本發(fā)明涉及汽車技術(shù)，更為具體地，涉及與車輛碰撞檢測有關(guān)的技術(shù)。

背景技術(shù)：

安裝在車輛上的碰撞檢測器檢測碰撞障礙物，例如行人。在檢測到是行人的情況下，可啟動例如設(shè)置在車輛上的碰撞行人保護裝置。

執(zhí)行碰撞檢測傳感的碰撞檢測器設(shè)置在車輛前保險杠上或附近。目前在用的用于碰撞檢測器通常為加速度傳感器。具體而言，在車輛外部設(shè)置不止一個加速度傳感器，根據(jù)由碰撞引起的加速度來判定碰撞的是否為行人。該解決方案一方面因采用加速度傳感器而導(dǎo)致硬件成本較高，另一方面速度傳感器本身對震動過于敏感，易產(chǎn)生誤判。另一類目前在用的檢測方式是通過壓力管傳感器進(jìn)行檢測，這種技術(shù)方案中，無法對壓力管損壞做出故障診斷。

可見，碰撞檢測存在改進(jìn)的空間。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供一種用于車輛的該碰撞檢測設(shè)備，可包括：感測帶，其包括多個電容傳感器，所述多個電容傳感器以彼此間隔開的方式設(shè)置于車輛外部；控制單元，其與所述多個電容傳感器中的每一個電性連接，接收各電容傳感器傳送的感應(yīng)信號，并根據(jù)所述感應(yīng)信號所表征的對象的大小確定是否發(fā)生了碰撞；其中，所述多個電容傳感器中的每一個都具有身份標(biāo)識，所述身份標(biāo)識至少表明該傳感器在所述感測帶的位置；其中，所述多個電容傳感器中的每一個在傳送感應(yīng)信號時，同時傳送該身份標(biāo)識。

示例地，所述用于車輛的該碰撞檢測設(shè)備中，所述多個電容傳感器以彼此間隔開的方式設(shè)置于車輛前保險杠的保險杠橫梁。

示例地，所述用于車輛的該碰撞檢測設(shè)備中，對于各電容傳感器，所述控制單元在未接收到其傳送的感應(yīng)信號或來自其的感應(yīng)信號超過故障閾值時，則確定該電容傳感器故障。。

示例地，所述用于車輛的該碰撞檢測設(shè)備還包括：接口部件，其與所述多個電容傳感器中的每一個電性連接，并與所述控制單元電性連接，使得來自所述多個電容傳感器中任何一個的感應(yīng)信號經(jīng)由該接口部件傳送給所述控制單元。

示例地，所述用于車輛的該碰撞檢測設(shè)備中，所述控制單元實現(xiàn)在所述車輛的氣囊電控單元中。

示例地，所述用于車輛的該碰撞檢測設(shè)備中，所述感測帶設(shè)置于承載件而該承載件固定在車輛的前部。

示例地，所述用于車輛的該碰撞檢測設(shè)備中，該承載件立方體，而該感測帶設(shè)置在該立方體內(nèi)。

示例地，所述用于車輛的該碰撞檢測設(shè)備中，在所述感測帶上設(shè)置保護體，使得每個電容傳感器被包圍在該保護體與保險杠橫梁間。作為示例，該保護體可為泡沫。

示例地，所述用于車輛的該碰撞檢測設(shè)備中，所述控制單元設(shè)置成在確定發(fā)生了碰撞之后產(chǎn)生用于使得所述車輛的碰撞障礙物保護設(shè)備啟動的信號。

根據(jù)本發(fā)明的又一方面，提供感測帶，包括多個電容傳感器，所述多個電容傳感器以可分開設(shè)置于車輛的方式被提供，所述多個電容傳感器中的每一個都被配置有標(biāo)識信息且被配置為在接入車輛的電子系統(tǒng)時能夠?qū)?biāo)識信息傳輸給該電子系統(tǒng)的控制單元。

根據(jù)本發(fā)明的又一方面，提供應(yīng)用于車輛的控制單元，其設(shè)置成接收來自于車輛外部的多個電容傳感器中的每一個傳輸?shù)男盘柌⒁罁?jù)該信號表征的對象的大小確定是否發(fā)生了碰撞；及在碰撞發(fā)生時生成并發(fā)送用于使所述車輛的碰撞障礙物保護設(shè)備啟動的信號；且其中，來自每個傳感器的信號還包括該傳感器的標(biāo)識信息使得所述控制單元依據(jù)該標(biāo)識信息確定該傳感器在車輛外部的位置。

根據(jù)本發(fā)明的又一方面，還提供一種車輛電子系統(tǒng)，其包括如上所述的任意一種碰撞檢測設(shè)備或包括如上所述的任意一種感測帶或包括如上所述的任意一種控制單元。

采用根據(jù)本發(fā)明示例的用于車輛的該碰撞檢測設(shè)備，可在一定程度上降低成本及設(shè)計難度。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明示例的用于車輛的該碰撞檢測設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意性結(jié)構(gòu)圖。

圖2是根據(jù)本發(fā)明一個實施方式的該碰撞檢測設(shè)備的示意圖。

圖3是碰撞發(fā)生前的車輛的前保險杠的局部示意。

圖4是碰撞發(fā)生后車輛的前保險杠的局部示意。

具體實施方式

現(xiàn)在參照附圖描述本發(fā)明的示意性示例，相同的附圖標(biāo)號表示相同的元件。下文描述的各實施例有助于本領(lǐng)域技術(shù)人員透徹理解本發(fā)明，且意在示例而非限制。圖中各元件、部件、模塊、裝置及設(shè)備本體的圖示不一定按比例繪制，僅示意性表明這些元件、部件、模塊、裝置及設(shè)備本體之間的相對關(guān)系。

圖1是根據(jù)本發(fā)明示例的用于車輛的該碰撞檢測設(shè)備的示意性結(jié)構(gòu)圖。如圖1所示，該撞檢測設(shè)備包括感測帶10與控制單元12。感測帶10包括多個電容傳感器，這些電容傳感器以彼此間隔開的方式設(shè)置于車輛外部。例如，設(shè)置在車輛前部、側(cè)部、后部等處。根據(jù)本發(fā)明的一些示例，電容傳感器以彼此間隔開的方式設(shè)置于車輛前保險杠橫梁，更為具體地，設(shè)置于車輛的外殼與前保險杠橫梁之間，且直接或通過其它部件固定于保險杠橫梁。按照本發(fā)明，感測帶10的各電容傳感器只要固定設(shè)置在車輛外部即可，而優(yōu)選設(shè)置在車輛最前部，且還可要求用于設(shè)置電容傳感器的車輛外部的部件具有一定硬度。除了車輛保險杠橫梁之外，其它位于車輛外部可用于設(shè)置傳感器的部件亦可。

控制單元12與多個電容傳感器中的每一個電性連接，接收各電容傳感器傳送的感應(yīng)信號?？刂茊卧?2還根據(jù)感應(yīng)信號所表征的對象的大小確定是否發(fā)生了碰撞。對電容傳感器而言，其電場的變化會因碰撞而有所改變。感應(yīng)信號是能夠表征電場改變的電信號，其例如可以表征電壓、電流、電荷或隨電容傳感器電極的電容耦合的變化而改變的任何項。根據(jù)本發(fā)明的示例，針對感測帶中的電容傳感器所表征的對象或?qū)ο蟮淖兓稍O(shè)置碰撞閾值，在感應(yīng)信號所表征的對象的變化或?qū)ο蟮拇笮〕^該碰撞閾值的情況下，即可確定發(fā)生了碰撞。當(dāng)然，在某些情況下，也可能是感應(yīng)信號所表征的對象的變化或?qū)ο蟮拇笮⌒∮谂鲎查撝?，表明發(fā)生了碰撞。

根據(jù)本發(fā)明的各示例，在確定發(fā)生了碰撞之后，啟動位于車輛上的碰撞障礙物保護設(shè)備。

根據(jù)本發(fā)明的示例，各電容傳感器都設(shè)置有唯一的身份標(biāo)識。每個電容傳感器的身份標(biāo)識至少指明該電容傳感器的位置。在一些示例中，每個電容傳感器都被編號或給予名稱，而身份標(biāo)識也會指明相應(yīng)電容傳感器的編號或名稱。

在本發(fā)明的多個示例中，電容傳感器中的每一個在傳送感應(yīng)信號的同時傳送其身份標(biāo)識。作為示例，可將表征該標(biāo)識的信息結(jié)合在該感應(yīng)信號中；或替代地，針對各傳感器設(shè)置兩個傳送路徑，一個用于傳送感應(yīng)信號，另一個用于傳送該身份標(biāo)識；或替代地，針對各傳感器僅設(shè)置了一個傳送路徑，在該傳送路徑上分時傳送身份標(biāo)識與感應(yīng)信號。

根據(jù)本發(fā)明的一些示例，各電容傳感器與控制單元12電性連接，因此，控制單元12可接收到各電容傳感器的感應(yīng)信號。如果控制單元接收不到來自某個電容傳感器的感應(yīng)信號，則表明該電容傳感器故障或與該電容傳感器有關(guān)的電路出現(xiàn)故障。另外，因電容傳感器自身所固有的特征，即使在沒有碰撞發(fā)生的情況下，其依然會有一定的電信號，該電信號在本文中也稱為感應(yīng)信號。根據(jù)本發(fā)明，在感應(yīng)信號所表征的對象的值跨過故障閾值時，則控制單元12確定該電容傳感器故障或與該電容傳感器有關(guān)的電路出現(xiàn)故障，此時，所傳送的感應(yīng)信號可以理解為故障信號。要特別說明的是，應(yīng)表征的對象的不同，感應(yīng)信號所表征的對象的值跨過故障閾值可能是大于該閾值也可能是小于該閾值。

根據(jù)本發(fā)明的一些示例，該碰撞檢測設(shè)備還可包括接口部件。該接口部件與構(gòu)成感測帶10的多個電容傳感器中的每一個電性連接，還與控制單元12電性連接。換句話說，接口部件電性設(shè)置在感測帶10與控制單元12之間，由此使多個電容傳感器中任何一個的感應(yīng)信號經(jīng)由該接口部件傳送給控制單元12。接口部件的設(shè)置可有效減少控制單元12用于感測帶10的接口，從而極大地簡化控制單元12的設(shè)計。

根據(jù)本發(fā)明的一些示例，控制單元12可實現(xiàn)在車輛的氣囊電控單元中?？商娲兀刂茊卧?2也可實現(xiàn)在例如整車電控單元等其它電控部件中，只需用于實現(xiàn)該控制單元12的電控部件可實現(xiàn)對位于車輛上的碰撞障礙物保護設(shè)備的啟動即可。

圖2是根據(jù)本發(fā)明一個實施方式的該碰撞檢測設(shè)備的示意圖。如圖所示，該碰撞檢測設(shè)備包括感測帶10、接口部件14與控制單元12。該示例中，控制單元12實現(xiàn)在氣囊電控單元中，下文中氣囊電控單元也采用標(biāo)號12。

根據(jù)本發(fā)明的一些示例中，感測帶10設(shè)置在承載件上，并經(jīng)由該承載件固定于車輛的前保險杠的保險杠橫梁?？梢岳斫猓谶@種情況下，多個電容傳感器以彼此間隔開的方式設(shè)置在該承載件上并經(jīng)由該承載件固定于車輛的前保險杠的保險杠橫梁。該承載件例如可由防水防塵的材料制成。該承載件可例如構(gòu)造為一個可根據(jù)車輛前保險杠的保險杠橫梁的形狀而彎曲變形的平面?？商娲兀摮休d件可例如構(gòu)造為一個可根據(jù)車輛前保險杠的保險杠橫梁的形狀而彎曲變形的立方體，感測帶設(shè)置在該立方體中。進(jìn)一步，在該立方體內(nèi)可設(shè)置例如泡沫等保護材料以進(jìn)一步保護電容傳感器。

根據(jù)本發(fā)明的一些示例中，在所述感測帶上設(shè)置保護體，使得每個電容傳感器被包圍在該保護體與保險杠橫梁間。保護體例如為泡沫。

如圖2所示的示例中，感測帶10包括9個電容傳感器，其分別具有可表明所在位置的身份標(biāo)識，同時這些傳感器分別被編號為1、2、3、4、5、6、7、8、9，由此，身份標(biāo)識既包含了電容傳感器所在位置又包含了電容傳感器的編號。

各電容傳感器分別與接口部件14電性連接，接口部件14則與氣囊電控單元12電性連接。以預(yù)定間距將電容傳感器1－9間隔設(shè)置在車輛前保險杠的外殼內(nèi)且位于車輛的保險杠橫梁上。預(yù)定間距可根據(jù)應(yīng)用來設(shè)定，例如設(shè)置為15cm等。電容傳感器1－9可均勻間隔，也可以不同的間距間隔。根據(jù)該示例，參照在碰撞的障礙物為行人的情況下，行人腿部的寬度來設(shè)定該預(yù)定間距。

圖2中為方便示意，直接示出了設(shè)置在車輛前保險杠外殼內(nèi)且位于保險杠橫梁上的電容傳感器1－9。在車輛撞到行人時，無論是在車輛前保險杠的哪個位置碰撞到行人，至少一個電容傳感器的電場會因碰撞而發(fā)生變化，從而產(chǎn)生電信號，亦即感應(yīng)信號。該感應(yīng)信號連同該傳感器的身份標(biāo)識一起傳送到接口部件14，接口部件14則將該信號進(jìn)一步傳送給氣囊控制單元12。氣囊控制單元12根據(jù)身份標(biāo)識可確定碰撞發(fā)生的具體位置，根據(jù)傳感器感應(yīng)信號表征的電場變化確定碰撞程度等，并依據(jù)碰撞程度情況下確定是否啟動位于車輛上的碰撞障礙物保護設(shè)備。

圖3是碰撞發(fā)生前的車輛的前保險杠的局部示意而圖4是碰撞發(fā)生后車輛的前保險杠的局部示意。在此，假設(shè)圖3與圖4中示出的是包括編號為6的電容傳感器的部分。如圖3，作為感測帶的一部分，傳感器6設(shè)置在前保險杠橫梁上，在該傳感器6的外部設(shè)置了由泡沫16構(gòu)成的保護體。在碰撞發(fā)生時，如圖4所示，車輛的前保險杠外殼（未圖示）受到擠壓，泡沫16受到擠壓，泡沫16受到擠壓使得電容傳感器6的電場發(fā)生變化，由此產(chǎn)生的感應(yīng)信號連同傳感器6的身份標(biāo)識一起被傳送到接口部件14，經(jīng)由其傳送給氣囊電控單元12。

在此要說明的是，泡沫16受到擠壓，無論其是否擠壓到電容傳感器6的極板，電容傳感器6的電場因受到例如人的碰撞障礙物的影響，其電場都會產(chǎn)生變化，并產(chǎn)生表征該變化的電信號，即感測信號。

根據(jù)本發(fā)明的示例，還提供感測帶。該感測帶包括多個電容傳感器，這些電容傳感器被以可分開設(shè)置于車輛的方式提供，且這些多個電容傳感器中的每一個都配置有標(biāo)識信息且被配置為在接入車輛的電子系統(tǒng)時能夠?qū)?biāo)識信息傳輸給該電子系統(tǒng)的控制單元。示例地，如上文所提到的，標(biāo)識信息可以是針對該電容傳感器的編號而該標(biāo)識信息例如是可配置的，如此使得在其接入到車輛的電子系統(tǒng)時，用戶可依據(jù)需求按需配置該標(biāo)識信息。在此，電子系統(tǒng)可以是車輛內(nèi)任意可采用感測帶的電子系統(tǒng)，例如上文所述的碰撞檢測設(shè)備或該檢測設(shè)備所在的系統(tǒng)等。示例地，該感測帶還可包括承載件，承載件可以是一個或多個。在一個承載件的情況下，多個傳感器以彼此間隔開的方式設(shè)置于該承載件，在承載件不止一個的情況下，可分別在各承載件上設(shè)置傳感器。根據(jù)一些示例，該承載件為立方體而該感測帶設(shè)置在該立方體內(nèi)。根據(jù)本發(fā)明的又一些示例，該承載件包括保護部以保護感測帶以減少碰撞發(fā)生時感測帶所受的擠壓。感測帶例如可實現(xiàn)為上文中結(jié)合圖1、2或3的示例所描述的感測帶。在某些示例中，可為每個傳感器設(shè)置對應(yīng)的承載件。

根據(jù)本發(fā)明的示例，還提供用于車輛的控制單元。該控制單元設(shè)置成接收來自于車輛外部的多個電容傳感器中的每一個傳輸?shù)男盘?，依?jù)來自各電容傳感器的信號所表征的對象的大小確定是否發(fā)生了碰撞，并在碰撞發(fā)生時生成并發(fā)送用于使得所述車輛的碰撞障礙物保護設(shè)備啟動的信號。其中，來自每個傳感器的信號還包括該傳感器的標(biāo)識信息使得所述控制單元依據(jù)該標(biāo)識信息確定該傳感器在車輛外部的位置。該控制單元例如可實現(xiàn)為上文結(jié)合圖1、2或3的示例所描述的控制單元。其可實現(xiàn)在車輛的氣囊電控單元、整車控制單元或其它電控單元中。

采用根據(jù)本發(fā)明示例的該碰撞檢測設(shè)備，因其采用電容傳感器而使的故障檢測設(shè)備的成本有所降低，同時電路設(shè)計較為容易。又，根據(jù)本發(fā)明的一些示例，感測帶與外殼之間設(shè)置的諸如泡沫等保護件在保護電容傳感器因震動而損壞的同時還可避免電容傳感器對一些并非碰撞的小磕碰產(chǎn)生誤感應(yīng)。

盡管已結(jié)合附圖在上文的描述中，公開了本發(fā)明的具體實施例，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解到，可在不脫離本發(fā)明精神的情況下，對公開的具體實施例進(jìn)行變形或修改。本發(fā)明的實施例僅用于示意并不用于限制本發(fā)明。