本發(fā)明屬于電子電路技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種汽車用側(cè)踏板控制電路。

背景技術(shù)：

汽車側(cè)踏板，最早是以越野車使用較多，原因在于越野車底盤較高，為方便上下車設(shè)計(jì)的，另外，普通家庭使用越野車，很多會(huì)準(zhǔn)備車載行李箱，于是基于實(shí)用考慮，安裝側(cè)踏板方便車載行李箱取放。目前大多汽車側(cè)踏板均固定設(shè)置在汽車底盤上，這樣無形中增加了車身寬度，在汽車轉(zhuǎn)彎半徑較小時(shí)，容易造成刮蹭事故。

鑒于上述現(xiàn)有的汽車用側(cè)踏板存在的缺陷，本發(fā)明人基于從事此類產(chǎn)品工程應(yīng)用多年豐富的實(shí)務(wù)經(jīng)驗(yàn)及專業(yè)知識(shí)，并配合學(xué)理的運(yùn)用，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種汽車用側(cè)踏板控制系統(tǒng)及控制方法，使其更具有實(shí)用性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種汽車用側(cè)踏板控制系統(tǒng)及控制方法，通過電控系統(tǒng)采集車門的開關(guān)狀態(tài)，根據(jù)一定的邏輯控制電氣傳動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)將腳踏板伸出和收回到指定位置，使得側(cè)踏板形成兩種工作位置，即任何一側(cè)至少一扇車門打開時(shí)，該側(cè)的側(cè)踏板伸出，便于人員上下車，任何一側(cè)的所有車門均關(guān)閉時(shí)，該側(cè)的側(cè)踏板收回，減少車身寬度。

本發(fā)明采取的技術(shù)方案為： 一種汽車用側(cè)踏板控制系統(tǒng)，包括電控系統(tǒng)、電氣傳動(dòng)系統(tǒng)和機(jī)械結(jié)構(gòu)三部分；

電控系統(tǒng)分別電氣傳動(dòng)系統(tǒng)和車門電連接，根據(jù)采集到車門的開關(guān)狀態(tài)控制電氣傳動(dòng)系統(tǒng)；電氣傳動(dòng)系統(tǒng)與機(jī)械結(jié)構(gòu)連接，通過機(jī)械結(jié)構(gòu)帶動(dòng)側(cè)踏板伸出或收回。

進(jìn)一步地，電控系統(tǒng)包括控制器、信號(hào)采集單元和開關(guān)轉(zhuǎn)換電路；信號(hào)采集單元與車門電連接，采集車門的開關(guān)狀態(tài)；信號(hào)采集單元分別與開關(guān)轉(zhuǎn)換電路和控制器連接；開關(guān)轉(zhuǎn)換電路與電氣傳動(dòng)系統(tǒng)連接。

進(jìn)一步地，電氣傳動(dòng)系統(tǒng)包括無刷直流電機(jī)和霍爾信號(hào)處理電路；霍爾信號(hào)處理電路分別與無刷直流電機(jī)的霍爾信號(hào)和控制器連接，對(duì)無刷直流電機(jī)的霍爾信號(hào)進(jìn)行處理后，傳遞給控制器。

一種汽車用側(cè)踏板的控制方法，包括以下步驟：

A、系統(tǒng)上電，數(shù)據(jù)初始化；

B、通過信號(hào)采集單元采集車門的開關(guān)狀態(tài)；

C、信號(hào)采集單元將采集到的車門開關(guān)狀態(tài)輸入至開關(guān)轉(zhuǎn)換電路；

D、開關(guān)轉(zhuǎn)換電路連接同一側(cè)車門，當(dāng)一側(cè)的任何一扇車門打開時(shí)，控制器對(duì)開關(guān)轉(zhuǎn)換電路供電，帶動(dòng)電氣傳動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過機(jī)械結(jié)構(gòu)帶動(dòng)側(cè)踏板伸出；

E、當(dāng)一側(cè)的所有車門均關(guān)閉時(shí)，控制器對(duì)開關(guān)轉(zhuǎn)換電路供電，帶動(dòng)電氣傳動(dòng)系統(tǒng)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，通過機(jī)械結(jié)構(gòu)帶動(dòng)側(cè)踏板收回；

F、控制器對(duì)電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的狀態(tài)信息進(jìn)行采集并保存。

進(jìn)一步地，汽車用側(cè)踏板的控制方法，還包括以下步驟：

當(dāng)電氣傳動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生過載、斷路或堵轉(zhuǎn)時(shí)，控制器停止對(duì)開關(guān)轉(zhuǎn)換電路供電，直至控制器所采集到的電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的狀態(tài)信息相對(duì)于所保存的信息發(fā)生狀態(tài)變化時(shí)，控制器重新對(duì)開關(guān)轉(zhuǎn)換電路供電。

進(jìn)一步地，汽車用側(cè)踏板的控制方法，還包括以下步驟：

當(dāng)電氣傳動(dòng)系統(tǒng)連續(xù)故障時(shí)，控制器停止對(duì)開關(guān)轉(zhuǎn)換電路供電，直至用戶對(duì)控制器進(jìn)行復(fù)位操作后，控制器重新對(duì)開關(guān)轉(zhuǎn)換電路供電。

進(jìn)一步地，在步驟D和步驟E中，當(dāng)供電電壓低于8.0V時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)入欠壓保護(hù)狀態(tài)，控制器復(fù)位；當(dāng)供電電壓介于8.0V至9.0V之間時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)入滯環(huán)狀態(tài)；當(dāng)供電電壓介于9.0V至16.0V之間時(shí)，系統(tǒng)正常工作，電氣傳動(dòng)系統(tǒng)正常運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)供電電壓介于16.0V至16.5V之間時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)入過壓保護(hù)狀態(tài)；當(dāng)供電電壓高于16.5V時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)入過壓保護(hù)狀態(tài)。

進(jìn)一步地，在步驟D和步驟E中，當(dāng)環(huán)境溫度介于-40至110℃之間時(shí)，系統(tǒng)正常工作；當(dāng)環(huán)境溫度介于110至120℃之間時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)入滯環(huán)狀態(tài)；當(dāng)環(huán)境溫度大于120℃時(shí)，控制器停止供電，系統(tǒng)停止工作，進(jìn)入過溫保護(hù)狀態(tài)。

采用了上述技術(shù)方案后，本發(fā)明具有以下的有益效果：

通過電控系統(tǒng)采集車門的開關(guān)狀態(tài)，根據(jù)一定的邏輯控制電氣傳動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)將腳踏板伸出和收回到指定位置，使得側(cè)踏板形成兩種工作位置，即任何一側(cè)至少一扇車門打開時(shí)，該側(cè)的側(cè)踏板伸出，便于人員上下車，任何一側(cè)的所有車門均關(guān)閉時(shí)，該側(cè)的側(cè)踏板收回，減少車身寬度，在汽車轉(zhuǎn)彎半徑較小時(shí)，有效避免了刮蹭事故。

通過霍爾信號(hào)處理電路對(duì)霍爾信號(hào)經(jīng)過處理后，能夠?yàn)V除噪聲干擾，保證控制器能夠準(zhǔn)確地讀取信號(hào)值，同時(shí)保護(hù)控制器。

電氣傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行過程中，由于導(dǎo)線內(nèi)阻等影響，供電一定的條件下，導(dǎo)線電流越大，那么控制器的輸入電壓相對(duì)會(huì)有一定的損耗，在正常運(yùn)轉(zhuǎn)和保護(hù)的臨界點(diǎn)設(shè)置一定的滯回區(qū)域，即使系統(tǒng)進(jìn)入滯環(huán)狀態(tài)，避免電氣傳動(dòng)系統(tǒng)保護(hù)時(shí)電氣傳動(dòng)系統(tǒng)在邊界區(qū)域震蕩啟動(dòng)。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖;

圖1為本發(fā)明中開關(guān)狀態(tài)電路轉(zhuǎn)換圖；

圖2為霍爾信號(hào)處理電路圖。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

一種汽車用側(cè)踏板控制系統(tǒng)，包括電控系統(tǒng)、電氣傳動(dòng)系統(tǒng)和機(jī)械結(jié)構(gòu)三部分；電控系統(tǒng)分別與電氣傳動(dòng)系統(tǒng)和車門電連接，根據(jù)采集到車門的開關(guān)狀態(tài)控制電氣傳動(dòng)系統(tǒng)；電氣傳動(dòng)系統(tǒng)與機(jī)械結(jié)構(gòu)連接，通過機(jī)械結(jié)構(gòu)帶動(dòng)側(cè)踏板伸出或收回。其中電控系統(tǒng)包括控制器、信號(hào)采集單元和開關(guān)轉(zhuǎn)換電路；信號(hào)采集單元與車門電連接，采集車門的開關(guān)狀態(tài)；信號(hào)采集單元分別與開關(guān)轉(zhuǎn)換電路和控制器連接；開關(guān)轉(zhuǎn)換電路與電氣傳動(dòng)系統(tǒng)連接；電氣傳動(dòng)系統(tǒng)包括無刷直流電機(jī)和霍爾信號(hào)處理電路；霍爾信號(hào)處理電路分別與無刷直流電機(jī)的霍爾信號(hào)和控制器連接，對(duì)無刷直流電機(jī)的霍爾信號(hào)進(jìn)行處理后，傳遞給控制器，通過霍爾信號(hào)處理電路對(duì)霍爾信號(hào)經(jīng)過處理后，能夠?yàn)V除噪聲干擾，保證控制器能夠準(zhǔn)確地讀取信號(hào)值，同時(shí)保護(hù)控制器。

一種汽車用側(cè)踏板的控制方法，包括以下步驟：

A、系統(tǒng)上電，數(shù)據(jù)初始化；

B、通過信號(hào)采集單元采集車門的開關(guān)狀態(tài)；

C、信號(hào)采集單元將采集到的車門開關(guān)狀態(tài)輸入至開關(guān)轉(zhuǎn)換電路；

D、開關(guān)轉(zhuǎn)換電路連接同一側(cè)車門，當(dāng)一側(cè)的任何一扇車門打開時(shí)，控制器對(duì)開關(guān)轉(zhuǎn)換電路供電，帶動(dòng)電氣傳動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過機(jī)械結(jié)構(gòu)帶動(dòng)側(cè)踏板伸出；

E、當(dāng)一側(cè)的所有車門均關(guān)閉時(shí)，控制器對(duì)開關(guān)轉(zhuǎn)換電路供電，帶動(dòng)電氣傳動(dòng)系統(tǒng)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，通過機(jī)械結(jié)構(gòu)帶動(dòng)側(cè)踏板收回；

F、控制器對(duì)電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的狀態(tài)信息進(jìn)行采集并保存。

當(dāng)電氣傳動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生過載、斷路或堵轉(zhuǎn)時(shí)，控制器停止對(duì)開關(guān)轉(zhuǎn)換電路供電，直至控制器所采集到的電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的狀態(tài)信息相對(duì)于所保存的信息發(fā)生狀態(tài)變化時(shí)，控制器重新對(duì)開關(guān)轉(zhuǎn)換電路供電。

當(dāng)電氣傳動(dòng)系統(tǒng)連續(xù)故障時(shí)，控制器停止對(duì)開關(guān)轉(zhuǎn)換電路供電，直至用戶對(duì)控制器進(jìn)行復(fù)位操作后，控制器重新對(duì)開關(guān)轉(zhuǎn)換電路供電。

在步驟D和步驟E中，當(dāng)供電電壓低于8.0V時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)入欠壓保護(hù)狀態(tài)，控制器復(fù)位；當(dāng)供電電壓介于8.0V至9.0V之間時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)入滯環(huán)狀態(tài)；當(dāng)供電電壓介于9.0V至16.0V之間時(shí)，系統(tǒng)正常工作，電氣傳動(dòng)系統(tǒng)正常運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)供電電壓介于16.0V至16.5V之間時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)入過壓保護(hù)狀態(tài)；當(dāng)供電電壓高于16.5V時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)入過壓保護(hù)狀態(tài)；在步驟D和步驟E中，當(dāng)環(huán)境溫度介于-40至110℃之間時(shí)，系統(tǒng)正常工作；當(dāng)環(huán)境溫度介于110至120℃之間時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)入滯環(huán)狀態(tài)；當(dāng)環(huán)境溫度大于120℃時(shí)，控制器停止供電，系統(tǒng)停止工作，進(jìn)入過溫保護(hù)狀態(tài)。

對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍 。