本實(shí)用新型涉及AGV小車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種AGV小車獨(dú)立懸掛減震式驅(qū)動(dòng)單元。

背景技術(shù)：

AGV小車即自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。隨著車輛生產(chǎn)的自動(dòng)化程度的不斷提高，AGV（Automated Guided Vehicle）小車被廣泛應(yīng)用于車輛裝配等領(lǐng)域，由于其具有定位準(zhǔn)確、無(wú)需人工操作等優(yōu)點(diǎn)，不僅減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，而且提高了零部件在生產(chǎn)線上的運(yùn)送效率。目前，現(xiàn)有的前后進(jìn)AGV小車驅(qū)動(dòng)單元包括驅(qū)動(dòng)座、安裝在驅(qū)動(dòng)座上的驅(qū)動(dòng)輪、用于帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)。但是當(dāng)驅(qū)動(dòng)座采用懸臂支撐時(shí)，在移動(dòng)過(guò)程中，遇到不平的路面或工作面，或者載荷較大時(shí)，驅(qū)動(dòng)座的結(jié)構(gòu)容易變形，剛度不好，小車上的物體，容易產(chǎn)生震動(dòng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的是提供一種剛度較好、能承受較大載荷而且平衡性較好的AGV小車獨(dú)立懸掛減震式驅(qū)動(dòng)單元。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種AGV小車獨(dú)立懸掛減震式驅(qū)動(dòng)單元，包括直流無(wú)刷電機(jī)，所述直流無(wú)刷電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪軸和驅(qū)動(dòng)輪連接，所述直流無(wú)刷電機(jī)上還安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接座，驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接座處于直流無(wú)刷電機(jī)和驅(qū)動(dòng)輪之間，驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪軸安裝在驅(qū)動(dòng)座上，所述驅(qū)動(dòng)座套設(shè)在驅(qū)動(dòng)輪外側(cè)；所述驅(qū)動(dòng)座一側(cè)還固定設(shè)有減震彈簧。

所述驅(qū)動(dòng)座外側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪軸上安裝有深溝球軸承，深溝球軸承與驅(qū)動(dòng)座之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)軸套，驅(qū)動(dòng)輪軸外側(cè)還設(shè)有驅(qū)動(dòng)軸承座。

所述驅(qū)動(dòng)座由矩形鋼加工而成。

所述驅(qū)動(dòng)座上設(shè)有限位環(huán)，所述減震彈簧固定于限位環(huán)中。

所述驅(qū)動(dòng)座上下面均為矩形結(jié)構(gòu)，上矩形和下矩形中間均設(shè)有方形開口，驅(qū)動(dòng)輪的上下端部從驅(qū)動(dòng)座的方形開口伸出，驅(qū)動(dòng)座上矩形的長(zhǎng)小于下矩形的長(zhǎng)，使驅(qū)動(dòng)座與直流無(wú)刷電機(jī)平行的兩側(cè)面呈直角梯形。

所述限位環(huán)設(shè)于驅(qū)動(dòng)座直角梯形側(cè)面的斜邊一側(cè)，所述減震彈簧固定于限位環(huán)中，且減震彈簧上端部高于驅(qū)動(dòng)輪上端部。

一種AGV小車，包括兩組所述獨(dú)立懸掛減震式驅(qū)動(dòng)單元，驅(qū)動(dòng)單元安裝在車體骨架兩側(cè)，呈對(duì)稱分布，所述小車前后各安裝兩個(gè)萬(wàn)向輪。

本實(shí)用新型中驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)座采用矩形鋼進(jìn)行加工制造，剛度較好，能承受較大載荷，而且該機(jī)構(gòu)上還帶有減震彈簧，可以使AGV小車在行駛過(guò)程中，過(guò)濾了路面的顛簸，避免小車上貨物掉落的現(xiàn)象，保證了載物的平穩(wěn)性，延長(zhǎng)了驅(qū)動(dòng)單元和小車的使用壽命。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中沿A-A方向的剖面示意圖。

圖3為本實(shí)用新型中AGV小車的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型更好地理解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明：

如圖1和圖2所示，一種AGV小車獨(dú)立懸掛減震式驅(qū)動(dòng)單元，包括直流無(wú)刷電機(jī)1，所述直流無(wú)刷電機(jī)1通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪軸3和驅(qū)動(dòng)輪4連接，所述直流無(wú)刷電機(jī)1上還安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接座2，驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接座2處于直流無(wú)刷電機(jī)1和驅(qū)動(dòng)輪4之間，驅(qū)動(dòng)輪4通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪軸3安裝在驅(qū)動(dòng)座5上，所述驅(qū)動(dòng)座5套設(shè)在驅(qū)動(dòng)輪4外側(cè)；所述驅(qū)動(dòng)座5一側(cè)還固定設(shè)有減震彈簧9。

所述驅(qū)動(dòng)座外側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪軸上安裝有深溝球軸承7，深溝球軸承7與驅(qū)動(dòng)座5之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)軸套6，對(duì)驅(qū)動(dòng)輪軸3起定位支撐作用，減少驅(qū)動(dòng)輪4軸向偏擺，保證驅(qū)動(dòng)輪平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輪軸3外側(cè)還設(shè)有驅(qū)動(dòng)軸承座8，以對(duì)直流無(wú)刷電機(jī)1和驅(qū)動(dòng)輪4更好地固定，保證驅(qū)動(dòng)單元整體的平穩(wěn)性。

所述驅(qū)動(dòng)座5由矩形鋼加工而成；采用矩形鋼加工制造而成的驅(qū)動(dòng)座，剛度較高，能承受較大的載荷。

所述驅(qū)動(dòng)座5上設(shè)有限位環(huán)12，所述減震彈簧9固定于限位環(huán)12中，減震彈簧9的大小與限位環(huán)12大小相匹配，可使減震彈簧9剛好卡接在驅(qū)動(dòng)座5的限位環(huán)中，進(jìn)而對(duì)彈簧起到一定的固定作用。

所述驅(qū)動(dòng)座5上下面均為矩形結(jié)構(gòu)，上矩形和下矩形中間均設(shè)有方形開口，驅(qū)動(dòng)輪4的上下端部從驅(qū)動(dòng)座5的方形開口伸出，驅(qū)動(dòng)座5上矩形的長(zhǎng)小于下矩形的長(zhǎng)，使驅(qū)動(dòng)座5與直流無(wú)刷電機(jī)1平行的兩側(cè)面呈直角梯形。采用矩形鋼加工制造的該結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)座，工藝性和對(duì)心性較好，而且可以對(duì)車輪兩端進(jìn)行約束，使車輪保持平穩(wěn)。

所述限位環(huán)12設(shè)于驅(qū)動(dòng)座5直角梯形側(cè)面的斜邊一側(cè)，所述減震彈簧9固定于限位環(huán)12中，且減震彈簧上端部高于驅(qū)動(dòng)輪上端部，使減震彈簧起到一定的緩沖作用，保證載物平穩(wěn)。

如圖3所示，一種AGV小車，包括兩組所述獨(dú)立懸掛減震式驅(qū)動(dòng)單元，驅(qū)動(dòng)單元安裝在車體骨架10兩側(cè)，呈對(duì)稱分布，所述小車前后各安裝兩個(gè)萬(wàn)向輪11。通過(guò)兩組驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的差速運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)AGV小車的前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)彎，AGV小車在行駛過(guò)程中，在減震彈簧作用下，左右兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪自動(dòng)調(diào)節(jié)與地面保持接觸，過(guò)濾了路面的部分顛簸，從而避免AGV小車上的貨物掉落的現(xiàn)象，保證載物平穩(wěn)，延長(zhǎng)了AGV驅(qū)動(dòng)單元及AGV小車的使用壽命。