一種電動車增程系統(tǒng)的安全監(jiān)控方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種安全可靠的電動車增程系統(tǒng)的安全監(jiān)控方法，包括發(fā)電機模式監(jiān)控、發(fā)動機扭矩監(jiān)控、發(fā)電機扭矩監(jiān)控、發(fā)動機速度監(jiān)控四個步驟。本發(fā)明的整車控制器對發(fā)電機模式、發(fā)動機扭矩、發(fā)電機扭矩和發(fā)動機速度進行監(jiān)控，確保電動車增程系統(tǒng)的安全運行，并且可以在增程系統(tǒng)發(fā)生故障時自動退出增程模式，保護電動車安全。
【專利說明】
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及增程式電動車【技術領域】，具體涉及一種電動車增程系統(tǒng)的安全監(jiān)控方 法。 一種電動車增程系統(tǒng)的安全監(jiān)控方法

【背景技術】
[0002] 能源危機和環(huán)境污染問題日益加劇導致新能源汽車進入飛速發(fā)展階段，其中以純 電動汽車的發(fā)展最為迅速，純電動汽車操作簡單、使用成本低，可以實現零排放，是未來新 能源汽車發(fā)展的主流方向。但是現階段由于電池技術的限制，導致純電動汽車的續(xù)駛里程 受限，不能滿足消費者的需求，因此配備了里程增加器的增程式電動車就成為了電動車發(fā) 展的階段性過渡產品。
[0003] 隨著越來越多的電動車面世，電動車自身的安全問題也日益突出，除了電池安全 問題，如何有效監(jiān)控電動車運行狀態(tài)，避免車輛出現異常加速等失控現象也成為電動車安 全的重要考慮因素。對于增程式電動車，由于涉及到增程模式時發(fā)電機模式、發(fā)動機和發(fā)電 機扭矩、發(fā)電機速度等多方面的系統(tǒng)安全，需要一種安全可靠的電動車增程系統(tǒng)的安全監(jiān) 控方法。


【發(fā)明內容】

[0004] 本發(fā)明的目的是提出一種安全可靠的電動車增程系統(tǒng)的安全監(jiān)控方法。
[0005] 根據本發(fā)明提供的電動車增程系統(tǒng)的安全監(jiān)控方法，包括以下步驟： A :發(fā)電機模式監(jiān)控：增程系統(tǒng)啟動后，整車控制器請求發(fā)電機進入指定模式，在預設 時間內，發(fā)電機控制單元未反饋發(fā)電機模式或反饋的模式與整車控制器的請求不一致，經 過預設時間的故障累加后形成確認故障，整車控制器對故障進行存儲，并退出增程模式； B、 發(fā)動機扭矩監(jiān)控：根據當前增程系統(tǒng)發(fā)電功率計算整車允許的發(fā)動機扭矩Tq_eCU_ vms_permit ;計算發(fā)動機當前允許的最大輸出扭矩Tq_ecu_permit ;發(fā)動機扭矩信號仲裁 和監(jiān)控：在預設時間內發(fā)動機控制單元的反饋扭矩Tq_ecu_act與整車控制器的請求扭 矩Tq_ eCu_req的誤差絕對值大于設定值或超出發(fā)動機當前允許的最大輸出扭矩Tq_ecu_ permit或超出整車允許的發(fā)動機扭矩Tq_ecu_vms_permit時，認為發(fā)動機扭矩異常，經過 預設時間的故障累加后形成確認故障，整車控制器對故障進行存儲，并發(fā)送停機指令給發(fā) 動機，發(fā)送零扭矩或OFF模式給發(fā)電機； C、 發(fā)電機扭矩監(jiān)控：根據當前增程系統(tǒng)發(fā)電功率計算整車允許的發(fā)電機扭矩Tq_gCU_ vms_permit ;發(fā)電機扭矩信號仲裁和監(jiān)控：在預設時間內發(fā)電機控制單元的反饋扭矩Tq_ gcu_act與整車控制器的請求扭矩Tq_gcu_req的誤差絕對值大于設定值或超出車允許的 發(fā)電機扭矩Tq_gcu_vms_permit時，認為發(fā)電機扭矩異常，經過預設時間的故障累加后形 成確認故障，整車控制器對故障進行存儲，并發(fā)送停機指令給發(fā)動機，發(fā)送零扭矩或OFF模 式給發(fā)電機； D、 發(fā)動機速度監(jiān)控：整車控制器根據增程系統(tǒng)啟停命令、發(fā)動機速度信號對發(fā)動機速 度進行實時監(jiān)控，包括發(fā)動機異常啟動和發(fā)動機異常停機監(jiān)測。
[0006] 本發(fā)明的電動車增程系統(tǒng)的安全監(jiān)控方法，整車控制器對發(fā)電機模式、發(fā)動機扭 矩、發(fā)電機扭矩和發(fā)動機速度進行監(jiān)控，確保電動車增程系統(tǒng)的安全運行，并且可以在增程 系統(tǒng)發(fā)生故障時自動退出增程模式，保護電動車安全。
[0007] 具體的說，所述當前增程系統(tǒng)發(fā)電功率由整車控制器根據整車狀態(tài)信息、電池允 許充電電流、再生制動充電電流、發(fā)動機扭矩限制值、發(fā)電機扭矩限制值對整車進行能量分 配和模式管理實時計算。當前增程系統(tǒng)的發(fā)電功率的計算要真實可靠，必須完整考慮所有 涉及當前增程系統(tǒng)發(fā)電功率的因素。
[0008] 具體的說，所述整車狀態(tài)信息至少包括車速、電池 S0C狀態(tài)、高壓負載功率、啟停 信號、水溫信號。
[0009] 具體的說，所述B步驟的發(fā)動機當前允許的最大輸出扭矩Tq_ecu_permit根據發(fā) 動機轉速、節(jié)氣門位置并結合發(fā)動機的阻力矩計算。
[0010] 進一步的，所述D步驟的速度監(jiān)控包括發(fā)動機異常啟動和發(fā)動機異常停機監(jiān)測。
[0011] 進一步的，所述A步驟的發(fā)電機模式至少包括怠速發(fā)電的扭矩模式和高速發(fā)電的 速度模式和OFF模式。
[0012] 進一步的，所述B步驟的發(fā)動機扭矩信號仲裁和監(jiān)控的預設時間以及C步驟的發(fā) 電機扭矩信號仲裁和監(jiān)控的預設時間均為秒級。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013] 圖1為本發(fā)明的安全監(jiān)控邏輯圖。

【具體實施方式】
[0014] 下面對照附圖，通過對實施實例的描述，對本發(fā)明的【具體實施方式】如所涉及的各 構件的形狀、構造、各部分之間的相互位置及連接關系、各部分的作用及工作原理等作進一 步的詳細說明。
[0015] 如圖1，本發(fā)明的電動車增程系統(tǒng)的安全監(jiān)控方法，包括以下步驟： A :發(fā)電機模式監(jiān)控：增程系統(tǒng)啟動后，整車控制器請求發(fā)電機進入指定模式，在預設 時間內，發(fā)電機控制單元未反饋發(fā)電機模式或反饋的模式與整車控制器的請求不一致，經 過預設時間的故障累加后形成確認故障，整車控制器對故障進行存儲，并退出增程模式；其 中，發(fā)電機模式至少包括怠速發(fā)電的扭矩模式和高速發(fā)電的速度模式和OFF模式； B、發(fā)動機扭矩監(jiān)控：整車控制器根據整車狀態(tài)信息、電池允許充電電流、再生制動充電 電流、發(fā)動機扭矩限制值、發(fā)電機扭矩限制值對整車進行能量分配和模式管理實時計算當 前增程系統(tǒng)發(fā)電功率，再根據當前增程系統(tǒng)發(fā)電功率計算整車允許的發(fā)動機扭矩Tq_e CU_ vms_permit ;據發(fā)動機轉速、節(jié)氣門位置并結合發(fā)動機的阻力矩計算發(fā)動機當前允許的最 大輸出扭矩Tq_eCu_p ermit ;發(fā)動機扭矩信號仲裁和監(jiān)控：在預設時間內發(fā)動機控制單元 的反饋扭矩Tq_ecu_act與整車控制器的請求扭矩Tq_ecu_req的誤差絕對值大于設定值 或超出發(fā)動機當前允許的最大輸出扭矩Tq_ eCu_permit或超出整車允許的發(fā)動機扭矩Tq_ ecu_vms_permit時，認為發(fā)動機扭矩異常，經過預設時間的故障累加后形成確認故障，整 車控制器對故障進行存儲，并發(fā)送停機指令給發(fā)動機，發(fā)送零扭矩或OFF模式給發(fā)電機；其 中，所述整車狀態(tài)信息至少包括車速、電池 SOC狀態(tài)、高壓負載功率、啟停信號、水溫信號； C、 發(fā)電機扭矩監(jiān)控：根據當前增程系統(tǒng)發(fā)電功率計算整車允許的發(fā)電機扭矩Tq_gcu_ vms_permit ;發(fā)電機扭矩信號仲裁和監(jiān)控：在預設時間內發(fā)電機控制單元的反饋扭矩Tq_ gcu_act與整車控制器的請求扭矩Tq_gcu_req的誤差絕對值大于設定值或超出車允許的 發(fā)電機扭矩Tq_gcu_vms_permit時，認為發(fā)電機扭矩異常，經過預設時間的故障累加后形 成確認故障，整車控制器對故障進行存儲，并發(fā)送停機指令給發(fā)動機，發(fā)送零扭矩或OFF模 式給發(fā)電機； D、 發(fā)動機速度監(jiān)控：整車控制器根據增程系統(tǒng)啟停命令、發(fā)動機速度信號對發(fā)動機速 度進行實時監(jiān)控。
[0016] 其中，B步驟的發(fā)動機扭矩信號仲裁和監(jiān)控的預設時間以及C步驟的發(fā)電機扭矩 信號仲裁和監(jiān)控的預設時間均為秒級。
[0017] 本發(fā)明的電動車增程系統(tǒng)的安全監(jiān)控方法，整車控制器對發(fā)電機模式、發(fā)動機扭 矩、發(fā)電機扭矩和發(fā)動機速度進行監(jiān)控，確保電動車增程系統(tǒng)的安全運行，并且可以在增程 系統(tǒng)發(fā)生故障時自動退出增程模式，保護電動車安全。
【權利要求】
1. 一種電動車增程系統(tǒng)的安全監(jiān)控方法，其特征在于包括以下步驟： A :發(fā)電機模式監(jiān)控：增程系統(tǒng)啟動后，整車控制器請求發(fā)電機進入指定模式，在預設 時間內，發(fā)電機控制單元未反饋發(fā)電機模式或反饋的模式與整車控制器的請求不一致，經 過預設時間的故障累加后形成確認故障，整車控制器對故障進行存儲，并退出增程模式； B、 發(fā)動機扭矩監(jiān)控：根據當前增程系統(tǒng)發(fā)電功率計算整車允許的發(fā)動機扭矩Tq_eCU_ vms_permit ;計算發(fā)動機當前允許的最大輸出扭矩Tq_ecu_permit ;發(fā)動機扭矩信號仲裁 和監(jiān)控：在預設時間內發(fā)動機控制單元的反饋扭矩Tq_ecu_act與整車控制器的請求扭 矩Tq_ eCu_req的誤差絕對值大于設定值或超出發(fā)動機當前允許的最大輸出扭矩Tq_ecu_ permit或超出整車允許的發(fā)動機扭矩Tq_ecu_vms_permit時，認為發(fā)動機扭矩異常，經過 預設時間的故障累加后形成確認故障，整車控制器對故障進行存儲，并發(fā)送停機指令給發(fā) 動機，發(fā)送零扭矩或OFF模式給發(fā)電機； C、 發(fā)電機扭矩監(jiān)控：根據當前增程系統(tǒng)發(fā)電功率計算整車允許的發(fā)電機扭矩Tq_gCU_ vms_permit ;發(fā)電機扭矩信號仲裁和監(jiān)控：在預設時間內發(fā)電機控制單元的反饋扭矩Tq_ gcu_act與整車控制器的請求扭矩Tq_gcu_req的誤差絕對值大于設定值或超出車允許的 發(fā)電機扭矩Tq_gcu_vms_permit時，認為發(fā)電機扭矩異常，經過預設時間的故障累加后形 成確認故障，整車控制器對故障進行存儲，并發(fā)送停機指令給發(fā)動機，發(fā)送零扭矩或OFF模 式給發(fā)電機； D、 發(fā)動機速度監(jiān)控：整車控制器根據增程系統(tǒng)啟停命令、發(fā)動機速度信號對發(fā)動機速 度進行實時監(jiān)控。
2. 根據權利要求1所述的電動車增程系統(tǒng)的安全監(jiān)控方法，其特征在于所述當前增程 系統(tǒng)發(fā)電功率由整車控制器根據整車狀態(tài)信息、電池允許充電電流、再生制動充電電流、發(fā) 動機扭矩限制值、發(fā)電機扭矩限制值對整車進行能量分配和模式管理實時計算。
3. 根據權利要求2所述的電動車增程系統(tǒng)的安全監(jiān)控方法，其特征在于所述整車狀態(tài) 信息至少包括車速、電池 S0C狀態(tài)、高壓負載功率、啟停信號、水溫信號。
4. 根據權利要求1所述的電動車增程系統(tǒng)的安全監(jiān)控方法，其特征在于所述B步驟的 發(fā)動機當前允許的最大輸出扭矩Tq_ecu_permit根據發(fā)動機轉速、節(jié)氣門位置并結合發(fā)動 機的阻力矩計算。
5. 根據權利要求1所述的電動車增程系統(tǒng)的安全監(jiān)控方法，其特征在于所述D步驟的 速度監(jiān)控包括發(fā)動機異常啟動和發(fā)動機異常停機監(jiān)測。
6. 根據權利要求1所述的電動車增程系統(tǒng)的安全監(jiān)控方法，其特征在于所述A步驟的 發(fā)電機模式至少包括怠速發(fā)電的扭矩模式和高速發(fā)電的速度模式和OFF模式。
7. 根據權利要求1所述的電動車增程系統(tǒng)的安全監(jiān)控方法，其特征在于所述B步驟的 發(fā)動機扭矩信號仲裁和監(jiān)控的預設時間以及C步驟的發(fā)電機扭矩信號仲裁和監(jiān)控的預設 時間均為秒級。
【文檔編號】B60W10/08GK104118436SQ201410327249
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年7月10日 優(yōu)先權日:2014年7月10日
【發(fā)明者】肖巖, 王換換 申請人:奇瑞汽車股份有限公司