本發(fā)明屬于電動(dòng)汽車充電技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種利用車輛識(shí)別碼自動(dòng)充電的方法。

背景技術(shù)：

隨著新能源的發(fā)展和應(yīng)用，電動(dòng)汽車蓬勃發(fā)展?，F(xiàn)有技術(shù)中電動(dòng)車的充電方式主要分為兩種：一種是通過充電樁上刷卡器刷卡啟動(dòng)充電，這種方式需要用戶每次充電前需要將充電卡與刷卡器接觸或非接觸進(jìn)行身份確認(rèn)，若身份信息正確且卡號(hào)余額滿足時(shí)則開始對(duì)電動(dòng)車進(jìn)行充電，使得每次啟動(dòng)充電之前都需要用戶進(jìn)行操作，使用不方便且在用戶忘記帶卡或卡丟失時(shí)將無法完成充電，或者在拿錯(cuò)卡的情況下有可能給電動(dòng)車誤充電，使用不可靠且安全性低；另一種是通過掃碼進(jìn)行充電，這種情況需要用戶在便攜式移動(dòng)設(shè)備（如手機(jī)或平板電腦等）上下載對(duì)應(yīng)充電樁的應(yīng)用程序APP并完成充值后，在啟動(dòng)充電前掃碼充電樁上的二維碼并確認(rèn)后實(shí)現(xiàn)充電，這種充電方式過程繁瑣，用戶體驗(yàn)差，并且在手機(jī)沒電的情況下無法實(shí)現(xiàn)充電。因此，隨著電動(dòng)車（包括叉車、特種電動(dòng)車、游覽車等）的數(shù)量增加，亟需一種方便、可靠、安全的充電方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種利用車輛識(shí)別碼自動(dòng)充電的方法的目的是，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中電動(dòng)車充電過程繁瑣、便捷性差、可靠性低和安全性低的問題，提高充電的自動(dòng)化程度，增強(qiáng)充電的便捷性，提高充電的可靠性和安全性，從而提升用戶充電體驗(yàn)。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出如下技術(shù)方案予以解決：

一種利用車輛識(shí)別碼（即VIN）自動(dòng)充電的方法，其特征在于，包括如下步驟：檢測(cè)步驟：檢測(cè)充電機(jī)與待充電的車輛的充電接口的連接狀態(tài)；供電步驟：當(dāng)所述連接狀態(tài)正常時(shí)，所述充電機(jī)為所述車輛的電池管理系統(tǒng)（即BMS）提供低壓輔助電源；通信及識(shí)別步驟：根據(jù)所述充電機(jī)和所述BMS之間的通信協(xié)議，所述充電機(jī)發(fā)送握手辨識(shí)報(bào)文至所述BMS，且所述BMS回傳回復(fù)辨識(shí)報(bào)文至所述充電機(jī)，其中所述回復(fù)辨識(shí)報(bào)文中預(yù)先寫入與所述車輛對(duì)應(yīng)的車輛識(shí)別碼；當(dāng)所述充電機(jī)在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)接收到所述回復(fù)辨識(shí)報(bào)文時(shí)，解析出所述車輛識(shí)別碼，并且控制斷開所述低壓輔助電源；以及執(zhí)行充電或不充電的步驟：將所解析的車輛識(shí)別碼與預(yù)先錄入的車輛識(shí)別碼數(shù)據(jù)庫(kù)（即VIN庫(kù)）對(duì)照，控制所述充電機(jī)對(duì)所述車輛的電池充電或不充電。

為了符合2012和2015兩種新能源充電國(guó)標(biāo)，所述通信及識(shí)別步驟包括新國(guó)標(biāo)通信模式和舊國(guó)標(biāo)通信模式；所述新國(guó)標(biāo)通信模式包括如下步驟：所述充電機(jī)發(fā)送CHM報(bào)文至所述BMS，在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)所述充電機(jī)接收到BHM報(bào)文，所述充電機(jī)進(jìn)一步發(fā)送CRM報(bào)文至所述BMS，在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)接收到預(yù)先寫入所述車輛識(shí)別碼的BRM報(bào)文并解析出所述車輛識(shí)別碼；所述舊國(guó)標(biāo)通信模式包括如下步驟：所述充電機(jī)發(fā)送CHM報(bào)文至所述BMS，在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)所述充電機(jī)未接收到所述BHM報(bào)文，所述充電機(jī)進(jìn)一步發(fā)送CRM報(bào)文至所述BMS，在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)接收到預(yù)先寫入所述車輛識(shí)別碼的BRM報(bào)文并解析出所述車輛識(shí)別碼。

進(jìn)一步地，所述執(zhí)行充電或不充電的步驟包括：將所解析的車輛識(shí)別碼與預(yù)先存儲(chǔ)在所述充電機(jī)的存儲(chǔ)模塊中的車輛識(shí)別碼數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)照，控制所述充電機(jī)對(duì)所述車輛的電池充電或不充電。

為了便于存儲(chǔ)大量的電動(dòng)車輛的充電信息，所述執(zhí)行充電或不充電的步驟包括：所述充電機(jī)將所解析的車輛識(shí)別碼上傳至云平臺(tái)，并且與預(yù)先存儲(chǔ)在所述云平臺(tái)上的車輛識(shí)別碼數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)照，控制所述充電機(jī)對(duì)所述車輛的電池充電或不充電。

進(jìn)一步地，所述低壓輔助電源的電壓為12V或24V。

為了便于查看車輛的當(dāng)前充電狀態(tài)，所述方法還包括在所述車輛的車載顯示屏上實(shí)時(shí)顯示充電信息的顯示步驟，其中所述車載顯示屏與所述BMS通信。

電動(dòng)車輛上信息的傳遞多通過CAN總線，而CAN總線傳輸?shù)男盘?hào)與車載顯示屏顯示信號(hào)不兼容，所述車載顯示屏為串口屏，所述BMS通過CAN轉(zhuǎn)485/232模塊與所述串口屏通信。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和有益效果是：通過充電機(jī)和BMS之間的通訊協(xié)議，在充電機(jī)和BMS之間進(jìn)行雙向報(bào)文傳遞，并且將車輛識(shí)別碼預(yù)先寫入BMS回傳的報(bào)文中，以使得充電機(jī)接收并解析出該車輛識(shí)別碼，然后將所解析出的車輛識(shí)別碼與預(yù)先錄入的車輛識(shí)別碼數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)照，校驗(yàn)該充電機(jī)是否可以對(duì)該車輛進(jìn)行充電，如果檢驗(yàn)成功，充電機(jī)對(duì)車輛電池進(jìn)行充電，否則不對(duì)車輛電池進(jìn)行充電，該充電過程簡(jiǎn)單、便捷，無需人工參與，提高了充電的自動(dòng)化程度；利用車輛唯一的車輛標(biāo)識(shí)碼進(jìn)行車輛身份驗(yàn)證，保證充電可靠性，提高充電安全性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)要介紹，顯而易見地，下面描述的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。

圖1為本發(fā)明的利用車輛識(shí)別碼自動(dòng)充電的方法的一種實(shí)施例的流程圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

車輛識(shí)別碼（Vehicle Identification Number，簡(jiǎn)稱VIN）由17位字符組成，其包含了車輛的生產(chǎn)廠家、年代、車型、車身型式及代碼、發(fā)動(dòng)機(jī)代碼及組裝地點(diǎn)等信息，是車輛唯一的身份識(shí)別信息，也可以叫做“車輛身份證”，每個(gè)車輛均具有唯一的VIN。電動(dòng)汽車非車載傳導(dǎo)式充電機(jī)和電池管理系統(tǒng)（Battery Management System，簡(jiǎn)稱BMS）之間的通信協(xié)議中包含VIN，但是為可選項(xiàng)，并且BMS與車輛電池相連，因此本發(fā)明可以利用該VIN對(duì)車輛身份進(jìn)行辨識(shí)后，作為對(duì)車輛進(jìn)行充電的觸發(fā)條件進(jìn)而對(duì)車輛實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電，避免誤充電，導(dǎo)致安全隱患或車輛電池?fù)p失。

本實(shí)施例涉及一種利用VIN自動(dòng)充電的方法，包括如下步驟：檢測(cè)步驟：檢測(cè)充電機(jī)與待充電的車輛的充電接口的連接狀態(tài)；供電步驟：當(dāng)連接狀態(tài)正常時(shí)，充電機(jī)為BMS提供低壓輔助電源；通信及識(shí)別步驟：根據(jù)充電機(jī)和BMS之間的通信協(xié)議，充電機(jī)發(fā)送握手辨識(shí)報(bào)文至BMS，且BMS回傳回復(fù)辨識(shí)報(bào)文至充電機(jī)，其中回復(fù)辨識(shí)報(bào)文中預(yù)先寫入與車輛對(duì)應(yīng)的VIN；當(dāng)充電機(jī)在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)接收到回復(fù)辨識(shí)報(bào)文時(shí)，解析出VIN，并且控制斷開低壓輔助電源；以及執(zhí)行充電或不充電的步驟：將所解析的VIN與預(yù)先錄入的VIN數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)照，控制充電機(jī)發(fā)出對(duì)車輛的電池充電或不充電的指令。對(duì)于小數(shù)據(jù)量而言，車輛識(shí)別碼數(shù)據(jù)庫(kù)可以預(yù)先存儲(chǔ)在充電機(jī)的存儲(chǔ)模塊中；對(duì)于對(duì)大巴等充電的大數(shù)據(jù)量而言，車輛識(shí)別碼數(shù)據(jù)庫(kù)可以預(yù)先存儲(chǔ)至云平臺(tái)，在充電機(jī)解析出當(dāng)前車輛的VIN時(shí)，可以上傳至該云平臺(tái)，以便將所解析的VIN與云平臺(tái)中的VIN數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行對(duì)照，實(shí)現(xiàn)充電或不充電。

具體地，在充電機(jī)對(duì)車輛進(jìn)行充電之前，首先將充電機(jī)上的充電槍插入車輛的充電接口（即充電座）內(nèi)進(jìn)行充電連接確認(rèn)，由充電機(jī)控制模塊檢測(cè)CC1是否連接正常（例如電壓為4V），在連接正常的情況下，充電機(jī)對(duì)BMS提供低壓輔助電源（例如，其電壓為12V或24V），之后進(jìn)入充電機(jī)和BMS之間的雙向通信階段，充電機(jī)發(fā)送握手辨識(shí)報(bào)文至BMS，BMS發(fā)送回復(fù)辨識(shí)報(bào)文至充電機(jī)。假設(shè)車輛VIN為L(zhǎng)WEDNTEF4FA000659，該VIN通過ASCII對(duì)照表轉(zhuǎn)換后得到0x4C、0x57、0x45、0x44、0x4E、0x54、0x45、0x46、0x34、0x46、0x41、0x30、0x30、0x30、0x36、0x35、0x39，對(duì)應(yīng)寫到回復(fù)辨識(shí)報(bào)文的第25個(gè)字節(jié)至第41個(gè)字節(jié)，例如，第25個(gè)字節(jié)寫L對(duì)應(yīng)的0x4C，第26個(gè)字節(jié)寫W對(duì)應(yīng)的0x57，依次類推直至寫完VIN的9對(duì)應(yīng)的0x39。在充電機(jī)收到BMS回復(fù)的報(bào)文時(shí)，解析出VIN，并斷開對(duì)BMS的低壓輔助電源。在充電機(jī)和BMS正常的通信過程中，BMS需要滿足以下條件：BMS需要在和充電機(jī)的握手階段發(fā)送VIN給充電機(jī)；在用戶不拔槍的情況下，CC1一直保持連接狀態(tài)，充電機(jī)可以多次開啟/關(guān)閉低壓輔助電源而不影響下次啟動(dòng)充電；BMS不判斷充電機(jī)的握手辨識(shí)報(bào)文超時(shí)，只要充電機(jī)發(fā)送握手辨識(shí)報(bào)文，BMS就要回傳回復(fù)辨識(shí)報(bào)文；在待機(jī)狀態(tài)下，充電機(jī)對(duì)BMS提供低壓輔助電源且充電機(jī)不發(fā)送握手辨識(shí)報(bào)文，不能報(bào)握手辨識(shí)報(bào)文超時(shí)。

如圖1所示，為了符合2012和2015兩種新能源充電國(guó)標(biāo)，滿足多種車輛充電需求，該充電方法包括新舊國(guó)標(biāo)兩種通信方式。在充電機(jī)檢測(cè)到充電機(jī)的充電槍與車輛的充電接口連接正常時(shí)，充電機(jī)對(duì)BMS提供低壓輔助電源，并且發(fā)送CHM報(bào)文至BMS，如果充電機(jī)在預(yù)定時(shí)間段（例如5秒）內(nèi)接收到BMS回傳的BHM報(bào)文，表明充電國(guó)標(biāo)為新國(guó)標(biāo)，在接收到該BHM報(bào)文后，充電機(jī)進(jìn)一步發(fā)送CRM報(bào)文，如果充電機(jī)在預(yù)定時(shí)間段（例如5秒）內(nèi)接收到BMS回傳的BRM報(bào)文（其中BRM報(bào)文中預(yù)先寫入與車輛對(duì)應(yīng)的VIN），解析出BRM報(bào)文中的VIN，此時(shí)充電機(jī)斷開對(duì)BMS提供的低壓輔助電源；如果充電機(jī)在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)未接收到BHM，表明充電國(guó)標(biāo)為舊國(guó)標(biāo)，則充電機(jī)進(jìn)一步發(fā)送CRM報(bào)文，如果充電機(jī)在預(yù)定時(shí)間段（例如5秒）內(nèi)接收到BMS回傳的BRM報(bào)文（其中BRM報(bào)文中預(yù)先寫入與車輛對(duì)應(yīng)的VIN），解析出BRM報(bào)文中的VIN，此時(shí)充電機(jī)斷開對(duì)BMS提供的低壓輔助電源。如果所解析的VIN存在于如上所述的VIN數(shù)據(jù)庫(kù)中，充電機(jī)發(fā)出充電指令或云平臺(tái)發(fā)送充電指令至充電機(jī)，進(jìn)而充電機(jī)對(duì)車輛電池進(jìn)行充電；反之，結(jié)束充電。

進(jìn)一步地，BMS可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛電池的充電狀態(tài)，例如充電電流、充電時(shí)間等信息，因此，可以在與BMS通信連接的車載顯示屏上顯示當(dāng)前電池的充電狀態(tài)，在充電完成后，BMS發(fā)送充電完成信號(hào)至充電機(jī)控制模塊，控制模塊控制斷開對(duì)電池的充電。車載顯示屏可以為串口屏，由于BMS輸出關(guān)于電池充電狀態(tài)的CAN信號(hào)，為了將該CAN信號(hào)顯示在該串口屏上，BMS通過CAN轉(zhuǎn)485/232模塊或者通過形成CAN轉(zhuǎn)485/232模塊的其他模塊的各種組合與串口屏通信。

本實(shí)施例利用車輛識(shí)別碼自動(dòng)充電的方法，通過充電機(jī)和BMS之間的通訊協(xié)議，在充電機(jī)和BMS之間進(jìn)行雙向報(bào)文傳遞，并且將VIN預(yù)先寫入BMS回傳的報(bào)文中，以使得充電機(jī)接收并解析出該VIN，然后將所解析出的VIN與預(yù)先錄入的VIN數(shù)據(jù)庫(kù)（該數(shù)據(jù)庫(kù)可以存儲(chǔ)在充電機(jī)的存儲(chǔ)模塊中或云平臺(tái)中）對(duì)照，校驗(yàn)該充電機(jī)是否可以對(duì)該車輛進(jìn)行充電，如果檢驗(yàn)成功，充電機(jī)對(duì)車輛電池進(jìn)行充電，否則不對(duì)車輛電池進(jìn)行充電，該充電過程簡(jiǎn)單、便捷，無需人工參與，提高了充電的自動(dòng)化程度；利用車輛唯一的VIN進(jìn)行車輛身份驗(yàn)證，保證充電可靠性，提高充電安全性；不用充電用戶攜帶手機(jī)或充點(diǎn)卡，只要將充電槍正確插入車輛的充電接口中即可完成充電，。

最后應(yīng)說明的是：以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。