本實用新型屬于巡邏車技術領域，涉及鋰電池巡邏車，具體涉及一種鋰電池電動巡邏車。

背景技術：

隨著經濟和社會的發(fā)展，人員的出行和流動越來越頻繁，在公眾場合建立起一個高效、安全、親民的巡防系統(tǒng)，增加了公眾場合巡查的密度，為人們的安全出行提供了保障。電動巡邏車以其自身的輕巧、便捷、無污染等優(yōu)點被應用到車站、校園、社區(qū)等公眾場合巡邏，但電動巡邏車以電瓶充電、供電為動力源，充電時間長、供電有限、消耗較快、電能不能及時的得到補充，續(xù)航里程較短。

技術實現要素：

根據以上現有技術的不足，本實用新型所要解決的技術問題是提出一種鋰電池電動巡邏車，通過采用鋰電池，具有環(huán)保等方面優(yōu)點。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為：一種鋰電池電動巡邏車，所述巡邏車包括車輪，車輪上方安裝有底盤，底盤上安裝有頂蓋總成，所述底盤上設置有方向總成和油門、剎車裝置、充電裝置、電池管理系統(tǒng)、整流穩(wěn)壓裝置，所述底盤上設置有兩排座椅，兩排座椅底部安裝有鋰電池組。所述兩排座椅內均設有電源倉，鋰電池組設置電源倉內固定，所述鋰電池組包括4個鋰電池，所述電源倉設有4個與4個鋰電池一一對應的放電公頭，所述放電公頭與鋰電池直接設有開關。所述電池管理系統(tǒng)包括電池電壓采樣模塊、電池故障判斷模塊、控制模塊和信息存儲模塊，所述電池電壓采樣模塊、電池故障判斷模塊、信息存儲模塊分別控制模塊連接。所述電池管理模塊包括電量顯示板，所述電量顯示板分別顯示每個鋰電池電量和狀態(tài)，所述電池故障判斷模塊檢測每個鋰電池狀態(tài)，控制模塊與開關連接。所述兩排座椅的后排座椅內的2個鋰電池為備用電壓，電池管理系統(tǒng)通過開關控制備用電池。所述整流穩(wěn)壓裝置包括驅動芯片LM7812和驅動芯片LM7805，電源系統(tǒng)經驅動芯片LM7812連接電動機，經驅動芯片LM7805連接電池管理系統(tǒng)。所述頂蓋總成頂部設有太陽能電池板，所述底盤上設有電源控制器，所述電源控制器與電池管理系統(tǒng)連接。所述的電源控制器包括充電電路、放電電路、檢測電路和ATmega128芯片，充電電路、放電電路、檢測電路依次與ATmega128芯片連接，充電電路連接著太陽能電池板和鋰電池，放電電路分別連接鋰電池、檢測電路連接蓄電池和太陽能電池板。

本實用新型有益效果是:本實用新型將鋰電池應用到巡邏車中，對鋰電池單元運行狀態(tài)進行動態(tài)監(jiān)控，精確測量鋰電池的剩余電量，同時對鋰電池進行充放電保護，使鋰電池工作在最佳狀態(tài)，達到延長鋰電池使用壽命、降低運行成本，同時采用太陽能技術，進一步提高巡邏車的運行時間。

附圖說明

下面對本說明書附圖所表達的內容及圖中的標記作簡要說明：

圖1是本實用新型的具體實施方式的系統(tǒng)結構圖。

具體實施方式

下面對照附圖，通過對實施例的描述，本實用新型的具體實施方式如所涉及的各構件的形狀、構造、各部分之間的相互位置及連接關系、各部分的作用及工作原理、制造工藝及操作使用方法等，作進一步詳細的說明，以幫助本領域技術人員對本實用新型的發(fā)明構思、技術方案有更完整、準確和深入的理解。

一種鋰電池電動巡邏車，所述巡邏車包括車輪，車輪上方安裝有底盤，底盤上安裝有頂蓋總成，所述底盤上設置有方向總成和油門、剎車裝置、充電裝置、電池管理系統(tǒng)、整流穩(wěn)壓裝置，所述底盤上設置有兩排座椅，前排座椅和后排座椅，兩排座椅底部均安裝有鋰電池組。

所述兩排座椅內均設有電源倉，鋰電池組設置電源倉內固定，電池倉內設有隔板，每個隔板間隙用于放置1個鋰電池，所述鋰電池組包括4個鋰電池，所述電源倉設有4個與4個鋰電池一一對應的放電公頭，所述放電公頭與鋰電池之間設有開關，實現電池管理系統(tǒng)對每個鋰電池能獨立控制。

所述電池管理系統(tǒng)包括電池電壓采樣模塊、電池故障判斷模塊、控制模塊和信息存儲模塊，所述電池電壓采樣模塊、電池故障判斷模塊、信息存儲模塊分別控制模塊連接。電池電壓采樣模塊用于鋰電池單體電壓的采樣、電池組的總電壓采樣，監(jiān)控電池的實時狀態(tài)，防止電池單體過充或者過放，用電池組總電壓和采集到的電池單體電壓之和作比較，確保電池單體電壓采樣通道完好，保證電池單體電壓實時檢測。

所述電池管理模塊包括電量顯示板，所述電量顯示板分別顯示每個鋰電池電量和狀態(tài)，電量顯示板和控制模塊連接，控制模塊將電池的相關信息通過電量顯示板顯示，所述電池故障判斷模塊檢測每個鋰電池狀態(tài)，控制模塊與開關連接，電池故障判斷模塊根據每個鋰電池的狀態(tài)，判斷每個鋰電池是否開啟或者關閉，如果再關閉的情況下，是否需要開啟備用電源。

所述兩排座椅的后排座椅內的2個鋰電池為備用電池，電池管理系統(tǒng)通過開關控制備用電池，備用電池在鋰電池出現問題時打開，或者在其他鋰電池電量用完時，進入投入使用。通過能量轉移技術，將單體電池達到均衡啟動點后，利用高頻開關方式將能量專遞到下一個電池，可以減少均衡啟動后的發(fā)熱量，提高均衡作用。

所述整流穩(wěn)壓裝置包括驅動芯片LM7812和驅動芯片LM7805，電源系統(tǒng)經驅動芯片LM7812連接電動機，經驅動芯片LM7805連接電池管理系統(tǒng)。

所述頂蓋總成頂部設有太陽能電池板，所述底盤上設有電源控制器，所述電源控制器與電池管理系統(tǒng)連接。所述的電源控制器包括充電電路、放電電路、檢測電路和ATmega128芯片，充電電路、放電電路、檢測電路依次與ATmega128芯片連接，充電電路連接著太陽能電池板和鋰電池，放電電路分別連接鋰電池、檢測電路連接蓄電池和太陽能電池板。

將太陽能電池板安裝在電動巡邏車頂端，通過太陽能供電方式解決了電動巡邏車電能消耗快、得不到及時補充的問題。并選擇適當功率的太陽能電板、合適容量的蓄電池并配以低功耗的設備，對于保證系統(tǒng)可靠運行，為減輕前期施工安裝、后期檢修維護的工作量起到關鍵作用。

電源控制器的核心芯片可以是單片機或DSP，在此使用的是由ATMEL公司研發(fā)推出的AVR系列單片機，該款型號是ATmega128它是采用精簡指令集的高速8位單片機，有兩路8位PWM，6路分辨率可編程(1到16位)的PWM，8路10位ADC，它是工業(yè)級芯片，能夠在惡劣的環(huán)境條件下可靠的工作；電源控制器由充電電路、放電電路、檢測電路組成，它們依次與ATmega128芯片連接，充電電路連接著太陽能電池板和蓄電池，放電電路分別連接蓄電池組、監(jiān)控系統(tǒng)和避障系統(tǒng)，檢測電路連接蓄電池組和太陽能電池板。太陽能電池板將光能轉化為電能，該電能經電源控制器輸送給監(jiān)控系統(tǒng)和避障系統(tǒng)，多余的電能在充電電路的作用下儲存在蓄電池組中；當檢測電路檢測到太陽能電池板轉化的電能過低或在夜晚無太陽光時，此時通過放電電路蓄電池組給監(jiān)控系統(tǒng)和避障系統(tǒng)供電；當該巡邏車停下不工作時，太陽能電池板將轉化的電能經充電電路儲存在蓄電池組中。

若遇到連續(xù)的陰雨天，蓄電池組中的電能不能及時有效的得到補充，為了不影響巡邏車的日常工作，此時可以通過外接的充電插頭，直接利用220V的交流市電，該市電經過整流充電電路的調整，變換為蓄電池組所需的直流充電電壓，給蓄電池組進行充電，保障巡邏車的續(xù)航里程和日常工作不受影響。

上面結合附圖對本實用新型進行了示例性描述，顯然本實用新型具體實現并不受上述方式的限制，只要采用了本實用新型的方法構思和技術方案進行的各種非實質性的改進，或未經改進將本實用新型的構思和技術方案直接應用于其它場合的，均在本實用新型的保護范圍之內。本實用新型的保護范圍應該以權利要求書所限定的保護范圍為準。