一種可編程角度傳感器輸出電流的司控器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種可編程角度傳感器輸出電流的司控器，包括：司控器面板、轉(zhuǎn)向組件、調(diào)速組件、轉(zhuǎn)向手柄組件和調(diào)速手柄組件；所述司控器面板上設(shè)置有轉(zhuǎn)向手柄組件和調(diào)速手柄組件，在轉(zhuǎn)向手柄組件下端設(shè)置有轉(zhuǎn)向組件，在調(diào)速手柄組件下端設(shè)置有調(diào)速組件；所述調(diào)速組件包括調(diào)速軸、驅(qū)動(dòng)齒輪和角度傳感器。本實(shí)用新型提供的一種可編程角度傳感器輸出電流的司控器，采用角度傳感器，使司控器工作的更精確，減小誤差；具有更好地可可靠性和更高的測(cè)量精度，各種參數(shù)固化在軟件中，不會(huì)受到器件老化、設(shè)備誤差的影響，降低了設(shè)備的維護(hù)成本；使機(jī)車運(yùn)行的更平穩(wěn)，同時(shí)操作的司控器的靈活性也增加了；使用更加靈活，產(chǎn)品設(shè)計(jì)更加方便。
【專利說明】
一種可編程角度傳感器輸出電流的司控器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及控制裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種可編程角度傳感器輸出電流的司控器。
【背景技術(shù)】
[0002]司機(jī)控制器是鐵道機(jī)車、動(dòng)車組及工業(yè)自動(dòng)化的控制設(shè)備，作為機(jī)車轉(zhuǎn)向、調(diào)速的主令電器。
[0003]司機(jī)控制器是司機(jī)用來操縱機(jī)車運(yùn)行的主令電器，司機(jī)利用它來控制電路中的低壓電器從而達(dá)到控制主電路中電氣設(shè)備的目的。
[0004]它在電機(jī)車中與機(jī)車牽引變流器連接，給變流器提供可識(shí)別的電機(jī)轉(zhuǎn)向信號(hào)及轉(zhuǎn)速信號(hào)。它是司機(jī)用來操縱機(jī)車運(yùn)行的主令電器。司機(jī)控制器利用控制電路的低壓電器來間接控制主電路的電氣設(shè)備，其動(dòng)作的好壞直接影響到機(jī)車的平穩(wěn)操縱以及各種工況的實(shí)現(xiàn)。
[0005]司機(jī)控制器主要有兩個(gè)操縱手柄:一個(gè)稱為轉(zhuǎn)向手柄，另一個(gè)稱為調(diào)速手柄，又叫主手柄。轉(zhuǎn)向手柄一般設(shè)有“前制”、“前進(jìn)”、“O”、“后退”、“后制”5個(gè)手柄位置，用來改變機(jī)車的牽引、制動(dòng)、前進(jìn)、后退等工況。調(diào)速手柄對(duì)于無級(jí)調(diào)速的司機(jī)控制器有“O”、“I”、“升”、“?！薄ⅰ敖怠?個(gè)工作位置，對(duì)于有級(jí)調(diào)速的司機(jī)控制器有O位及1-16共17個(gè)工作位置。在牽引工況下，通過改變調(diào)速手柄的位置可以控制柴油機(jī)的轉(zhuǎn)速和功率，從而控制機(jī)車的牽引力和速度;在電阻制動(dòng)工況下，也可以通過變換調(diào)速手柄的位置控制柴油機(jī)轉(zhuǎn)速，從而控制電阻制動(dòng)功率。
[0006]為了確保機(jī)車運(yùn)行中操縱的安全，在調(diào)速手柄與轉(zhuǎn)向手柄之間加裝了機(jī)械聯(lián)鎖裝置。轉(zhuǎn)向手柄只能在調(diào)速手柄處于零位時(shí)才能變換位置，而調(diào)速手柄只能在轉(zhuǎn)向手柄處于非中立位時(shí)才能變換位置。前者防止了帶電變換運(yùn)行方向，后者保證了確定運(yùn)行方向后才能帶載。同時(shí)轉(zhuǎn)向手柄只能在“中立”位時(shí)才能取下，這就保證了取下轉(zhuǎn)向手柄后，調(diào)速手柄只能保持在“O”位而不能再進(jìn)行其他位置的移動(dòng)。
[0007]司機(jī)控制器作為軌道車輛控制列車運(yùn)行模式的專有部件，目前司控器采用電位計(jì)作為模擬量輸出元器件，其原理為線圈分壓，滑動(dòng)觸頭在線圈上移動(dòng)，達(dá)到模擬輸出電壓型號(hào)的原理。
[0008]現(xiàn)有技術(shù)方案存在的缺點(diǎn)由其電位計(jì)結(jié)構(gòu)和工作原理決定，共有3個(gè)缺點(diǎn)。
[0009]1:輸出電壓受工作電源波動(dòng)影響。
[0010]2:觸頭在電阻上滑動(dòng)、機(jī)械摩擦接觸，需要定期維護(hù)保養(yǎng)。
[0011]3:機(jī)械結(jié)構(gòu)決定了輸出特性，需要根據(jù)電位計(jì)特性決定外部結(jié)構(gòu)，應(yīng)用靈活性不足。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0012]本實(shí)用新型的目的在于提供一種可編程角度傳感器輸出電流的司控器，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的輸出電壓手工作電源波動(dòng)影響技術(shù)問題。
[0013]本實(shí)用新型提供的一種可編程角度傳感器輸出電流的司控器，包括:司控器面板、轉(zhuǎn)向組件、調(diào)速組件、轉(zhuǎn)向手柄組件和調(diào)速手柄組件;所述司控器面板上設(shè)置有轉(zhuǎn)向手柄組件和調(diào)速手柄組件，在轉(zhuǎn)向手柄組件下端設(shè)置有轉(zhuǎn)向組件，在調(diào)速手柄組件下端設(shè)置有調(diào)速組件；
[0014]所述調(diào)速組件包括調(diào)速軸、驅(qū)動(dòng)齒輪和角度傳感器;所述調(diào)速軸一端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)齒輪，另一端設(shè)置有角度傳感器，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與所述調(diào)速手柄組件嚙合。
[0015]進(jìn)一步地，所述調(diào)速手柄組件下端設(shè)置有傳送齒輪，所述傳動(dòng)齒輪與所述驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合，這樣能夠?qū)崿F(xiàn)通過調(diào)速手柄組件實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)送，從而實(shí)現(xiàn)速度的調(diào)節(jié)。
[0016]進(jìn)一步地，所述角度傳感器上設(shè)置有數(shù)據(jù)傳輸口，用于數(shù)據(jù)線的布線，能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)與機(jī)車網(wǎng)絡(luò)的連接，將角度傳感器的數(shù)據(jù)傳入到機(jī)車網(wǎng)絡(luò)中去。
[0017]進(jìn)一步地，所述司控器面板下端設(shè)置有復(fù)位彈簧組件，所述驅(qū)動(dòng)齒輪一側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)凸臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)凸臺(tái)能夠?qū)?fù)位彈簧組件產(chǎn)生壓力，這樣復(fù)位彈簧組件能夠通過對(duì)旋轉(zhuǎn)凸臺(tái)作用，使其調(diào)速手柄組件的調(diào)速手柄自動(dòng)復(fù)位。
[0018]進(jìn)一步地，所述調(diào)速軸與角度傳感器之間設(shè)置有聯(lián)軸器，實(shí)現(xiàn)調(diào)速軸和角度傳感器之間的傳動(dòng)。
[0019]進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)向組件與調(diào)速組件之間通過聯(lián)鎖裝置連接，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向組件和調(diào)速組件之間，這樣保證了操作的安全。
[0020]進(jìn)一步地，所述司控器面板上設(shè)置有車鎖組件，在所述車鎖主件上設(shè)置有鎖定旋轉(zhuǎn)凸輪，所述鎖定旋轉(zhuǎn)凸輪一端連接有鎖定彈簧組件，另一端連接轉(zhuǎn)向組件;車鎖組件實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)向組件的固定，進(jìn)而通過聯(lián)鎖裝置也能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)調(diào)速組件的控制，這樣通過車鎖組件控制機(jī)車的啟動(dòng)。
[0021 ]進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)向組件包括切換固定凸輪和鎖定連接凸輪;所述鎖定連接凸輪與所述鎖定旋轉(zhuǎn)凸輪接觸，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向組件與車鎖組件的配合連接。
[0022]進(jìn)一步地，所述聯(lián)鎖裝置一端設(shè)置有聯(lián)鎖轉(zhuǎn)盤，在所述聯(lián)鎖轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有內(nèi)凹卡槽。
[0023]進(jìn)一步地，所述切換固定凸輪上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)凹槽，所述聯(lián)鎖轉(zhuǎn)盤能夠在旋轉(zhuǎn)凹槽內(nèi)通過，所述切換固定凸輪能夠在所述內(nèi)凹卡槽中通過。
[0024]本實(shí)用新型提供的一種可編程角度傳感器輸出電流的司控器，采用角度傳感器，使司控器工作的更精確，減小誤差;具有更好地可靠性和更高的測(cè)量精度，各種參數(shù)固化在軟件中，不會(huì)受到器件老化、設(shè)備誤差的影響，降低了設(shè)備的維護(hù)成本;使機(jī)車運(yùn)行的更平穩(wěn)，同時(shí)操作的司控器的靈活性也增加了。由于角度傳感器為有源器件，其輸出電壓不受工作電壓的波動(dòng)，輸出特性更加穩(wěn)定平滑;角度傳感器輸入為非接觸式磁場角度，不存在機(jī)械磨損及定期維護(hù)的要求；角度傳感器的輸出特性通過軟件編程實(shí)現(xiàn)，在應(yīng)用場合無需考慮角度傳感器自身結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。使用更加靈活，產(chǎn)品設(shè)計(jì)更加方便。
【附圖說明】
[0025]為了更清楚地說明本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)【具體實(shí)施方式】或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0026]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種可編程角度傳感器輸出電流的司控器的立體圖；
[0027]圖2為圖1所示的一種可編程角度傳感器輸出電流的司控器的正視圖；
[0028]圖3為圖1所示的一種可編程角度傳感器輸出電流的司控器的右視圖；
[0029]圖4為圖1所示的一種可編程角度傳感器輸出電流的司控器的另一個(gè)角度立體圖；
[0030]圖5為圖1所示的一種可編程角度傳感器輸出電流的司控器的轉(zhuǎn)向組件和調(diào)速組件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]附圖標(biāo)記:
[0032]1-調(diào)速手柄組件板;2-車鎖組件;3-轉(zhuǎn)向手柄組件;4-角度傳感器;5-司控器面板；6-鎖定旋轉(zhuǎn)凸輪;7-聯(lián)軸器;8-鎖定彈簧組件;9-旋轉(zhuǎn)凸臺(tái)；10-聯(lián)鎖裝置；11-復(fù)位彈簧組件；12-調(diào)速組件；13-驅(qū)動(dòng)齒輪；14-轉(zhuǎn)向組件；15-聯(lián)鎖轉(zhuǎn)盤；16-切換固定凸輪；17-鎖定連接凸輪。
【具體實(shí)施方式】
[0033]下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0034]在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。
[0035]在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0036]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種可編程角度傳感器輸出電流的司控器的立體圖；圖2為圖1所示的一種可編程角度傳感器輸出電流的司控器的正視圖；圖3為圖1所示的一種可編程角度傳感器輸出電流的司控器的右視圖；圖4為圖1所示的一種可編程角度傳感器輸出電流的司控器的另一個(gè)角度立體圖；圖5為圖1所示的一種可編程角度傳感器輸出電流的司控器的轉(zhuǎn)向組件和調(diào)速組件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]如圖1-5所示，本實(shí)施例提供的一種可編程角度傳感器輸出電流的司控器，包括:司控器面板5、轉(zhuǎn)向組件14、調(diào)速組件12、轉(zhuǎn)向手柄組件3和調(diào)速手柄組件；司控器面板5上設(shè)置有轉(zhuǎn)向手柄組件3和調(diào)速手柄組件，在轉(zhuǎn)向手柄組件3下端設(shè)置有轉(zhuǎn)向組件14，在調(diào)速手柄組件下端設(shè)置有調(diào)速組件12;
[0038]調(diào)速組件12包括調(diào)速軸、驅(qū)動(dòng)齒輪13和角度傳感器4;調(diào)速軸一端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)齒輪13，另一端設(shè)置有角度傳感器4，驅(qū)動(dòng)齒輪13與調(diào)速手柄組件嚙合。
[0039]在本實(shí)施例中，司控器面板5上設(shè)置有機(jī)車轉(zhuǎn)向使用的轉(zhuǎn)向手柄組件3，在司控器面板5下端設(shè)置有用于與轉(zhuǎn)向手柄組件3相連接的轉(zhuǎn)向組件14;在司控器面板5還設(shè)置有用于機(jī)車調(diào)節(jié)速度的調(diào)速手柄組件。
[0040]在司控器面板5下端設(shè)置有與之相連的調(diào)速組件12，調(diào)速組件12的調(diào)速軸和角度傳感器4連接，這樣通過旋轉(zhuǎn)調(diào)速手柄使驅(qū)動(dòng)齒輪13轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)調(diào)速軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而角度傳感器4檢測(cè)到角度的變化，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)車的速度的調(diào)節(jié)。
[0041]與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用電壓輸出型角度傳感器4替代傳統(tǒng)的電位計(jì)在司機(jī)控制器中應(yīng)用?？朔瞬捎脗鲃?dòng)的電位計(jì)的輸出電壓受工作電源波動(dòng)影響;觸頭在電阻上滑動(dòng)、機(jī)械摩擦接觸，需要定期維護(hù)保養(yǎng);機(jī)械結(jié)構(gòu)決定了輸出特性，需要根據(jù)電位計(jì)特性決定外部結(jié)構(gòu)，應(yīng)用靈活性不足等問題。
[0042]具有的優(yōu)勢(shì):
[0043]1:由于角度傳感器4為有源器件，其輸出電壓不受工作電壓的波動(dòng)，輸出特性更加穩(wěn)定平滑；
[0044]2:角度傳感器4輸入為非接觸式磁場角度，不存在機(jī)械磨損及定期維護(hù)的要求；
[0045]3:角度傳感器4的輸出特性通過軟件編程實(shí)現(xiàn)，在應(yīng)用場合無需考慮角度傳感器4自身結(jié)構(gòu)特點(diǎn);使用更加靈活，產(chǎn)品設(shè)計(jì)更加方便。
[0046]4:由采用防護(hù)等級(jí)為IP30的電位計(jì)提高到防護(hù)等級(jí)為IP67的角度傳感器。增強(qiáng)了防護(hù)等級(jí)。
[0047]角度傳感器4是一種有源工作的新型傳感器，依靠電子器件檢測(cè)磁場角度變化，實(shí)現(xiàn)外部條件變化的輸入，角度傳感器4內(nèi)部采用數(shù)字芯片，通過編譯程序下裝輸出特征曲線，實(shí)現(xiàn)外部角度變化對(duì)應(yīng)器件輸出電壓特新安裝程序編程要求輸出。
[0048]角度傳感器4采用鋁合金材外殼，封閉的蓋殼預(yù)留USB數(shù)據(jù)線和指示燈通道，角度傳感器4內(nèi)有磁性載體，將角度位置傳遞給角度傳感器4。
[0049]在上述實(shí)施例基礎(chǔ)之上，進(jìn)一步地，調(diào)速手柄組件下端設(shè)置有傳送齒輪，傳動(dòng)齒輪與驅(qū)動(dòng)齒輪13嚙合，這樣能夠?qū)崿F(xiàn)通過調(diào)速手柄組件實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)齒輪13的轉(zhuǎn)送，從而實(shí)現(xiàn)速度的調(diào)節(jié)。
[0050]在本實(shí)施例中，調(diào)速手柄組件下端嚙合有傳送齒輪，通過調(diào)速手柄轉(zhuǎn)動(dòng)，使傳送齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，傳送齒輪與驅(qū)動(dòng)齒輪13嚙合，從而使驅(qū)動(dòng)齒輪13轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒輪13設(shè)置在調(diào)速軸上，調(diào)速軸采用永磁體制成，這樣調(diào)速軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，引起了磁場的角度變化，從而角度傳感器4能夠檢測(cè)到調(diào)速軸的變化，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)機(jī)車的速度的調(diào)節(jié)。
[0051 ]進(jìn)一步地，角度傳感器4上設(shè)置有數(shù)據(jù)傳輸口，用于數(shù)據(jù)線的布線，能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)與機(jī)車網(wǎng)絡(luò)的連接，將角度傳感器4的數(shù)據(jù)傳入到機(jī)車網(wǎng)絡(luò)中去。
[0052]在本實(shí)施例中，角度傳感器4上設(shè)置有數(shù)據(jù)傳輸口，數(shù)據(jù)線從角度傳感器4中的數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)線傳送到機(jī)車網(wǎng)絡(luò)中，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)機(jī)車的速度的。
[0053]如圖3所示，進(jìn)一步地，司控器面板5下端設(shè)置有復(fù)位彈簧組件11，驅(qū)動(dòng)齒輪13—側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)凸臺(tái)9，旋轉(zhuǎn)凸臺(tái)9能夠?qū)?fù)位彈簧組件11產(chǎn)生壓力，這樣復(fù)位彈簧組件11能夠通過對(duì)旋轉(zhuǎn)凸臺(tái)9作用，使其調(diào)速手柄組件的調(diào)速手柄自動(dòng)復(fù)位。
[0054]在本實(shí)施例中，司控器面板5下端設(shè)置有復(fù)位彈簧組件11，調(diào)速手柄組件帶動(dòng)傳送齒輪，傳送齒輪帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪13轉(zhuǎn)送，進(jìn)而調(diào)速軸轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)速度調(diào)節(jié);在驅(qū)動(dòng)齒輪13內(nèi)側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)凸臺(tái)9，驅(qū)動(dòng)齒輪13的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)凸臺(tái)9轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)凸臺(tái)9給復(fù)位彈簧組件11施加一定的壓力，當(dāng)操作人員從調(diào)速手柄上撤去施加的力的時(shí)候，復(fù)位彈簧組件11給旋轉(zhuǎn)凸臺(tái)9施加一個(gè)相反的力，使調(diào)速手柄能夠回到原來的位置。
[0055]如圖1所示，進(jìn)一步地，調(diào)速軸與角度傳感器4之間設(shè)置有聯(lián)軸器7，實(shí)現(xiàn)調(diào)速軸和角度傳感器4之間的傳動(dòng)。
[0056]如圖5所示，進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)向組件14與調(diào)速組件12之間通過聯(lián)鎖裝置10連接，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向組件14和調(diào)速組件12之間，這樣保證了操作的安全。
[0057]在轉(zhuǎn)向組件14和調(diào)速組件12之間有聯(lián)鎖裝置10，轉(zhuǎn)向手柄只能再調(diào)速手柄處于零位時(shí)才能變換位置，這樣能夠防止了待電變換運(yùn)行方向。而調(diào)速手柄只能轉(zhuǎn)向箱手柄處于非中立位時(shí)才能變換位置;這樣至于保證了運(yùn)行方向后才能帶載;同時(shí)轉(zhuǎn)向手柄只能在“中立”位時(shí)才能取下，這就保證了取下轉(zhuǎn)向手柄后，調(diào)速手柄只能保持在“O”位而不能再進(jìn)行其他位置的移動(dòng)。
[0058]司機(jī)控制器主要有兩個(gè)操縱手柄:一個(gè)稱為轉(zhuǎn)向手柄，另一個(gè)稱為調(diào)速手柄，又叫主手柄。轉(zhuǎn)向手柄一般設(shè)有“前制”、“前進(jìn)”、“O”、“后退”、“后制”5個(gè)手柄位置，用來改變機(jī)車的牽引、制動(dòng)、前進(jìn)、后退等工況。
[0059]調(diào)速手柄對(duì)于無級(jí)調(diào)速的司機(jī)控制器有“O”、“I”、“升”、“保”、“降”5個(gè)工作位置，對(duì)于有級(jí)調(diào)速的司機(jī)控制器有O位及1-16共17個(gè)工作位置。在牽引工況下，通過改變調(diào)速手柄的位置可以控制柴油機(jī)的轉(zhuǎn)速和功率，從而控制機(jī)車的牽引力和速度;在電阻制動(dòng)工況下，也可以通過變換調(diào)速手柄的位置控制柴油機(jī)轉(zhuǎn)速，從而控制電阻制動(dòng)功率。
[0060]如圖4、圖5所示，進(jìn)一步地，司控器面板5上設(shè)置有車鎖組件2，在車鎖主件上設(shè)置有鎖定旋轉(zhuǎn)凸輪6，鎖定旋轉(zhuǎn)凸輪6—端連接有鎖定彈簧組件8，另一端連接轉(zhuǎn)向組件14;車鎖組件2實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)向組件14的固定，進(jìn)而通過聯(lián)鎖裝置10也能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)調(diào)速組件12的控制，這樣通過車鎖組件2控制機(jī)車的啟動(dòng)。
[0061]在本實(shí)施例中，車鎖組件2通過鎖定旋轉(zhuǎn)凸輪6將轉(zhuǎn)向組件14的位置的固定，使其轉(zhuǎn)向手柄無法操作，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)車主體的控制。
[0062]在上述實(shí)施例基礎(chǔ)之上，進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)向組件14包括切換固定凸輪16和鎖定連接凸輪17;鎖定連接凸輪17與鎖定旋轉(zhuǎn)凸輪6接觸，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向組件14與車鎖組件2的配合連接。
[0063]轉(zhuǎn)向組件14上有轉(zhuǎn)向軸，在轉(zhuǎn)向軸上設(shè)置固定凸輪和鎖定連接凸輪17；鎖定連接凸輪17與鎖定旋轉(zhuǎn)凸輪6接觸，通過鑰匙控制鎖定旋轉(zhuǎn)凸輪6，從而實(shí)現(xiàn)將鎖定連接凸輪17位置固定，進(jìn)而轉(zhuǎn)向組件14不能進(jìn)行操作，喪失了控制權(quán)。
[0064]在上述實(shí)施例基礎(chǔ)之上，進(jìn)一步地，聯(lián)鎖裝置10—端設(shè)置有聯(lián)鎖轉(zhuǎn)盤15，在聯(lián)鎖轉(zhuǎn)盤15上設(shè)置有內(nèi)凹卡槽。
[0065]聯(lián)鎖裝置10兩端實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向組件14和調(diào)速組件12的配合聯(lián)動(dòng)；調(diào)速組件12的調(diào)速手柄能夠控制聯(lián)鎖裝置10的旋轉(zhuǎn)，這樣在聯(lián)鎖裝置10上的聯(lián)鎖轉(zhuǎn)盤15的內(nèi)凹卡槽來對(duì)轉(zhuǎn)向組件14進(jìn)行鎖定控制。
[0066]在上述實(shí)施例基礎(chǔ)之上，進(jìn)一步地，切換固定凸輪16上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)凹槽，聯(lián)鎖轉(zhuǎn)盤15能夠在旋轉(zhuǎn)凹槽內(nèi)通過，切換固定凸輪16能夠在內(nèi)凹卡槽中通過。[0067 ]本實(shí)施例中的切換固定凸輪16在聯(lián)鎖轉(zhuǎn)盤15的內(nèi)凹卡槽中時(shí)候，能夠通過轉(zhuǎn)向手柄進(jìn)行轉(zhuǎn)向的操作；當(dāng)切換固定凸輪16的旋轉(zhuǎn)凹槽內(nèi)有聯(lián)鎖轉(zhuǎn)盤15通過的時(shí)候，轉(zhuǎn)向手柄不能操作，只能進(jìn)行調(diào)速手柄的操作;實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)向手柄和調(diào)速手柄之間的切換單一操作。
[0068]本實(shí)用新型提供的一種可編程角度傳感器4輸出電流的司控器，采用角度傳感器4，使司控器工作的更精確，減小誤差;具有更好地可可靠性和更高的測(cè)量精度，各種參數(shù)固化在軟件中，不會(huì)受到器件老化、設(shè)備誤差的影響，降低了設(shè)備的維護(hù)成本;使機(jī)車運(yùn)行的更平穩(wěn)，同時(shí)操作的司控器的靈活性也增加了。由于角度傳感器為有源器件，其輸出電壓不受工作電壓的波動(dòng)，輸出特性更加穩(wěn)定平滑;角度傳感器輸入為非接觸式磁場角度，不存在機(jī)械磨損及定期維護(hù)的要求；角度傳感器的輸出特性通過軟件編程實(shí)現(xiàn)，在應(yīng)用場合無需考慮角度傳感器自身結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。使用更加靈活，產(chǎn)品設(shè)計(jì)更加方便。
[0069]本實(shí)用新型中率先在司控器領(lǐng)域引入可編程角度傳感器替代傳統(tǒng)電位計(jì)；角度傳感器輸出電壓曲線可應(yīng)技術(shù)要求進(jìn)行調(diào)整變化，機(jī)械結(jié)構(gòu)無需調(diào)整，可縮短司機(jī)控制器設(shè)計(jì)周期;采用寬電源模塊，保證在0.7—一1.4倍額定工作電壓范圍內(nèi)輸出曲線穩(wěn)定可靠。
[0070]最后應(yīng)說明的是:以上各實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制;盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可編程角度傳感器輸出電流的司控器，其特征在于，包括:司控器面板、轉(zhuǎn)向組件、調(diào)速組件、轉(zhuǎn)向手柄組件和調(diào)速手柄組件;所述司控器面板上設(shè)置有轉(zhuǎn)向手柄組件和調(diào)速手柄組件，在轉(zhuǎn)向手柄組件下端設(shè)置有轉(zhuǎn)向組件，在調(diào)速手柄組件下端設(shè)置有調(diào)速組件； 所述調(diào)速組件包括調(diào)速軸、驅(qū)動(dòng)齒輪和角度傳感器;所述調(diào)速軸一端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)齒輪，另一端設(shè)置有角度傳感器，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與所述調(diào)速手柄組件嚙合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可編程角度傳感器輸出電流的司控器，其特征在于，所述調(diào)速手柄組件下端設(shè)置有傳送齒輪，所述傳動(dòng)齒輪與所述驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可編程角度傳感器輸出電流的司控器，其特征在于，所述角度傳感器上設(shè)置有數(shù)據(jù)傳輸口，用于數(shù)據(jù)線的布線。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可編程角度傳感器輸出電流的司控器，其特征在于，所述司控器面板下端設(shè)置有復(fù)位彈簧組件，所述驅(qū)動(dòng)齒輪一側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)凸臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)凸臺(tái)能夠?qū)?fù)位彈簧組件產(chǎn)生壓力。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可編程角度傳感器輸出電流的司控器，其特征在于，所述調(diào)速軸與角度傳感器之間設(shè)置有聯(lián)軸器。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可編程角度傳感器輸出電流的司控器，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向組件與調(diào)速組件之間通過聯(lián)鎖裝置連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種可編程角度傳感器輸出電流的司控器，其特征在于，所述司控器面板上設(shè)置有車鎖組件，在所述車鎖主件上設(shè)置有鎖定旋轉(zhuǎn)凸輪，所述鎖定旋轉(zhuǎn)凸輪一端連接有鎖定彈簧組件，另一端連接轉(zhuǎn)向組件。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種可編程角度傳感器輸出電流的司控器，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向組件包括切換固定凸輪和鎖定連接凸輪;所述鎖定連接凸輪與所述鎖定旋轉(zhuǎn)凸輪接觸。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種可編程角度傳感器輸出電流的司控器，其特征在于，所述聯(lián)鎖裝置一端設(shè)置有聯(lián)鎖轉(zhuǎn)盤，在所述聯(lián)鎖轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有內(nèi)凹卡槽。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種可編程角度傳感器輸出電流的司控器，其特征在于，所述切換固定凸輪上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)凹槽，所述聯(lián)鎖轉(zhuǎn)盤能夠在旋轉(zhuǎn)凹槽內(nèi)通過，所述切換固定凸輪能夠在所述內(nèi)凹卡槽中通過。
【文檔編號(hào)】B61C17/00GK205498936SQ201620320068
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年4月15日
【發(fā)明人】邊少佳, 李玉丞
【申請(qǐng)人】天津阿爾法優(yōu)聯(lián)電氣有限公司