1.一種越障輪，其特征在于：包括轉(zhuǎn)動軸（9）、與轉(zhuǎn)動軸（9）同軸轉(zhuǎn)動連接的外支撐輪體（1）和沿轉(zhuǎn)動軸（9）半徑方向呈輻射狀設(shè)置的多個大徑伸縮板（3），其中，每個大徑伸縮板（3）包括滑動板（301）和弧形板（302），且所有弧形板（302）始終位于同一圓形輪廓上，所述滑動板（301）一端與弧形板（302）的凹面連接，另一端穿過外支撐輪體（1）上的滑動通道后通過變徑曲柄（4）與套設(shè)在轉(zhuǎn)動軸（9）上的滑套（2）連接，滑套（2）由驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動其沿轉(zhuǎn)動軸（9）往復(fù)滑動，從而使與滑套（2）連接的變徑曲柄（4）帶動滑動板（301）在滑動通道內(nèi)沿轉(zhuǎn)動軸（9）半徑方向運動，以使滑動板（301）帶動弧形板（302）伸出或縮回。
2.如權(quán)利要求1所述的一種越障輪，其特征在于：所述外支撐輪體（1）通過連接板與套設(shè)在轉(zhuǎn)動軸（9）上的連接軸套（11）相連接，且滑套（2）通過該連接軸套（11）套設(shè)在轉(zhuǎn)動軸（9）上。
3.如權(quán)利要求1所述的一種越障輪，其特征在于：所述驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)置在外支撐輪體（1）內(nèi)部一側(cè)的液壓缸，該液壓缸的活塞桿（12）端頭通過液壓動力連接件（8）與滑套（2）連接。
4.如權(quán)利要求3所述的一種越障輪，其特征在于：在外支撐輪體（1）內(nèi)部與液壓缸相對的一側(cè)設(shè)置有套設(shè)在連接軸套（11）上的限位軸套（5）。
5.如權(quán)利要求1所述的一種越障輪，其特征在于：越障輪還包括輪子支撐架（10），所述轉(zhuǎn)動軸（9）通過軸承（7）轉(zhuǎn)動設(shè)置在輪子支撐架（10）上。
6.如權(quán)利要求1所述的一種越障輪，其特征在于：所述滑套（2）上套設(shè)有保護軸套（6）。
7.如權(quán)利要求1所述的一種越障輪，其特征在于：所述大徑伸縮板（3）的數(shù)量為8個。