本申請(qǐng)涉及汽車，特別是涉及一種車輛安全系統(tǒng)及車輛。

背景技術(shù)：

1、汽車碰撞安全性能受到廣泛關(guān)注，汽車碰撞通常分為正面碰撞、側(cè)面碰撞、后面碰撞以及翻滾和行人碰撞等情況。在碰撞發(fā)生后，汽車的車門需要解鎖方便乘員逃生及外部施救。

2、目前，汽車在發(fā)生碰撞時(shí)，一般是在接收到碰撞信息號(hào)后，向車門電機(jī)發(fā)送解鎖指令，控制車門自動(dòng)解鎖，方便乘員逃生。

3、然而，現(xiàn)有汽車在發(fā)生碰撞后極有可能因特殊情況導(dǎo)致車輛無法打開車門，進(jìn)而對(duì)車輛內(nèi)乘員逃生及外部救援造成極大的困難。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)主要解決的技術(shù)問題是提供一種車輛安全系統(tǒng)及車輛，能夠提高車內(nèi)乘員在碰撞事故中的安全系數(shù)。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本申請(qǐng)第一方面提供了一種車輛安全系統(tǒng)，包括：碰撞預(yù)檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)車輛運(yùn)動(dòng)過程中的異常減速情況，并進(jìn)行碰撞風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)判斷；碰撞檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)所述車輛是否發(fā)生碰撞；車身控制模塊，用于接收所述碰撞預(yù)檢測(cè)模塊和所述碰撞檢測(cè)模塊發(fā)出的信號(hào)，存儲(chǔ)所述車輛的碰撞狀態(tài)，并根據(jù)所述車輛的碰撞狀態(tài)發(fā)出動(dòng)作指令；門鎖控制模塊，用于接收所述車身控制模塊發(fā)送的所述動(dòng)作指令，并根據(jù)所述動(dòng)作指令來控制門鎖解鎖或閉鎖；門把手控制模塊，用于接收所述車身控制模塊發(fā)送的所述動(dòng)作指令，并根據(jù)所述動(dòng)作指令來控制門把手展開或收縮。

3、可選地，所述車身控制模塊還包括執(zhí)行反饋模塊，所述執(zhí)行反饋模塊用于檢測(cè)所述門鎖和/或所述門把手的執(zhí)行狀態(tài)。

4、可選地，所述檢測(cè)所述門鎖和/或所述門把手的執(zhí)行狀態(tài)，包括：檢測(cè)所述門鎖和/或所述門把手是否接收到所述動(dòng)作指令，以及所述門鎖和/或所述門把手是否執(zhí)行所述動(dòng)作指令。

5、可選地，當(dāng)所述門鎖和/或所述門把手未接收到所述動(dòng)作指令或所述門鎖和/或所述門把手未執(zhí)行所述動(dòng)作指令時(shí)，所述執(zhí)行反饋模塊將再次發(fā)出動(dòng)作指令，驅(qū)動(dòng)所述門鎖和/或所述門把手再次執(zhí)行所述動(dòng)作指令，直到所述門鎖和/或所述門把手成功執(zhí)行所述動(dòng)作指令。

6、可選地，所述異常減速情況包括：所述車輛在預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)的減速度變化值大于預(yù)設(shè)的減速閾值。

7、可選地，當(dāng)所述車輛存在所述異常減速情況時(shí)，根據(jù)預(yù)設(shè)的算法來計(jì)算所述碰撞風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)。

8、可選地，所述預(yù)設(shè)的算法，包括：根據(jù)所述車輛與目標(biāo)的相對(duì)速度、相對(duì)距離以及所述車輛的制動(dòng)距離來生成所述碰撞風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)。

9、可選地，所述碰撞風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)包括不存在碰撞風(fēng)險(xiǎn)、觸發(fā)碰撞風(fēng)險(xiǎn)、即將發(fā)生碰撞。

10、可選地，所述根據(jù)所述車輛的碰撞狀態(tài)發(fā)出動(dòng)作指令，包括：當(dāng)所述車輛不存在碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，發(fā)出所述門鎖、所述門把手保持當(dāng)前狀態(tài)的動(dòng)作指令；當(dāng)所述車輛觸發(fā)碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，發(fā)出所述門鎖保持當(dāng)前狀態(tài)、所述門把手展開的動(dòng)作指令；當(dāng)所述車輛即將發(fā)生碰撞或者已經(jīng)發(fā)生碰撞時(shí)，發(fā)出所述門鎖解鎖、所述門把手展開的動(dòng)作指令。

11、為了解決上述技術(shù)問題，本申請(qǐng)第二方面提供了一種車輛，包括如前所述的車輛安全系統(tǒng)。

12、本申請(qǐng)的有益效果：本申請(qǐng)?jiān)O(shè)置了碰撞預(yù)檢測(cè)模塊，當(dāng)車輛運(yùn)動(dòng)過程中出現(xiàn)異常減速情況時(shí)可及時(shí)判斷是否存在碰撞風(fēng)險(xiǎn)及碰撞風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)，在判斷碰撞即將發(fā)生并且無法避免的情況下，提前進(jìn)行門鎖解鎖和門把手展開，減少碰撞發(fā)生后門鎖無法解鎖、門把手無法展開情況的出現(xiàn)。此外，本申請(qǐng)的車身控制模塊可存儲(chǔ)車輛的碰撞狀態(tài)，也即當(dāng)碰撞預(yù)檢測(cè)模塊檢測(cè)到車輛即將發(fā)生碰撞或者碰撞檢測(cè)模塊檢測(cè)到車輛發(fā)生碰撞時(shí)，車身控制模塊會(huì)存儲(chǔ)車輛的碰撞狀態(tài)，并根據(jù)車輛的碰撞狀態(tài)向門鎖控制模塊和門把手控制模塊發(fā)出動(dòng)作指令，進(jìn)而能夠?qū)崿F(xiàn)提前進(jìn)行門鎖解鎖和門把手展開，有助于碰撞前乘員的逃生以及避免碰撞后門鎖無法解鎖、門把手無法展開情況的出現(xiàn)，進(jìn)而可極大地提高車內(nèi)乘員在碰撞事故中的安全系數(shù)。

技術(shù)特征：

1.一種車輛安全系統(tǒng)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛安全系統(tǒng)，其特征在于，所述車身控制模塊還包括執(zhí)行反饋模塊，

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛安全系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測(cè)所述門鎖和/或所述門把手的執(zhí)行狀態(tài)，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛安全系統(tǒng)，其特征在于，

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛安全系統(tǒng)，其特征在于，所述異常減速情況包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛安全系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述車輛存在所述異常減速情況時(shí)，根據(jù)預(yù)設(shè)的算法來計(jì)算所述碰撞風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛安全系統(tǒng)，其特征在于，所述預(yù)設(shè)的算法，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛安全系統(tǒng)，其特征在于，所述碰撞風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)包括不存在碰撞風(fēng)險(xiǎn)、觸發(fā)碰撞風(fēng)險(xiǎn)、即將發(fā)生碰撞。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車輛安全系統(tǒng)，其特征在于，所述根據(jù)所述車輛的碰撞狀態(tài)發(fā)出動(dòng)作指令，包括：

10.一種車輛，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的車輛安全系統(tǒng)。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開了一種車輛安全系統(tǒng)及車輛，其中，車輛安全系統(tǒng)包括：碰撞預(yù)檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)車輛運(yùn)動(dòng)過程中的異常減速情況，并進(jìn)行碰撞風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)判斷；碰撞檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)所述車輛是否發(fā)生碰撞；車身控制模塊，用于接收所述碰撞預(yù)檢測(cè)模塊和所述碰撞檢測(cè)模塊發(fā)出的信號(hào)，存儲(chǔ)所述車輛的碰撞狀態(tài)，并根據(jù)所述車輛的碰撞狀態(tài)發(fā)出動(dòng)作指令；門鎖控制模塊，用于接收所述車身控制模塊發(fā)送的所述動(dòng)作指令，并根據(jù)所述動(dòng)作指令來控制門鎖解鎖或閉鎖；門把手控制模塊，用于接收所述車身控制模塊發(fā)送的所述動(dòng)作指令，并根據(jù)所述動(dòng)作指令來控制門把手展開或收縮。上述方案能夠提高車內(nèi)乘員在碰撞事故中的安全系數(shù)。

技術(shù)研發(fā)人員：陳迪,陳小龍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江零跑科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/22