技術(shù)總結(jié)
一種越障輪，包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸、與轉(zhuǎn)動(dòng)軸同軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接的外支撐輪體和沿轉(zhuǎn)動(dòng)軸半徑方向呈輻射狀設(shè)置的多個(gè)大徑伸縮板，其中，每個(gè)大徑伸縮板包括滑動(dòng)板和弧形板，且所有弧形板始終位于同一圓形輪廓上，所述滑動(dòng)板一端與弧形板的凹面連接，另一端穿過(guò)外支撐輪體上的滑動(dòng)通道后通過(guò)變徑曲柄與套設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的滑套連接，滑套由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)其沿轉(zhuǎn)動(dòng)軸往復(fù)滑動(dòng)，從而使與滑套連接的變徑曲柄帶動(dòng)滑動(dòng)板在滑動(dòng)通道內(nèi)沿轉(zhuǎn)動(dòng)軸半徑方向運(yùn)動(dòng)，以使滑動(dòng)板帶動(dòng)弧形板伸出或縮回。本實(shí)用新型所述的一種越障輪，通過(guò)改變輪子直徑以實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)輕松跨越障礙物的功能，能在多復(fù)雜地形上應(yīng)用，適應(yīng)性強(qiáng)。本實(shí)用新型適合多種機(jī)動(dòng)設(shè)備的行走機(jī)構(gòu)，適于推廣。

技術(shù)研發(fā)人員：鄭西濤;張永偉;陳超輝;吳許峰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：河南摩西機(jī)械制造有限公司
文檔號(hào)碼：201620543904
技術(shù)研發(fā)日：2016.06.07
技術(shù)公布日：2016.12.07