車(chē)輛扭矩控制的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本公開(kāi)涉及控制車(chē)輛扭矩的技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]混合動(dòng)力電動(dòng)車(chē)輛(HEV)可設(shè)置有內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)和與高電壓電池通信的電機(jī)。根據(jù)車(chē)輛運(yùn)轉(zhuǎn)狀況，電機(jī)可以在用作至動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力源和用作動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)上的負(fù)載之間選擇性地交替?？梢岳眠@種交替運(yùn)轉(zhuǎn)的正時(shí)來(lái)影響燃料經(jīng)濟(jì)性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]一種車(chē)輛包括動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)和控制器。所述動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)具有可運(yùn)轉(zhuǎn)地結(jié)合到變速器并可選擇性地結(jié)合到發(fā)動(dòng)機(jī)的電機(jī)。當(dāng)以電動(dòng)模式運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，響應(yīng)于加速踏板位置發(fā)起導(dǎo)致以混合動(dòng)力模式運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的請(qǐng)求的變速器傳動(dòng)比改變和發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)故障，控制器輸出取消變速器傳動(dòng)比改變的取消請(qǐng)求。
[0004]—種車(chē)輛包括結(jié)合到變速器的電機(jī)、選擇性地結(jié)合到電機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)以及控制器。當(dāng)車(chē)輛在電動(dòng)模式中時(shí)，響應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)故障狀態(tài)、電機(jī)轉(zhuǎn)速高于轉(zhuǎn)速閾值以及加速踏板輸入觸發(fā)變速器降擋和發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，所述控制器輸出取消與變速器降擋關(guān)聯(lián)的變速器傳動(dòng)比改變的命令，并輸出返回到先前的變速器傳動(dòng)比的命令。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述控制器進(jìn)一步被配置為:響應(yīng)于返回到先前的變速器傳動(dòng)比，輸出發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)命令。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，取消與變速器降擋關(guān)聯(lián)的變速器傳動(dòng)比改變的命令減小了第二離合器元件壓力從而減小第二離合器元件的扭矩承載能力。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，返回到先前的變速器傳動(dòng)比的命令增加了第一離合器元件壓力。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，第一離合器元件是即將分離離合器元件，第二離合器元件是即將接合離合器元件。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在電動(dòng)模式中，發(fā)動(dòng)機(jī)與電機(jī)分離。
[0010]—種控制車(chē)輛的方法，包括:當(dāng)車(chē)輛處于電動(dòng)模式時(shí)，響應(yīng)于加速踏板輸入觸發(fā)導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)請(qǐng)求的變速器降擋和發(fā)動(dòng)機(jī)故障狀態(tài)，中斷與變速器降擋關(guān)聯(lián)的變速器傳動(dòng)比改變并返回到先前的變速器傳動(dòng)比。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述中斷包括減小即將接合換擋元件壓力從而減小即將接合換擋元件的扭矩承載能力。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，返回到先前的變速器傳動(dòng)比包括增加即將分離換擋元件壓力以增加即將分離換擋元件的扭矩承載能力。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述方法還包括響應(yīng)于返回到先前的變速器傳動(dòng)比，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述方法還包括在啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)之后，完成變速器傳動(dòng)比改變。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是混合動(dòng)力電動(dòng)車(chē)輛的示意圖。
[0016]圖2是控制車(chē)輛的方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]根據(jù)需要，在此公開(kāi)本發(fā)明的詳細(xì)實(shí)施例；然而，應(yīng)理解的是，公開(kāi)的實(shí)施例僅為本發(fā)明的示例，本發(fā)明可以以各種和替代的形式來(lái)體現(xiàn)。附圖不一定按比例繪制;可夸大或最小化一些特征，以顯示特定組件的細(xì)節(jié)。因此，在此公開(kāi)的具體結(jié)構(gòu)和功能細(xì)節(jié)不應(yīng)被解釋為限制，而僅作為用于教導(dǎo)本領(lǐng)域技術(shù)人員以各種形式使用本發(fā)明的代表性基礎(chǔ)。
[0018]參照?qǐng)D1，示出了根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的車(chē)輛10的示意圖。組件在車(chē)輛中的物理布局和方位可改變。雖然將具體地描述圖1的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，但是根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的策略可適用于其他動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。
[0019]車(chē)輛10可包括動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)12。動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)12可包括可運(yùn)轉(zhuǎn)地結(jié)合到傳動(dòng)裝置16的發(fā)動(dòng)機(jī)14。發(fā)動(dòng)機(jī)14可被配置為驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置16。如下面將更詳細(xì)描述的，傳動(dòng)裝置16可包括分離離合器18、電機(jī)(諸如電動(dòng)馬達(dá)/發(fā)電機(jī)(M/G))20、關(guān)聯(lián)的牽引電池22、變速器輸入軸24、起步離合器或變矩器26以及多階梯傳動(dòng)比自動(dòng)變速器或傳動(dòng)裝置變速器28。
[0020]發(fā)動(dòng)機(jī)14可通過(guò)分離離合器18選擇性地結(jié)合到M/G 20。發(fā)動(dòng)機(jī)14和M/G 20均能夠通過(guò)向變速器28提供扭矩來(lái)為車(chē)輛10提供原動(dòng)力。
[0021]分離離合器18可以分離以將發(fā)動(dòng)機(jī)14與動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)12的其余部分分離，使得M/G 20可以運(yùn)轉(zhuǎn)為車(chē)輛10的唯一驅(qū)動(dòng)源。當(dāng)分離離合器18至少部分地接合時(shí)，動(dòng)力可以從發(fā)動(dòng)機(jī)14流到M/G 20或者從M/G 20流到發(fā)動(dòng)機(jī)14。例如，當(dāng)分離離合器18接合時(shí)，M/G 20可作為發(fā)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，以將由曲軸提供的旋轉(zhuǎn)能經(jīng)由M/G 20轉(zhuǎn)換成將由牽引電池22儲(chǔ)存的電能。
[0022]M/G 20可以由多種類(lèi)型的電機(jī)中的任意一種來(lái)實(shí)現(xiàn)。例如，M/G 20可以是永磁同步馬達(dá)。電力電子器件可將由電池22提供的直流電調(diào)節(jié)至符合M/G 20的要求。例如，電力電子器件可向M/G 20提供三相交流電。
[0023]如圖1中代表性實(shí)施例進(jìn)一步示出的，輸出軸30可被連接到差速器32。差速器32可通過(guò)連接至差速器32的車(chē)橋36來(lái)驅(qū)動(dòng)一對(duì)車(chē)輪34。差速器32可向各個(gè)車(chē)輪34傳遞扭矩，同時(shí)允許輕微的速度差異(諸如當(dāng)車(chē)輛10掉頭或轉(zhuǎn)彎時(shí))。
[0024]不同類(lèi)型的差速器或類(lèi)似的裝置可被用于將扭矩從動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)分配至一個(gè)或更多個(gè)車(chē)輪。例如，在一些應(yīng)用中，根據(jù)特定運(yùn)轉(zhuǎn)模式或狀況，扭矩分配可以有所不同。
[0025]傳動(dòng)裝置16可被構(gòu)造為利用多個(gè)摩擦元件進(jìn)行傳動(dòng)裝置齒輪比改變的階梯傳動(dòng)比傳動(dòng)裝置。傳動(dòng)裝置16可被構(gòu)造為通過(guò)變速器28中的多個(gè)齒輪元件產(chǎn)生多個(gè)前進(jìn)擋及倒擋。
[0026]傳動(dòng)裝置變速器28可包括通過(guò)摩擦元件(諸如包括具有離合器元件的離合器和制動(dòng)器(未示出)的換擋元件)的選擇性接合而選擇性地置于不同齒輪比中的多個(gè)齒輪組(未示出)。由齒輪組提供的不同齒輪比可以建立可對(duì)應(yīng)于不同的整體傳動(dòng)裝置傳動(dòng)比的多個(gè)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)比。
[0027]可設(shè)置控制器40，所述控制器40被配置為控制傳動(dòng)裝置16(更具體地說(shuō)，變速器28)的摩擦元件?？刂破?0可設(shè)置有換擋計(jì)劃，所述換擋計(jì)劃可以響應(yīng)于由加速踏板42、制動(dòng)踏板44或換擋桿(未示出)提供的駕駛員請(qǐng)求而連接和/或分離齒輪組的摩擦元件。
[0028]控制器40可被配置為支配動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)12的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。在至少一個(gè)實(shí)施例中，更大的控制系統(tǒng)包括多個(gè)控制器。各個(gè)控制器或控制系統(tǒng)可被整個(gè)車(chē)輛10的各種其它控制器影響，其中，車(chē)輛系統(tǒng)控制器(VSC)相對(duì)于其它從屬控制器以較高的層次運(yùn)轉(zhuǎn)。VSC輸出可直接地或間接地支配或影響若干車(chē)輛功能，諸如，啟動(dòng)/停止發(fā)動(dòng)機(jī)14、運(yùn)轉(zhuǎn)M/G 20以提供車(chē)輪扭矩或?yàn)闋恳姵?2再充電或啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)14、選擇或計(jì)劃變速器換擋等。
[0029]例如，VSC可以接收來(lái)自傳動(dòng)裝置控制模塊(TCM)的數(shù)據(jù)和向傳動(dòng)裝置控制模塊(TCM)發(fā)出命令，所述傳動(dòng)裝置控制模塊(TCM)與傳動(dòng)裝置16的組件直接通信?？梢韵鄬?duì)于VSC以較低的控制層次運(yùn)轉(zhuǎn)的其它從屬控制器的例子包括制動(dòng)系統(tǒng)控制模塊(BSCM)、高電壓電池能量控制模塊(BECM)以及負(fù)責(zé)各種車(chē)輛功能的其它控制器。VSC可進(jìn)一步運(yùn)轉(zhuǎn)為驗(yàn)證從其它控制器接收的數(shù)據(jù)。
[0030]以上提到的控制器中的任何一鐘還可包括與各種類(lèi)型的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)裝置或介質(zhì)通信的微處理器或中央處理器(CPU)。例如，計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)裝置或介質(zhì)可包括只讀存儲(chǔ)器(R0M)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)和保活存儲(chǔ)器(KAM)中的易失性存儲(chǔ)和非易失性存儲(chǔ)。KAM是一種可以用于在CPU掉電時(shí)存儲(chǔ)各種操作變量的永久或非易失性存儲(chǔ)器。計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)裝置或介質(zhì)可以使用任意數(shù)量的已知存儲(chǔ)裝置(諸如PROM(可編程只讀存儲(chǔ)器)、EPR0M(電可編程只讀存儲(chǔ)器)、EEPR0M(電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器)、閃存或能夠存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的任意其它電、磁性、光學(xué)或組合的存儲(chǔ)裝置)來(lái)實(shí)現(xiàn)，這些數(shù)據(jù)中的一些數(shù)據(jù)代表由控制器使用以控制發(fā)動(dòng)機(jī)或車(chē)輛的可執(zhí)行指令。
[0031]VSC和其它控制器通過(guò)輸入/輸出(I/O)接口與各種發(fā)動(dòng)機(jī)/車(chē)輛傳感器和致動(dòng)器通信，所述I/O接口可以被實(shí)施為提供各種原始數(shù)據(jù)或信號(hào)調(diào)節(jié)、處理和/或轉(zhuǎn)換、短路保護(hù)等的單個(gè)集成接口?；蛘撸趯⑻囟ㄐ盘?hào)提供給CPU之前，一個(gè)或更多個(gè)專(zhuān)用硬件或固件芯片可用于調(diào)