區(qū)探測方法，其特征在于，還包括轉(zhuǎn)向燈判斷步驟判斷所述車輛一側(cè)的轉(zhuǎn)向燈是否開啟；當(dāng)所述轉(zhuǎn)向燈未開啟時，則在所述報(bào)警步驟中發(fā)出表示危險(xiǎn)程度較低的一級警報(bào)；當(dāng)所述轉(zhuǎn)向燈開啟時，則在所述報(bào)警步驟中發(fā)出表示危險(xiǎn)程度較高的二級警報(bào)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的車輛后視鏡盲區(qū)探測方法，其特征在于，還包括車速判斷步驟判斷所述車輛的車速是否大于140公里/小時；當(dāng)所述車速大于140公里/小時時，則返回探測步驟；當(dāng)所述車速小于或等于140公里/小時時，則進(jìn)行障礙物判斷步驟。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種車輛后視鏡盲區(qū)探測系統(tǒng)，包括能夠產(chǎn)生探測信號的多個超聲波探頭，用于探測在車輛一側(cè)的盲區(qū)出現(xiàn)的障礙物；所述多個超聲波探頭沿車輛的前行方向彼此間隔開地布置在所述車輛上，使得所述多個超聲波探頭的總探測范圍能夠至少部分地覆蓋所述車輛一側(cè)的所述盲區(qū)；以及盲區(qū)探測控制單元，配置成接收所述探測信號并根據(jù)所述多個超聲波探頭中至少兩個超聲波探頭探測到障礙物的時間順序來確定所述障礙物進(jìn)入所述盲區(qū)的方向。在減少誤報(bào)警次數(shù)的同時能夠有效的對后視鏡盲區(qū)內(nèi)存在的車輛進(jìn)行報(bào)警，以提高駕駛安全性。
文檔編號B60Q9/00GK102848973SQ20121036194
公開日2013年1月2日 申請日期2012年9月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月25日
發(fā)明者葉正淥, 鄭士岑, 路影, 陳文強(qiáng), 韋興民, 趙福全 申請人:浙江吉利汽車研究院有限公司杭州分公司, 浙江吉利汽車研究院有限公司, 浙江吉利控股集團(tuán)有限公司