本發(fā)明涉及新能源汽車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種新能源汽車行駛警示系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

新能源汽車包括純電動汽車、增程式電動汽車、混合動力汽車、燃料電池電動汽車、氫發(fā)動機(jī)汽車、其他新能源汽車等。純電動汽車(bladeelectricvehicles，bev)是一種采用單一蓄電池作為儲能動力源的汽車，它利用蓄電池作為儲能動力源，通過電池向電動機(jī)提供電能，驅(qū)動電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，從而推動汽車行駛。混合動力汽車(hybridelectricvehicle，hev)是指驅(qū)動系統(tǒng)由兩個或多個能同時運(yùn)轉(zhuǎn)的單個驅(qū)動系聯(lián)合組成的車輛，車輛的行駛功率依據(jù)實際的車輛行駛狀態(tài)由單個驅(qū)動系單獨(dú)或多個驅(qū)動系共同提供。因各個組成部件、布置方式和控制策略的不同，混合動力汽車有多種形式。

新能源汽車擁有平順的加速性、極佳的靜謐性。但是由于新能源汽車在行駛時噪聲很小，因此不容易被前方的行人注意下，存在安全隱患。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提出一種能夠根據(jù)環(huán)境自適應(yīng)提醒行人的新能源汽車行駛警示系統(tǒng)及方法。

一種新能源汽車行駛警示方法，其包括如下步驟：

s1、獲取汽車行駛時音頻信息，所述汽車行駛時音頻信息包括發(fā)動機(jī)工作音頻信息以及胎噪音頻信息；

s2、將所述發(fā)動機(jī)工作音頻信息按照不同汽車分類等級進(jìn)行分類；將胎噪音頻信息按照不同汽車分類等級進(jìn)行分類；并構(gòu)建不同汽車分類等級下發(fā)動機(jī)音頻信息與胎噪音頻信息的映射關(guān)系；將發(fā)動機(jī)工作音頻信息以及胎噪音頻信息、不同汽車分類等級下發(fā)動機(jī)音頻信息與胎噪音頻信息的映射關(guān)系存儲于汽車車載系統(tǒng)中；

s3、通過車載傳感器實時獲取汽車行駛道路上的行人信息；

s4、判斷汽車行駛是否需要發(fā)出警示信息；在需要發(fā)出警示信息時跳轉(zhuǎn)到步驟s5；在不需要發(fā)出警示信息時，跳轉(zhuǎn)到步驟s3；

s5、調(diào)取汽車車載系統(tǒng)中的發(fā)動機(jī)工作音頻信息以及胎噪音頻信息、不同汽車分類等級下發(fā)動機(jī)音頻信息與胎噪音頻信息的映射關(guān)系；并選擇合適的發(fā)動機(jī)工作音頻信息以及胎噪音頻信息生成汽車行駛模擬聲音；

s6、通過車載揚(yáng)聲器播放汽車行駛模擬聲音以警示行人。

在本發(fā)明所述的新能源汽車行駛警示方法中，

所述步驟s2還包括：

預(yù)先設(shè)置汽車行駛速度與行人的距離信息，根據(jù)汽車行駛速度與行人的距離信息獲得汽車與行人保持安全距離的時長信息；

獲取外部環(huán)境噪聲信息與汽車行駛模擬聲音的對應(yīng)關(guān)系；根據(jù)外部環(huán)境噪聲信息與汽車行駛模擬聲音的對應(yīng)關(guān)系設(shè)置不同環(huán)境噪聲等級下，汽車行駛模擬聲音的分貝值與汽車與行人保持安全距離的時長信息的對應(yīng)關(guān)系；

根據(jù)不同環(huán)境噪聲等級下，汽車行駛模擬聲音的分貝值與汽車與行人保持安全距離的時長信息的對應(yīng)關(guān)系對不同汽車分類等級下發(fā)動機(jī)音頻信息與胎噪音頻信息進(jìn)行音量等級劃分。

在本發(fā)明所述的新能源汽車行駛警示方法中，

所述步驟s3包括：

通過車載距離傳感器獲取此刻汽車與行人的距離信息；

通過車載速度傳感器獲取此刻汽車的速度信息；

通過車載攝像頭獲取汽車周圍環(huán)境圖像信息；

通過車載聲音傳感器獲取汽車周圍環(huán)境噪聲信息；

將此刻汽車與行人的距離信息、汽車的速度信息、汽車周圍環(huán)境圖像信息、汽車周圍環(huán)境噪聲信息發(fā)送到車載ecu。

在本發(fā)明所述的新能源汽車行駛警示方法中，

所述步驟s4包括：

根據(jù)外部環(huán)境噪聲信息與汽車行駛模擬聲音的對應(yīng)關(guān)系設(shè)置不同環(huán)境噪聲等級下，汽車行駛模擬聲音的分貝值與汽車與行人保持安全距離的時長信息的對應(yīng)關(guān)系判斷汽車行駛是否需要發(fā)出警示信息；在需要發(fā)出警示信息時跳轉(zhuǎn)到步驟s5；在不需要發(fā)出警示信息時，跳轉(zhuǎn)到步驟s3。

在本發(fā)明所述的新能源汽車行駛警示方法中，

所述步驟s5包括：根據(jù)不同環(huán)境噪聲等級下，汽車行駛模擬聲音的分貝值與汽車與行人保持安全距離的時長信息的對應(yīng)關(guān)系對不同汽車分類等級下發(fā)動機(jī)音頻信息與胎噪音頻信息進(jìn)行的音量等級劃分；確定音量等級、汽車行駛模擬聲音的分貝值，并且調(diào)取汽車車載系統(tǒng)中的發(fā)動機(jī)工作音頻信息以及胎噪音頻信息、不同汽車分類等級下發(fā)動機(jī)音頻信息與胎噪音頻信息的映射關(guān)系；并選擇合適的發(fā)動機(jī)工作音頻信息以及胎噪音頻信息生成汽車行駛模擬聲音。

本發(fā)明還提供一種新能源汽車行駛警示系統(tǒng)，其包括如下單元：

原始信息獲取單元，用于獲取汽車行駛時音頻信息，所述汽車行駛時音頻信息包括發(fā)動機(jī)工作音頻信息以及胎噪音頻信息；

映射關(guān)系配置單元，用于將所述發(fā)動機(jī)工作音頻信息按照不同汽車分類等級進(jìn)行分類；將胎噪音頻信息按照不同汽車分類等級進(jìn)行分類；并構(gòu)建不同汽車分類等級下發(fā)動機(jī)音頻信息與胎噪音頻信息的映射關(guān)系；將發(fā)動機(jī)工作音頻信息以及胎噪音頻信息、不同汽車分類等級下發(fā)動機(jī)音頻信息與胎噪音頻信息的映射關(guān)系存儲于汽車車載系統(tǒng)中；

行人信息獲取單元，用于通過車載傳感器實時獲取汽車行駛道路上的行人信息；

判斷單元，用于判斷汽車行駛是否需要發(fā)出警示信息；在需要發(fā)出警示信息時跳轉(zhuǎn)到模擬聲音生成單元；在不需要發(fā)出警示信息時，跳轉(zhuǎn)到行人信息獲取單元；

模擬聲音生成單元，用于調(diào)取汽車車載系統(tǒng)中的發(fā)動機(jī)工作音頻信息以及胎噪音頻信息、不同汽車分類等級下發(fā)動機(jī)音頻信息與胎噪音頻信息的映射關(guān)系；并選擇合適的發(fā)動機(jī)工作音頻信息以及胎噪音頻信息生成汽車行駛模擬聲音；

播放單元，用于通過車載揚(yáng)聲器播放汽車行駛模擬聲音以警示行人。

在本發(fā)明所述的新能源汽車行駛警示系統(tǒng)中，

所述映射關(guān)系配置單元還包括：

預(yù)先設(shè)置汽車行駛速度與行人的距離信息，根據(jù)汽車行駛速度與行人的距離信息獲得汽車與行人保持安全距離的時長信息；

獲取外部環(huán)境噪聲信息與汽車行駛模擬聲音的對應(yīng)關(guān)系；根據(jù)外部環(huán)境噪聲信息與汽車行駛模擬聲音的對應(yīng)關(guān)系設(shè)置不同環(huán)境噪聲等級下，汽車行駛模擬聲音的分貝值與汽車與行人保持安全距離的時長信息的對應(yīng)關(guān)系；

根據(jù)不同環(huán)境噪聲等級下，汽車行駛模擬聲音的分貝值與汽車與行人保持安全距離的時長信息的對應(yīng)關(guān)系對不同汽車分類等級下發(fā)動機(jī)音頻信息與胎噪音頻信息進(jìn)行音量等級劃分。

在本發(fā)明所述的新能源汽車行駛警示系統(tǒng)中，

所述行人信息獲取單元包括：

通過車載距離傳感器獲取此刻汽車與行人的距離信息；

通過車載速度傳感器獲取此刻汽車的速度信息；

通過車載攝像頭獲取汽車周圍環(huán)境圖像信息；

通過車載聲音傳感器獲取汽車周圍環(huán)境噪聲信息；

將此刻汽車與行人的距離信息、汽車的速度信息、汽車周圍環(huán)境圖像信息、汽車周圍環(huán)境噪聲信息發(fā)送到車載ecu。

在本發(fā)明所述的新能源汽車行駛警示系統(tǒng)中，

所述判斷單元包括：

根據(jù)外部環(huán)境噪聲信息與汽車行駛模擬聲音的對應(yīng)關(guān)系設(shè)置不同環(huán)境噪聲等級下，汽車行駛模擬聲音的分貝值與汽車與行人保持安全距離的時長信息的對應(yīng)關(guān)系判斷汽車行駛是否需要發(fā)出警示信息；在需要發(fā)出警示信息時跳轉(zhuǎn)到模擬聲音生成單元；在不需要發(fā)出警示信息時，跳轉(zhuǎn)到行人信息獲取單元。

在本發(fā)明所述的新能源汽車行駛警示系統(tǒng)中，

所述模擬聲音生成單元包括：根據(jù)不同環(huán)境噪聲等級下，汽車行駛模擬聲音的分貝值與汽車與行人保持安全距離的時長信息的對應(yīng)關(guān)系對不同汽車分類等級下發(fā)動機(jī)音頻信息與胎噪音頻信息進(jìn)行的音量等級劃分；確定音量等級、汽車行駛模擬聲音的分貝值，并且調(diào)取汽車車載系統(tǒng)中的發(fā)動機(jī)工作音頻信息以及胎噪音頻信息、不同汽車分類等級下發(fā)動機(jī)音頻信息與胎噪音頻信息的映射關(guān)系；并選擇合適的發(fā)動機(jī)工作音頻信息以及胎噪音頻信息生成汽車行駛模擬聲音。

實施本發(fā)明提供的新能源汽車行駛警示系統(tǒng)及方法與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果：能夠通過影像傳感器判斷前方是否有行人，通過模擬汽車行駛聲音以警示行人，提高了新能源汽車行駛的安全性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例的新能源汽車行駛警示方法流程圖。

具體實施方式

如圖1所示，本發(fā)明提供一種新能源汽車行駛警示方法，其包括如下步驟：

s1、獲取汽車行駛時音頻信息，所述汽車行駛時音頻信息包括發(fā)動機(jī)工作音頻信息以及胎噪音頻信息；

s2、將所述發(fā)動機(jī)工作音頻信息按照不同汽車分類等級進(jìn)行分類；將胎噪音頻信息按照不同汽車分類等級進(jìn)行分類；并構(gòu)建不同汽車分類等級下發(fā)動機(jī)音頻信息與胎噪音頻信息的映射關(guān)系；將發(fā)動機(jī)工作音頻信息以及胎噪音頻信息、不同汽車分類等級下發(fā)動機(jī)音頻信息與胎噪音頻信息的映射關(guān)系存儲于汽車車載系統(tǒng)中；通過實施本步驟，將所述發(fā)動機(jī)工作音頻信息按照不同汽車分類等級進(jìn)行分類；將胎噪音頻信息按照不同汽車分類等級進(jìn)行分類，能夠模擬不同排量下、不同輪胎摩擦產(chǎn)生的發(fā)送機(jī)引擎聲以及胎噪聲音，使得最終發(fā)出的汽車行駛模擬聲音更為豐富，使得用戶的選擇更為豐富。

s3、通過車載傳感器實時獲取汽車行駛道路上的行人信息；

s4、判斷汽車行駛是否需要發(fā)出警示信息；在需要發(fā)出警示信息時跳轉(zhuǎn)到步驟s5；在不需要發(fā)出警示信息時，跳轉(zhuǎn)到步驟s3；

s5、調(diào)取汽車車載系統(tǒng)中的發(fā)動機(jī)工作音頻信息以及胎噪音頻信息、不同汽車分類等級下發(fā)動機(jī)音頻信息與胎噪音頻信息的映射關(guān)系；并選擇合適的發(fā)動機(jī)工作音頻信息以及胎噪音頻信息生成汽車行駛模擬聲音；

s6、通過車載揚(yáng)聲器播放汽車行駛模擬聲音以警示行人。

在本發(fā)明所述的新能源汽車行駛警示方法中，

所述步驟s2還包括：

預(yù)先設(shè)置汽車行駛速度與行人的距離信息，根據(jù)汽車行駛速度與行人的距離信息獲得汽車與行人保持安全距離的時長信息；

獲取外部環(huán)境噪聲信息與汽車行駛模擬聲音的對應(yīng)關(guān)系；根據(jù)外部環(huán)境噪聲信息與汽車行駛模擬聲音的對應(yīng)關(guān)系設(shè)置不同環(huán)境噪聲等級下，汽車行駛模擬聲音的分貝值與汽車與行人保持安全距離的時長信息的對應(yīng)關(guān)系；通過實施本步驟，能夠確保行人能夠在不同的環(huán)境下聽到汽車行駛模擬聲音。

根據(jù)不同環(huán)境噪聲等級下，汽車行駛模擬聲音的分貝值與汽車與行人保持安全距離的時長信息的對應(yīng)關(guān)系對不同汽車分類等級下發(fā)動機(jī)音頻信息與胎噪音頻信息進(jìn)行音量等級劃分。

在本發(fā)明所述的新能源汽車行駛警示方法中，

所述步驟s3包括：

通過車載距離傳感器獲取此刻汽車與行人的距離信息；

通過車載速度傳感器獲取此刻汽車的速度信息；

通過車載攝像頭獲取汽車周圍環(huán)境圖像信息；

通過車載聲音傳感器獲取汽車周圍環(huán)境噪聲信息；

將此刻汽車與行人的距離信息、汽車的速度信息、汽車周圍環(huán)境圖像信息、汽車周圍環(huán)境噪聲信息發(fā)送到車載ecu。

在本發(fā)明所述的新能源汽車行駛警示方法中，

所述步驟s4包括：

根據(jù)外部環(huán)境噪聲信息與汽車行駛模擬聲音的對應(yīng)關(guān)系設(shè)置不同環(huán)境噪聲等級下，汽車行駛模擬聲音的分貝值與汽車與行人保持安全距離的時長信息的對應(yīng)關(guān)系判斷汽車行駛是否需要發(fā)出警示信息；在需要發(fā)出警示信息時跳轉(zhuǎn)到步驟s5；在不需要發(fā)出警示信息時，跳轉(zhuǎn)到步驟s3。

在本發(fā)明所述的新能源汽車行駛警示方法中，

所述步驟s5包括：根據(jù)不同環(huán)境噪聲等級下，汽車行駛模擬聲音的分貝值與汽車與行人保持安全距離的時長信息的對應(yīng)關(guān)系對不同汽車分類等級下發(fā)動機(jī)音頻信息與胎噪音頻信息進(jìn)行的音量等級劃分；確定音量等級、汽車行駛模擬聲音的分貝值，并且調(diào)取汽車車載系統(tǒng)中的發(fā)動機(jī)工作音頻信息以及胎噪音頻信息、不同汽車分類等級下發(fā)動機(jī)音頻信息與胎噪音頻信息的映射關(guān)系；并選擇合適的發(fā)動機(jī)工作音頻信息以及胎噪音頻信息生成汽車行駛模擬聲音。

本發(fā)明還提供一種新能源汽車行駛警示系統(tǒng)，其包括如下單元：

原始信息獲取單元，用于獲取汽車行駛時音頻信息，所述汽車行駛時音頻信息包括發(fā)動機(jī)工作音頻信息以及胎噪音頻信息；

映射關(guān)系配置單元，用于將所述發(fā)動機(jī)工作音頻信息按照不同汽車分類等級進(jìn)行分類；將胎噪音頻信息按照不同汽車分類等級進(jìn)行分類；并構(gòu)建不同汽車分類等級下發(fā)動機(jī)音頻信息與胎噪音頻信息的映射關(guān)系；將發(fā)動機(jī)工作音頻信息以及胎噪音頻信息、不同汽車分類等級下發(fā)動機(jī)音頻信息與胎噪音頻信息的映射關(guān)系存儲于汽車車載系統(tǒng)中；

行人信息獲取單元，用于通過車載傳感器實時獲取汽車行駛道路上的行人信息；

判斷單元，用于判斷汽車行駛是否需要發(fā)出警示信息；在需要發(fā)出警示信息時跳轉(zhuǎn)到模擬聲音生成單元；在不需要發(fā)出警示信息時，跳轉(zhuǎn)到行人信息獲取單元；

模擬聲音生成單元，用于調(diào)取汽車車載系統(tǒng)中的發(fā)動機(jī)工作音頻信息以及胎噪音頻信息、不同汽車分類等級下發(fā)動機(jī)音頻信息與胎噪音頻信息的映射關(guān)系；并選擇合適的發(fā)動機(jī)工作音頻信息以及胎噪音頻信息生成汽車行駛模擬聲音；

播放單元，用于通過車載揚(yáng)聲器播放汽車行駛模擬聲音以警示行人。

在本發(fā)明所述的新能源汽車行駛警示系統(tǒng)中，

所述映射關(guān)系配置單元還包括：

預(yù)先設(shè)置汽車行駛速度與行人的距離信息，根據(jù)汽車行駛速度與行人的距離信息獲得汽車與行人保持安全距離的時長信息；

獲取外部環(huán)境噪聲信息與汽車行駛模擬聲音的對應(yīng)關(guān)系；根據(jù)外部環(huán)境噪聲信息與汽車行駛模擬聲音的對應(yīng)關(guān)系設(shè)置不同環(huán)境噪聲等級下，汽車行駛模擬聲音的分貝值與汽車與行人保持安全距離的時長信息的對應(yīng)關(guān)系；

根據(jù)不同環(huán)境噪聲等級下，汽車行駛模擬聲音的分貝值與汽車與行人保持安全距離的時長信息的對應(yīng)關(guān)系對不同汽車分類等級下發(fā)動機(jī)音頻信息與胎噪音頻信息進(jìn)行音量等級劃分。

在本發(fā)明所述的新能源汽車行駛警示系統(tǒng)中，

所述行人信息獲取單元包括：

通過車載距離傳感器獲取此刻汽車與行人的距離信息；

通過車載速度傳感器獲取此刻汽車的速度信息；

通過車載攝像頭獲取汽車周圍環(huán)境圖像信息；

通過車載聲音傳感器獲取汽車周圍環(huán)境噪聲信息；

將此刻汽車與行人的距離信息、汽車的速度信息、汽車周圍環(huán)境圖像信息、汽車周圍環(huán)境噪聲信息發(fā)送到車載ecu。

在本發(fā)明所述的新能源汽車行駛警示系統(tǒng)中，

所述判斷單元包括：

根據(jù)外部環(huán)境噪聲信息與汽車行駛模擬聲音的對應(yīng)關(guān)系設(shè)置不同環(huán)境噪聲等級下，汽車行駛模擬聲音的分貝值與汽車與行人保持安全距離的時長信息的對應(yīng)關(guān)系判斷汽車行駛是否需要發(fā)出警示信息；在需要發(fā)出警示信息時跳轉(zhuǎn)到模擬聲音生成單元；在不需要發(fā)出警示信息時，跳轉(zhuǎn)到行人信息獲取單元。

在本發(fā)明所述的新能源汽車行駛警示系統(tǒng)中，

所述模擬聲音生成單元包括：根據(jù)不同環(huán)境噪聲等級下，汽車行駛模擬聲音的分貝值與汽車與行人保持安全距離的時長信息的對應(yīng)關(guān)系對不同汽車分類等級下發(fā)動機(jī)音頻信息與胎噪音頻信息進(jìn)行的音量等級劃分；確定音量等級、汽車行駛模擬聲音的分貝值，并且調(diào)取汽車車載系統(tǒng)中的發(fā)動機(jī)工作音頻信息以及胎噪音頻信息、不同汽車分類等級下發(fā)動機(jī)音頻信息與胎噪音頻信息的映射關(guān)系；并選擇合適的發(fā)動機(jī)工作音頻信息以及胎噪音頻信息生成汽車行駛模擬聲音。

實施本發(fā)明提供的新能源汽車行駛警示系統(tǒng)及方法與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果：能夠通過影像傳感器判斷前方是否有行人，通過模擬汽車行駛聲音以警示行人，提高了新能源汽車行駛的安全性。

可以理解的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思做出其它各種相應(yīng)的改變與變形，而所有這些改變與變形都應(yīng)屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍。