軸向柱塞泵扭矩控制裝置及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械制造領(lǐng)域，特別是涉及一種軸向柱塞栗扭矩控制裝置及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]功率控制是液壓栗常見(jiàn)的控制方式，其特點(diǎn)是在一定的工作壓力范圍內(nèi)，通過(guò)功率控制使得栗的輸出功率恒定，既W=PQ。該種控制是將栗出口壓力油通過(guò)功率控制裝置調(diào)節(jié)進(jìn)入變量活塞或通過(guò)功率控制裝置將變量活塞的壓力油卸掉，以推動(dòng)伺服活塞移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)栗排量變化，變量活塞移動(dòng)的同時(shí)又帶動(dòng)功率控制裝置的反饋桿反向移動(dòng)，至功率控制裝置調(diào)節(jié)關(guān)閉后，栗變量過(guò)程完成?，F(xiàn)有的斜盤栗扭矩調(diào)節(jié)裝置，共有一個(gè)進(jìn)油口、一個(gè)出油口及2個(gè)泄油口，閥體外形比較大；閥芯中間設(shè)置有一個(gè)滑動(dòng)閥芯，閥芯上熱處理孔變形大、加工要求高，滑閥在動(dòng)作過(guò)程中容易卡死。因此原來(lái)斜盤栗扭矩調(diào)節(jié)裝置制造成本高、故障率高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種軸向柱塞栗扭矩控制裝置及其控制方法，能夠?qū)崿F(xiàn)斜盤式柱塞變量栗在負(fù)載超過(guò)一定范圍內(nèi)時(shí)栗的輸入扭矩接近一個(gè)恒定值，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，故障率低。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種軸向柱塞栗扭矩控制裝置，包括:閥體，所述閥體內(nèi)活動(dòng)設(shè)置有閥套閥芯組件，所述閥套閥芯組件包括閥套和活動(dòng)設(shè)置在閥套內(nèi)的閥芯，所述閥套和閥芯連接形成三位二通閥，所述閥芯和閥套連接形成壓力腔，所述閥芯上連接有扭矩調(diào)節(jié)裝置，所述閥體上活動(dòng)連接有反饋桿，所述反饋桿的另一端與閥套相連接，所述反饋桿帶動(dòng)閥套往復(fù)移動(dòng)，所述閥體上設(shè)置有栗負(fù)載油口、進(jìn)入栗伺服活塞油口和卸油口，所述栗負(fù)載油口和壓力腔相連通，所述栗負(fù)載油口的壓力油增大或減小壓力進(jìn)入壓力腔控制閥芯移動(dòng)向扭矩調(diào)節(jié)裝置往復(fù)移動(dòng)，所述反饋桿帶動(dòng)閥套往復(fù)移動(dòng)，控制栗負(fù)載油口與進(jìn)入栗負(fù)載油口之間的通斷或者與泄油口之間的通斷。
[0005]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述閥套閥芯組件的另一端設(shè)置有止動(dòng)螺堵，所述閥套閥芯組件和止動(dòng)螺堵之間具有油腔，所述油腔和泄油口接通。
[0006]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述反饋桿通過(guò)杠桿銷鉸接在閥體上，所述反饋桿的一端通過(guò)U型槽與伺服活塞連接，另一端連接在閥套的長(zhǎng)槽孔中，推動(dòng)閥套向伺服活塞移動(dòng)方向的反方向移動(dòng)。
[0007]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述栗負(fù)載油口的壓力油進(jìn)入壓力腔后作用于兩個(gè)直徑臺(tái)階，產(chǎn)生對(duì)閥芯的推力。
[0008]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述扭矩調(diào)節(jié)裝置包括第一彈簧和第二彈簧，所述第二彈簧設(shè)置在第一彈簧內(nèi)，所述第一彈簧和第二彈簧與閥芯相接觸。
[0009]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述扭矩調(diào)節(jié)裝置包括變節(jié)距彈簧，所述變節(jié)距彈簧與閥芯相接觸。
[0010]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的另一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種軸向柱塞栗扭矩控制裝置的控制方法，包括以下步驟:a:設(shè)定扭矩調(diào)節(jié)裝置的預(yù)設(shè)數(shù)值；b:當(dāng)栗負(fù)載油口負(fù)載壓力增大時(shí)，壓力油通過(guò)栗負(fù)載油口進(jìn)入壓力腔，壓力腔產(chǎn)生推力，克服扭矩調(diào)節(jié)裝置推動(dòng)閥芯向扭矩調(diào)節(jié)裝置移動(dòng)，閥芯移動(dòng)直至栗負(fù)載油口和進(jìn)入栗伺服活塞油口接通后，壓力油依次通過(guò)栗負(fù)載油口和進(jìn)入栗伺服活塞油口后進(jìn)入伺服活塞，壓力油推動(dòng)伺服活塞移動(dòng)使栗斜盤小角度變化，伺服活塞移動(dòng)的同時(shí)也帶動(dòng)反饋桿旋轉(zhuǎn)，反饋桿旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)閥套向扭矩調(diào)節(jié)裝置移動(dòng)，至栗負(fù)載油口和進(jìn)入栗伺服活塞油口斷開口，停止移動(dòng)；c:當(dāng)栗負(fù)載在最高與設(shè)定點(diǎn)范圍內(nèi)向小變化時(shí)，閥芯受扭矩調(diào)節(jié)裝置推動(dòng)向反向移動(dòng)，進(jìn)入栗伺服活塞油口和泄油口接通，伺服活塞帶動(dòng)斜盤角向大角度變化，同時(shí)通過(guò)反饋桿帶動(dòng)閥套向伺服活塞反方向移動(dòng)，至進(jìn)入栗伺服活塞油口和泄油口斷開，同時(shí)進(jìn)入栗負(fù)載油口和進(jìn)入栗伺服活塞油口接通時(shí)停止移動(dòng)。
[0011]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明軸向柱塞栗扭矩控制裝置及其控制方法，能夠?qū)崿F(xiàn)斜盤式柱塞變量栗在負(fù)載超過(guò)一定范圍內(nèi)時(shí)栗的輸入扭矩接近一個(gè)恒定值，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，故障率低。
【附圖說(shuō)明】
[0012]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中:
圖1是本發(fā)明軸向柱塞栗扭矩控制裝置一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1所示的軸向柱塞栗扭矩控制裝置的局部結(jié)構(gòu)放大示意圖；
圖3是圖1所示的軸向柱塞栗扭矩控制裝置的彈簧受力作用圖；
圖4是是圖1所示的軸向柱塞栗扭矩控制裝置的扭矩曲線圖；
附圖中各部件的標(biāo)記如下:1、閥體，2、閥芯閥套組件，2a、閥芯，2b、閥套，3、扭矩調(diào)節(jié)裝置，4、反饋桿，5、杠桿銷，6、止動(dòng)螺堵，P、栗負(fù)載油口，Ps、進(jìn)入栗伺服活塞油口，T、泄油口，A、油腔，B、壓力腔，C、調(diào)節(jié)反饋桿C形槽，31、第一彈簧，32、第二彈簧。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0014]請(qǐng)參閱圖1，一種軸向柱塞栗扭矩控制裝置，包括:閥體1，閥體1內(nèi)活動(dòng)設(shè)置有閥套閥芯組件2，閥套閥芯組件包括閥套2b和活動(dòng)設(shè)置在閥套內(nèi)的閥芯2a，閥套2b和閥芯2a連接形成三位二通閥，閥芯2b與閥套2a間配合設(shè)置有2個(gè)不同大小的直徑D和d，D大于d，閥芯2a與閥套2b兩直徑配合公差取0.008-0.012mm，閥芯2a的兩直徑同軸度為0.005mm,閥套2b的兩直徑同軸度為0.008mm,閥芯2a和閥套2b連接形成壓力腔B，閥芯2a上連接有扭矩調(diào)節(jié)裝置3，閥體2a上活動(dòng)連接有反饋桿4，反饋桿4的另一端與閥套2b相連接，反饋桿4帶動(dòng)閥套2b往復(fù)移動(dòng)，閥體1上設(shè)置有栗負(fù)載油口 P、進(jìn)入栗伺服活塞油口 Ps和泄油口 T，栗負(fù)載油口 P和壓力腔B相連通，栗負(fù)載油口 P的壓力油增大或減小壓力進(jìn)入壓力腔B控制閥芯2a移動(dòng)向扭矩調(diào)節(jié)裝置3往復(fù)移動(dòng)，閥芯2a和閥套2b的往復(fù)移動(dòng)控制栗負(fù)載油口 P和進(jìn)入栗伺服活塞油口 Ps之間的通斷以及進(jìn)入栗伺服活塞油口 Ps和泄油口 T之間的通斷。
[0015]另外，閥套閥芯組件2的另一端設(shè)置有止動(dòng)螺堵6，閥套閥芯組件2和止動(dòng)螺堵6之間具有油腔A，所述油腔A和泄油口 T