專利名稱：自動(dòng)化輪廓限界檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于城市軌道地鐵工程動(dòng)車調(diào)試施工技術(shù)領(lǐng)域，是一種安裝在軌道車上用于檢測(cè)輪廓限界尺寸的自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著城市軌道地鐵工程的盛行發(fā)展，動(dòng)車調(diào)試工程日益增多，現(xiàn)有的隧道輪廓及車站限界檢測(cè)設(shè)備還處于研究階段，傳統(tǒng)方法好多是采用氣動(dòng)傳動(dòng)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制作成本高，維修困難，一旦氣路損壞很大程度會(huì)影響軌道車制動(dòng)系統(tǒng)，并且還未實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化檢測(cè)，效率很低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制高效率作業(yè)的自動(dòng)化輪廓限界檢測(cè)系統(tǒng)。為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的困難，達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供了自動(dòng)化輪廓限界檢測(cè)系統(tǒng)，其包括軌道車；顯示輸出模塊，設(shè)置于所述軌道車內(nèi)；PLC控制模塊，設(shè)置于所述軌道車內(nèi)，與所述顯示輸出模塊通訊連接；障礙點(diǎn)檢測(cè)裝置，固定在所述軌道車外部，與所述PLC控制模塊相連；里程測(cè)量裝置，固定在所述軌道車的車輪上，與所述PLC控制模塊通訊連接。優(yōu)選的是，所述障礙點(diǎn)檢測(cè)裝置包括鋼結(jié)構(gòu)架體，采用不銹鋼材料制成；障礙點(diǎn)感應(yīng)結(jié)構(gòu)，與所述鋼結(jié)構(gòu)架體相連。優(yōu)選的是，所述障礙點(diǎn)感應(yīng)結(jié)構(gòu)包括絕緣膠木板；限位開關(guān)，與所述PLC控制模塊通訊連接，其一端連接所述絕緣膠木板，另一端固定在所述鋼結(jié)構(gòu)架體上，所述限位開關(guān)包括彈簧；其中，當(dāng)障礙點(diǎn)觸碰到所述絕緣膠木板時(shí)，所述彈簧處于收縮狀態(tài)，所述限位開關(guān)產(chǎn)生信號(hào)并發(fā)送給所述PLC控制模塊。優(yōu)選的是，所述障礙點(diǎn)檢測(cè)裝置還包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包裹在所述鋼結(jié)構(gòu)架體內(nèi)，驅(qū)動(dòng)所述鋼結(jié)構(gòu)架體的輪廓尺寸發(fā)生變化。優(yōu)選的是，所述自動(dòng)化輪廓限界檢測(cè)系統(tǒng)還包括顯示燈，與所述PLC控制模塊連接，所述顯示燈的數(shù)量與所述絕緣膠木板的數(shù)量相同并與其--對(duì)應(yīng)。優(yōu)選的是，所述顯示輸出模塊包括一工業(yè)計(jì)算機(jī)，其顯示界面是自主通過(guò)VB編制形成的工程塊。優(yōu)選的是，所述PLC控制模塊包括CPU模塊和兩個(gè)擴(kuò)展模塊，所述自動(dòng)化輪廓限界檢測(cè)系統(tǒng)在投入使用前向所述PLC控制模塊導(dǎo)入前期編制好的程序，所述PLC控制模塊接收所述障礙點(diǎn)檢測(cè)裝置和所述里程測(cè)量裝置發(fā)來(lái)的信號(hào)并根據(jù)前期導(dǎo)入的程序進(jìn)行記錄和運(yùn)算，將結(jié)果發(fā)送給所述工業(yè)計(jì)算機(jī)并在其界面上顯示。優(yōu)選的是，所述里程測(cè)量裝置為8-10個(gè)磁性體，均勻設(shè)置在所述軌道車的車輪上。優(yōu)選的是，所述里程測(cè)量裝置為拷貝輪，設(shè)置在所述軌道車的車輪外沿。優(yōu)選的是，所述顯示輸出模塊還包括打印機(jī)。
本發(fā)明的有益效果是整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，承載能力高，適用性強(qiáng)，投入低，設(shè)計(jì)多種變換尺寸完成全部輪廓限界檢測(cè)，通過(guò)自動(dòng)化系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)檢測(cè)輪廓的障礙點(diǎn)高度段位置及相對(duì)于起始點(diǎn)的距離，通過(guò)用圖形及數(shù)據(jù)的方式直觀顯示出來(lái)，體現(xiàn)十字定位的功能，并將記錄存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中，供隨時(shí)查詢和打印。對(duì)工程的二次整改工作提供必要的依據(jù)。不需操作人員停車人工標(biāo)記，省時(shí)、省力，在大大減少勞動(dòng)力同時(shí)，大幅度提高了檢測(cè)效率，整體效益顯著。


圖I為本發(fā)明所述自動(dòng)化輪廓限界檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框2為本發(fā)明所述障礙點(diǎn)檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意3為本發(fā)明所述自動(dòng)化輪廓限界檢測(cè)系統(tǒng)的工業(yè)計(jì)算機(jī)界面顯示圖
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明，以使本領(lǐng)域普通技術(shù)人員參照本說(shuō)明書后能夠據(jù)以實(shí)施。如圖I所示，本發(fā)明所述的自動(dòng)化輪廓限界檢測(cè)系統(tǒng)，其包括軌道車，為整個(gè)系統(tǒng)的載體，帶動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)在隧道內(nèi)前行進(jìn)行檢測(cè)工作；顯示輸出模塊，其包括一體化工業(yè)計(jì)算機(jī)PPC-5315，設(shè)置于所述軌道車內(nèi)，為整個(gè)系統(tǒng)的輸入端和輸出端，可通過(guò)所述工業(yè)計(jì)算機(jī)設(shè)置相關(guān)參數(shù)數(shù)據(jù)，同時(shí)系統(tǒng)將測(cè)量到的數(shù)據(jù)顯示在所述工業(yè)計(jì)算機(jī)的顯示屏上，供檢測(cè)人員參考；PLC控制模塊，設(shè)置于所述軌道車內(nèi)，與所述顯示輸出模塊通訊連接，并對(duì)所述軌道車進(jìn)行控制。所述的自動(dòng)化輪廓限界檢測(cè)系統(tǒng)還包括障礙點(diǎn)檢測(cè)裝置、里程測(cè)量裝置和電源，所述障礙點(diǎn)檢測(cè)裝置固定在所述軌道車外部，與所述PLC控制模塊相連，對(duì)隧道輪廓內(nèi)的障礙點(diǎn)進(jìn)行感應(yīng)，并記錄下所述障礙點(diǎn)的高度段數(shù)據(jù)通過(guò)信號(hào)傳輸給所述PLC控制模塊，并顯示在所述工業(yè)計(jì)算機(jī)的顯示屏上；所述里程測(cè)量裝置，固定在所述軌道車的車輪上，與所述PLC控制模塊通訊連接，測(cè)量所述軌道車行進(jìn)的速度和里程，測(cè)量所述障礙點(diǎn)與所述軌道車行駛起點(diǎn)的距離，并將相關(guān)數(shù)據(jù)通過(guò)信號(hào)傳輸給所述PLC控制系統(tǒng)，并顯示在所述工業(yè)計(jì)算機(jī)顯示屏的顯示界面上；所述電源包括UPS和24V電源，為整個(gè)檢測(cè)系統(tǒng)供電。如圖3所示，所述工業(yè)計(jì)算機(jī)的顯示界面，是自主通過(guò)VB編制形成的工程塊，在使用過(guò)程中需要在工業(yè)計(jì)算機(jī)上安裝。所述PLC控制模塊包括CPU模塊和兩個(gè)擴(kuò)展模塊，所述CPU模塊為KDN-K30624AR，所述擴(kuò)展模塊分別為K321-16和K321-08兩塊，所述兩個(gè)擴(kuò)展模塊分別采集障礙點(diǎn)所在位置的高度段信息和里程信息，所述CPU模塊對(duì)整個(gè)檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行控制。所述自動(dòng)化輪廓限界檢測(cè)系統(tǒng)在投入使用前向所述PLC控制模塊導(dǎo)入前期編制好的程序，所述PLC控制模塊接收所述障礙點(diǎn)檢測(cè)裝置和所述里程測(cè)量裝置發(fā)來(lái)的信號(hào)并根據(jù)前期導(dǎo)入的程序進(jìn)行記錄和運(yùn)算，將結(jié)果發(fā)送給所述工業(yè)計(jì)算機(jī)并在其顯示屏的顯示界面上顯示，使得信息顯示直觀、明顯并一一對(duì)應(yīng)。所述自動(dòng)化輪廓限界檢測(cè)系統(tǒng)還包括打印機(jī)，可以打印檢測(cè)后記錄的A4顯示圖表，以備查驗(yàn)。如圖2所示，所述障礙點(diǎn)檢測(cè)裝置包括鋼結(jié)構(gòu)架體4和障礙點(diǎn)感應(yīng)結(jié)構(gòu)，所述鋼結(jié)構(gòu)架體4采用不銹鋼材料制成，支撐固定整個(gè)障礙點(diǎn)檢測(cè)裝置，所述障礙點(diǎn)感應(yīng)結(jié)構(gòu)與所述鋼結(jié)構(gòu)架體4相連，包括絕緣膠木板I和限位開關(guān)3，所述限位開關(guān)3與所述PLC控制模塊通訊連接，其一端連接所述絕緣膠木板1，另一端固定在所述鋼結(jié)構(gòu)架體4上，所述限位開關(guān)3還包括彈簧。其中，當(dāng)障礙點(diǎn)觸碰到所述絕緣膠木板I時(shí)，所述彈簧處于收縮狀態(tài)，此時(shí)所述限位開關(guān)3產(chǎn)生信號(hào)并發(fā)送給所述PLC控制模塊，PLC控制模塊記錄下所述障礙點(diǎn)所處的高度段數(shù)據(jù)，顯示在所述工業(yè)計(jì)算機(jī)的 顯示屏上。所述障礙點(diǎn)檢測(cè)裝置還包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2，優(yōu)選為四臺(tái)500W的微特電機(jī)，通過(guò)聯(lián)軸器、絲杠、螺母與檢測(cè)裝置鋼結(jié)構(gòu)架體4連接，包裹在其中，結(jié)構(gòu)美觀實(shí)用，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)受所述PLC控制模塊的控制，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況驅(qū)動(dòng)所述鋼結(jié)構(gòu)架體的上下左右輪廓尺寸的變換，實(shí)現(xiàn)尺寸不同的隧道輪廓限界檢測(cè)。例如，所述鋼架體結(jié)構(gòu)中相連的兩個(gè)部分為兩根直徑大小不同的鋼管，大直徑鋼管恰好套在小直徑鋼管上，且二者呈可伸縮滑動(dòng)連接，當(dāng)檢測(cè)輪廓較大時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2驅(qū)動(dòng)所述鋼管向外伸長(zhǎng)，架體結(jié)構(gòu)尺寸變大，當(dāng)檢測(cè)輪廓較小時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述鋼管向內(nèi)收縮，架體結(jié)構(gòu)尺寸縮小。本發(fā)明所述自動(dòng)化輪廓限界檢測(cè)系統(tǒng)的障礙點(diǎn)檢測(cè)裝置是通過(guò)PLC控制模塊導(dǎo)入前期編制的程序進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)控制，不需要人工測(cè)量，可根據(jù)實(shí)際需要完成多種尺寸的變換，滿足了各種輪廓限界的檢測(cè)需要。檢測(cè)輪廓限界時(shí)，所述障礙點(diǎn)感應(yīng)結(jié)構(gòu)包括24個(gè)絕緣膠木板1，分布于所述鋼結(jié)構(gòu)架體4的一周，分別感應(yīng)整個(gè)隧道的不同高度段的障礙點(diǎn)，形成24個(gè)檢測(cè)點(diǎn)，其中包括左側(cè)檢測(cè)點(diǎn)10個(gè)、左上檢測(cè)點(diǎn)2個(gè)、右上檢測(cè)點(diǎn)2個(gè)和右側(cè)檢測(cè)點(diǎn)10個(gè)；所述限位開關(guān)3為100個(gè)，每個(gè)所述的絕緣膠木板I連接有多個(gè)限位開關(guān)3，其目的是為了使測(cè)量結(jié)果更加準(zhǔn)確，且能增加整個(gè)感應(yīng)結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。所述自動(dòng)化輪廓限界檢測(cè)系統(tǒng)還包括顯示燈，與所述PLC控制模塊連接，所述顯示燈的數(shù)量與所述絕緣膠木板I的數(shù)量相同并與其一一對(duì)應(yīng)，接收來(lái)自所述PLC控制模塊的信號(hào)，并開啟與所述感應(yīng)到障礙點(diǎn)的絕緣膠木板I相對(duì)應(yīng)的顯不燈，提醒相關(guān)人員注意。所述里程測(cè)量裝置為8-10個(gè)磁性體，均勻設(shè)置在所述軌道車的車輪上，與所述PLC控制模塊通訊相連，用于檢測(cè)所述軌道車的運(yùn)行距離及速度；所述里程測(cè)量模塊也可以為拷貝輪，設(shè)置在所述軌道車的車輪外沿，與所述PLC控制模塊通訊相連，對(duì)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行感應(yīng)；所述磁性體或拷貝輪發(fā)送信號(hào)給所述PLC控制模塊，所述PLC控制模塊接收所述磁性體或拷貝輪發(fā)來(lái)的信號(hào)，經(jīng)過(guò)記錄和運(yùn)算后，將結(jié)果發(fā)送給所述工業(yè)計(jì)算機(jī)，并在所述工業(yè)計(jì)算機(jī)的顯示界面上顯示。當(dāng)所述里程測(cè)量裝置為拷貝輪時(shí)，通過(guò)檢測(cè)拷貝輪位置來(lái)實(shí)現(xiàn)里程的測(cè)量，車輪每轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)拷貝輪時(shí)給所述PLC控制模塊發(fā)送一個(gè)信號(hào)，所述PLC控制模塊運(yùn)行前期編程導(dǎo)入的程序，將每次采集的信號(hào)進(jìn)行記錄和運(yùn)算。當(dāng)障礙點(diǎn)檢測(cè)裝置檢測(cè)到障礙點(diǎn)時(shí)，所述PLC控制模塊按照前期編制的程序運(yùn)行，將所述里程測(cè)量裝置發(fā)送的所有信號(hào)進(jìn)行處理運(yùn)算，輸出相應(yīng)數(shù)據(jù)信息到工業(yè)計(jì)算機(jī)，相應(yīng)數(shù)據(jù)信息即顯示在顯示界面上。所述信號(hào)與數(shù)據(jù)、計(jì)算機(jī)界面顯示信息對(duì)應(yīng)顯示過(guò)程全部是通過(guò)自主研發(fā)編程實(shí)現(xiàn)的。在工作過(guò)程中，首先根據(jù)隧道或車站輪廓的大小調(diào)整障礙點(diǎn)檢測(cè)裝置的輪廓尺寸，并將每個(gè)檢測(cè)點(diǎn)的狀態(tài)輸入到所述PLC控制模塊中；工作人員通過(guò)所述工業(yè)計(jì)算機(jī)的輸入端輸入相關(guān)參數(shù)數(shù)據(jù)在所述軌道車前行過(guò)程中，所述PLC控制模塊實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)障礙點(diǎn)檢測(cè)裝置每個(gè)檢測(cè)點(diǎn)的狀態(tài)和里程測(cè)量裝置的狀態(tài)；當(dāng)所述障礙點(diǎn)檢測(cè)裝置檢測(cè)到障礙點(diǎn)時(shí)，發(fā)送信號(hào)給所述PLC控制模塊，所述PLC控制模塊運(yùn)行前期編程的程序，計(jì)算相應(yīng)障礙點(diǎn)的高度段信息，與此同時(shí)所述PLC控制模塊控制所述里程檢測(cè)裝置檢測(cè)信號(hào)、顯示燈與之對(duì)應(yīng)，形成節(jié)點(diǎn)信號(hào)；所述PLC控制模塊計(jì)算輸出數(shù)值并傳輸給所述工業(yè)計(jì)算機(jī)，并發(fā)送信號(hào)給所述顯示燈，與感應(yīng)到障礙點(diǎn)的絕緣膠木板相對(duì)應(yīng)的顯示燈開啟，工業(yè)計(jì)算機(jī)顯示界面顯示相關(guān)數(shù)據(jù)，供相關(guān)工作人員參考，也可通 過(guò)打印機(jī)打印輸出以備查驗(yàn)。其中，所述信號(hào)與數(shù)據(jù)及計(jì)算機(jī)界面信息顯示過(guò)程全部通過(guò)自主研發(fā)編程實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明所述的自動(dòng)化輪廓限界檢測(cè)系統(tǒng)自動(dòng)化程度高，只要所述軌道車運(yùn)行一次，就可檢測(cè)出整個(gè)隧道或車站的所有障礙點(diǎn)，自動(dòng)顯示、記錄、保存當(dāng)前檢測(cè)車的里程位置、障礙點(diǎn)所在高度段等信息。整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，承載能力高，適用性強(qiáng)，投入低，設(shè)計(jì)多種變換尺寸完成全部輪廓限界檢測(cè)，通過(guò)自動(dòng)化系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)檢測(cè)輪廓的障礙點(diǎn)高度段位置及相對(duì)于起始點(diǎn)的距離通過(guò)用圖形及數(shù)據(jù)的方式直觀顯示出來(lái)，體現(xiàn)十字定位的功能，并將記錄存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中，供隨時(shí)查詢和打印。對(duì)工程的二次整改工作提供必要的依據(jù)。不需操作人員停車人工標(biāo)記，省時(shí)、省力，在大大減少勞動(dòng)力同時(shí)，大幅度提高了檢測(cè)效率，整體效益顯著。盡管本發(fā)明的實(shí)施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說(shuō)明書和實(shí)施方式中所列運(yùn)用，它完全可以被適用于各種適合本發(fā)明的領(lǐng)域，對(duì)于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實(shí)現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本發(fā)明并不限于特定的細(xì)節(jié)和這里示出與描述的圖例。
權(quán)利要求
1.自動(dòng)化輪廓限界檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括 軌道車； 顯示輸出模塊，設(shè)置于所述軌道車內(nèi)； PLC控制模塊，設(shè)置于所述軌道車內(nèi)，與所述顯示輸出模塊通訊連接； 障礙點(diǎn)檢測(cè)裝置，固定在所述軌道車外部，與所述PLC控制模塊相連； 里程測(cè)量裝置，固定在所述軌道車的車輪上，與所述PLC控制模塊通訊連接。
2.如權(quán)利要求I所述的自動(dòng)化輪廓限界檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述障礙點(diǎn)檢測(cè)裝置包括 鋼結(jié)構(gòu)架體，采用不銹鋼材料制成； 障礙點(diǎn)感應(yīng)結(jié)構(gòu)，與所述鋼結(jié)構(gòu)架體相連。
3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)化輪廓限界檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述障礙點(diǎn)感應(yīng)結(jié)構(gòu)包括 絕緣膠木板； 限位開關(guān)，與所述PLC控制模塊通訊連接，其一端連接所述絕緣膠木板，另一端固定在所述鋼結(jié)構(gòu)架體上，所述限位開關(guān)包括彈簧； 其中，當(dāng)障礙點(diǎn)觸碰到所述絕緣膠木板時(shí)，所述彈簧處于收縮狀態(tài)，所述限位開關(guān)產(chǎn)生信號(hào)并發(fā)送給所述PLC控制模塊。
4.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)化輪廓限界檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述障礙點(diǎn)檢測(cè)裝置還包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包裹在所述鋼結(jié)構(gòu)架體內(nèi)，驅(qū)動(dòng)所述鋼結(jié)構(gòu)架體的輪廓尺寸發(fā)生變化。
5.如權(quán)利要求3或4所述的自動(dòng)化輪廓限界檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，還包括顯示燈，與所述PLC控制模塊連接，所述顯示燈的數(shù)量與所述絕緣膠木板的數(shù)量相同并與其一一對(duì)應(yīng)。
6.如權(quán)利要求I所述的自動(dòng)化輪廓限界檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述顯示輸出模塊包括一工業(yè)計(jì)算機(jī)，其顯示界面是自主通過(guò)VB編制形成的工程塊。
7.如權(quán)利要求6所述的自動(dòng)化輪廓限界檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述PLC控制模塊包括CPU模塊和兩個(gè)擴(kuò)展模塊，其中，所述自動(dòng)化輪廓限界檢測(cè)系統(tǒng)在投入使用前向所述PLC控制模塊導(dǎo)入前期編制好的程序，所述PLC控制模塊接收所述障礙點(diǎn)檢測(cè)裝置和所述里程測(cè)量裝置發(fā)來(lái)的信號(hào)并根據(jù)前期導(dǎo)入的程序進(jìn)行記錄和運(yùn)算，將結(jié)果發(fā)送給所述工業(yè)計(jì)算機(jī)并在其界面上顯示。
8.如權(quán)利要求I所述的自動(dòng)化輪廓限界檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述里程測(cè)量裝置為8-10個(gè)磁性體，均勻設(shè)置在所述軌道車的車輪上。
9.如權(quán)利要求I所述的自動(dòng)化輪廓限界檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述里程測(cè)量裝置為拷貝輪，設(shè)置在所述軌道車的車輪外沿。
10.如權(quán)利要求I所述的自動(dòng)化輪廓限界檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述顯示輸出模塊還包括打印機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種自動(dòng)化輪廓限界檢測(cè)系統(tǒng)，其包括軌道車；顯示輸出模塊，設(shè)置于所述軌道車內(nèi)；PLC控制模塊，設(shè)置于所述軌道車內(nèi)，與所述顯示輸出模塊通訊連接；障礙點(diǎn)檢測(cè)裝置，固定在所述軌道車外部，與所述PLC控制模塊相連；里程測(cè)量裝置，固定在所述軌道車的車輪上，與所述PLC控制模塊通訊連接。本發(fā)明所述的自動(dòng)化輪廓限界檢測(cè)系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，承載能力高，適用性強(qiáng)，投入低，通過(guò)自動(dòng)化系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)檢測(cè)區(qū)間隧道及車站框的障礙點(diǎn)檢測(cè)，不需操作人員停車人工標(biāo)記，省時(shí)、省力，在大大減少勞動(dòng)力同時(shí)，大幅度提高了檢測(cè)效率，整體效益顯著。
文檔編號(hào)B61K9/00GK102765407SQ20121028453
公開日2012年11月7日 申請(qǐng)日期2012年8月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月10日
發(fā)明者井恒法, 吳劍, 徐超, 王晉元, 蔣飛, 閆進(jìn)學(xué) 申請(qǐng)人:中鐵三局集團(tuán)有限公司, 中鐵三局集團(tuán)線橋工程有限公司