動力轉(zhuǎn)向裝置及齒隙調(diào)整機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種動力轉(zhuǎn)向裝置及齒隙調(diào)整機構(gòu)，在將蝸桿推向蝸輪時，能夠得到穩(wěn)定的推力。在本發(fā)明的動力轉(zhuǎn)向裝置中，設(shè)有：滑塊，其沿著蝸桿軸的長度方向可移動地設(shè)置；施力部件，其對滑塊向蝸桿軸的長度方向一側(cè)施力；導(dǎo)向部件，其隨著滑塊向長度方向一側(cè)的移動，使蝸桿軸向靠近蝸輪的旋轉(zhuǎn)中心的方向即嚙合方向移動，由此對蝸桿軸向嚙合方向施力，并且限制蝸桿軸向嚙合方向的相反方向的移動。
【專利說明】動力轉(zhuǎn)向裝置及齒隙調(diào)整機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種動力轉(zhuǎn)向裝置，特別是涉及一種通過將蝸桿推向蝸輪而調(diào)整齒隙的機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在專利文獻(xiàn)I所記載的技術(shù)中，通過使彈性體彎曲而確保將蝸桿推向蝸輪的力，由此調(diào)整齒隙。
[0003]專利文獻(xiàn)1:(日本)特開2004 - 345444號公報
[0004]但是，在專利文獻(xiàn)I所記載的技術(shù)中，當(dāng)蝸桿因磨損等而向蝸輪側(cè)移動時，彈性體的彎曲量變少，推力降低，因此難以得到穩(wěn)定的推力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于，提供一種在對蝸輪推壓蝸桿時能夠得到穩(wěn)定的推力的動力轉(zhuǎn)向裝置及齒隙調(diào)整機構(gòu)。
[0006]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明第一方面的一種動力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，具有:
[0007]轉(zhuǎn)向機構(gòu)(齒輪齒條副)，其具有與方向盤連接的轉(zhuǎn)向軸，將方向盤的轉(zhuǎn)向操作傳遞給轉(zhuǎn)向輪；
[0008]電動機，其對所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)賦予轉(zhuǎn)向力；
[0009]蝸輪蝸桿副，其是設(shè)于所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)和所述電動機之間的減速器，由在一端側(cè)被傳遞所述電動機的旋轉(zhuǎn)力的蝸桿軸和與所述蝸桿軸嚙合并向所述轉(zhuǎn)向軸傳遞所述電動機的旋轉(zhuǎn)力的蝸輪構(gòu)成；
[0010]齒輪箱，其具有容納所述蝸輪的蝸輪容納部和容納所述蝸桿軸的蝸桿軸容納部；
[0011]滑塊，其在所述齒輪箱的所述蝸桿軸容納部中配置于所述蝸桿軸的另一端側(cè)，且被設(shè)置為在所述蝸桿軸的長度方向上能夠移動；
[0012]施力部件，其對所述滑塊向所述蝸桿軸的長度方向一側(cè)施力；
[0013]導(dǎo)向部件，其隨著所述滑塊向所述長度方向一側(cè)的移動，使所述蝸桿軸向靠近所述蝸輪的旋轉(zhuǎn)中心的方向即嚙合方向移動，由此對所述蝸桿軸向所述嚙合方向施力，并且限制所述蝸桿軸向所述嚙合方向的相反方向的移動。
[0014]根據(jù)第一方面的發(fā)明，隨著蝸輪的磨損，蝸輪和蝸桿軸之間的齒隙增加，針對于此，利用施力部件經(jīng)由滑塊使導(dǎo)向部件移動，由此能夠使蝸桿軸向與蝸輪嚙合的方向靠近，從而能夠減小蝸輪蝸桿副的齒隙。另外，由于導(dǎo)向部件向齒隙增大的方向的移動被限制，因此能夠利用導(dǎo)向部件抑制一度適宜的齒隙量因?qū)ξ仐U軸的輸入而再次增加的情況。
[0015]在第一方面的基礎(chǔ)上，第二方面的特征在于，
[0016]具有軸支承所述蝸桿軸的滾動軸承，
[0017]所述導(dǎo)向部件經(jīng)由所述軸承對所述蝸桿軸向所述嚙合方向施力。
[0018]根據(jù)第二方面的發(fā)明，通過在導(dǎo)向部件和蝸桿軸之間設(shè)置滾動軸承，導(dǎo)向部件的靠壓力不會阻礙蝸桿軸的旋轉(zhuǎn)。
[0019]在第二方面的基礎(chǔ)上，第三方面的特征在于，還具有滑動機構(gòu)，該滑動機構(gòu)設(shè)于所述滾動軸承的徑向外側(cè)，允許所述滾動軸承向所述嚙合方向的移動，并且限制所述蝸輪向所述旋轉(zhuǎn)軸方向的移動。
[0020]根據(jù)第三方面的發(fā)明，能夠?qū)⑽仐U軸的施力方向限制在嚙合方向，能夠得到適當(dāng)?shù)奈佪單仐U副的嚙合。
[0021]在第三方面的基礎(chǔ)上，第四方面的特征在于，還具有外殼，其容納所述滑塊、所述導(dǎo)向部件及所述滑動機構(gòu)。
[0022]根據(jù)第四方面的發(fā)明，通過構(gòu)成為將三個部件容納于外殼內(nèi)的結(jié)構(gòu)，能夠在將三個部件容納于外殼內(nèi)的狀態(tài)下組裝于齒輪箱，能夠?qū)崿F(xiàn)組裝作業(yè)的簡化。
[0023]在第二方面的基礎(chǔ)上，第五方面的特征在于，還具有導(dǎo)向機構(gòu)，該導(dǎo)向機構(gòu)限制所述滑塊在所述蝸桿軸的旋轉(zhuǎn)方向上的移動。
[0024]根據(jù)第五方面的發(fā)明，通過限制滑塊在周向上的移動，能夠提高伴隨滑塊的移動的導(dǎo)向部件的移動量的管理精度。
[0025]在第二方面的基礎(chǔ)上，第六方面的特征在于，還具有導(dǎo)向機構(gòu)，該導(dǎo)向機構(gòu)限制所述滑塊向所述哨合方向的移動。
[0026]根據(jù)第六方面的發(fā)明，通過抑制滑塊在齒隙裝置內(nèi)的變動，能夠抑制蝸桿軸對蝸輪的嚙合力的變動。
[0027]在第二方面的基礎(chǔ)上，第七方面的特征在于，還具有外殼，該外殼限制所述滑塊向所述嚙合方向的相反方向的移動。
[0028]根據(jù)第七方面的發(fā)明，通過抑制滑塊在齒隙調(diào)整裝置內(nèi)的變動，能夠抑制蝸桿軸對蝸輪的嚙合力的變動。
[0029]在第七方面的基礎(chǔ)上，第八方面的特征在于，所述滑塊具有突起部，該突起部在以所述蝸桿軸的旋轉(zhuǎn)軸為基準(zhǔn)時的徑向外側(cè)的面，即在與所述外殼相對的面上，與所述外殼抵接。
[0030]根據(jù)第八方面的發(fā)明，通過使突起部和外殼抵接，且使滑塊整體不與外殼滑動，能夠減小滑塊的滑動阻力。
[0031]在第八方面的基礎(chǔ)上，第九方面的特征在于，所述滑塊及所述突起部由樹脂材料一體成型。
[0032]根據(jù)第九方面的發(fā)明，隨著使用，突起部隨著與外殼的滑動而磨損，能夠?qū)崿F(xiàn)突起部與外殼的滑動間隙的優(yōu)化。
[0033]在第八方面的基礎(chǔ)上，第十方面的特征在于，所述突起部配置于所述滑塊的所述長度方向一側(cè)。
[0034]根據(jù)第十方面的發(fā)明，在導(dǎo)向部件的移動量相對于滑塊的滑動量的管理中，滑塊的長度方向一側(cè)的滑塊和導(dǎo)向部件的抵接部位變得非常重要。因此，通過將突起部設(shè)于滑塊的長度方向一側(cè)，提高長度方向一側(cè)的滑塊和導(dǎo)向部件的緊密貼合程度，能夠容易地進(jìn)行導(dǎo)向部件的移動量相對于滑塊的滑動量的管理。
[0035]在第二方面的基礎(chǔ)上，第十一方面的特征在于，所述施力部件由螺旋彈簧構(gòu)成，
[0036]還具有銷部件，該銷部件限制所述滑塊在所述蝸桿軸的旋轉(zhuǎn)方向上的移動，并且抑制所述螺旋彈簧即所述施力部件的傾倒。
[0037]根據(jù)第十一方面的發(fā)明，通過抑制螺旋彈簧的傾倒，實現(xiàn)靠壓力的穩(wěn)定化，并且通過限制滑塊在周向上的移動，能夠提高伴隨滑塊的移動的導(dǎo)向部件的移動量的管理精度。
[0038]在第一方面的基礎(chǔ)上，第十二方面的特征在于，所述導(dǎo)向部件被設(shè)置為即使在方向盤打死狀態(tài)下，也能夠限制所述蝸桿軸向所述嚙合方向的相反方向的移動。
[0039]根據(jù)第十二方面的發(fā)明，即使在方向盤打死的狀態(tài)下，也能夠得到恰當(dāng)?shù)奈佪單仐U副的嚙合。
[0040]在第一方面的基礎(chǔ)上，第十三方面的特征在于，所述滑塊與所述導(dǎo)向部件的抵接面由相對于所述滑塊的移動方向傾斜的錐形面構(gòu)成，
[0041]所述錐形面的傾斜角被設(shè)定為限制因從所述導(dǎo)向部件側(cè)向所述滑塊側(cè)的輸入而所述滑塊向所述長度方向另一側(cè)的移動的角度。
[0042]根據(jù)第十三方面的發(fā)明，通過用錐形面構(gòu)成兩部件的抵接面，能夠得到滑塊和導(dǎo)向部件順暢的相對移動。另外，通過使錐形面的傾斜角保持不可逆特性，能夠維持恰當(dāng)?shù)奈佪單仐U副的嚙合。
[0043]在第一方面的基礎(chǔ)上，第十四方面的特征在于，所述滑塊與所述導(dǎo)向部件的抵接面具有棘輪構(gòu)造。
[0044]根據(jù)第十四方面的發(fā)明，利用棘輪構(gòu)造，能夠更加可靠地得到導(dǎo)向部件的不可逆性。
[0045]本發(fā)明的第十五方面的一種齒隙調(diào)整機構(gòu)，其調(diào)整蝸輪蝸桿副的齒隙量，該蝸輪蝸桿副向?qū)⒎较虮P的轉(zhuǎn)向操作傳遞至轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向機構(gòu)傳遞電動機的旋轉(zhuǎn)力，并且由蝸桿軸和蝸輪構(gòu)成，其特征在于，具有:
[0046]滑塊，其設(shè)于容納所述蝸輪蝸桿副的齒輪箱，且被設(shè)置為在所述蝸桿軸的長度方向上能夠移動；
[0047]施力部件，其對所述滑塊向所述蝸桿軸的長度方向一側(cè)施力；
[0048]導(dǎo)向部件，其隨著所述滑塊向所述長度方向一側(cè)的移動，使所述蝸桿軸向靠近蝸輪的旋轉(zhuǎn)中心的方向即哨合方向移動，由此對所述蝸桿軸向所述哨合方向施力，并且限制所述蝸桿軸向所述哨合方向的相反方向的移動。
[0049]在第十五方面的基礎(chǔ)上，第十六方面的特征在于，具有軸支承所述蝸桿軸的滾動軸承，
[0050]所述導(dǎo)向部件經(jīng)由所述軸承對所述蝸桿軸向所述嚙合方向施力。
[0051]根據(jù)第十六方面的發(fā)明，通過在導(dǎo)向部件和蝸桿軸之間設(shè)置滾動軸承，導(dǎo)向部件的靠壓力不會阻礙蝸桿軸的旋轉(zhuǎn)。
[0052]在第十六方面的基礎(chǔ)上，第十七方面的特征在于，還具有滑動機構(gòu)，該滑動機構(gòu)設(shè)于所述滾動軸承的徑向外側(cè)，允許所述滾動軸承向所述嚙合方向的移動，并且限制所述蝸輪向旋轉(zhuǎn)軸方向的移動。
[0053]根據(jù)第十七方面的發(fā)明，能夠?qū)⑽仐U軸的施力方向限制在嚙合方向，能夠得到恰當(dāng)?shù)奈佪單仐U副的嚙合。
[0054]在第十七方面的基礎(chǔ)上，第十八方面的特征在于，還具有外殼，該外殼容納所述滑塊、所述導(dǎo)向部件及所述滑動機構(gòu)。[0055]根據(jù)第十八方面的發(fā)明，通過構(gòu)成為將三個部件容納于外殼內(nèi)的結(jié)構(gòu)，能夠在將三個部件容納于外殼內(nèi)的狀態(tài)下組裝于齒輪箱，能夠?qū)崿F(xiàn)組裝作業(yè)的簡化。
[0056]在第十六方面的基礎(chǔ)上，第十九方面的特征在于，所述滑塊具有突起部，該突起部在以所述蝸桿軸的旋轉(zhuǎn)軸為基準(zhǔn)時的徑向外側(cè)的表面，即在與所述外殼相對的面上，與所述外殼抵接。
[0057]根據(jù)第十九方面的發(fā)明，通過使突起部和外殼抵接，且使滑塊整體不與外殼滑動，能夠減小滑塊的滑動阻力。
[0058]在第十五方面的基礎(chǔ)上，第二十方面的特征在于，所述導(dǎo)向部件被設(shè)置為即使在方向盤打死的狀態(tài)下，也能夠限制所述蝸桿軸向所述嚙合方向的相反方向的移動。
[0059]根據(jù)第二十方面的發(fā)明，即使在方向盤打死的狀態(tài)下，也能夠得到恰當(dāng)?shù)奈佪單仐U副的嚙合。
[0060]根據(jù)本發(fā)明，隨著蝸輪的磨損，蝸輪和蝸桿軸之間的間隙增加，對此，通過利用施力部件經(jīng)由滑塊使導(dǎo)向部件移動，能夠使蝸桿軸向與蝸輪嚙合的方向靠近，能夠減小蝸輪蝸桿副的齒隙。另外，由于導(dǎo)向部件向齒隙增大的方向的移動被限制，因此，能夠利用導(dǎo)向部件抑制一度適宜的齒隙量因向蝸桿軸的輸入而再次增加的情況。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0061]圖1是表示第一實施例的轉(zhuǎn)向裝置的整體結(jié)構(gòu)的立體圖；
[0062]圖2是表示第一實施例的減速齒輪單元的立體圖；
[0063]圖3是第一實施例的減速齒輪單元的從小齒輪軸側(cè)觀察的平面圖；
[0064]圖4是第一實施例的減速齒輪單元的從蝸輪的徑向觀察的側(cè)面圖；
[0065]圖5是第一實施例的減速齒輪單元的局部剖面圖；
[0066]圖6是第一實施例的齒隙調(diào)整機構(gòu)的立體圖；
[0067]圖7是第一實施例的齒隙調(diào)整機構(gòu)的剖面圖；
[0068]圖8是第一實施例的齒隙調(diào)整機構(gòu)的分解立體圖；
[0069]圖9是第二實施例的齒隙調(diào)整機構(gòu)的分解立體圖；
[0070]圖10是第三實施例的齒隙調(diào)整機構(gòu)的分解立體圖。
[0071]符號說明
[0072]I 轉(zhuǎn)向軸
[0073]3齒輪箱
[0074]4齒隙調(diào)整機構(gòu)
[0075]5組裝用軸
[0076]21蝸桿軸
[0077]22 蝸輪
[0078]31蝸輪容納部
[0079]32蝸桿軸容納部
[0080]41 滑塊
[0081]41a銷部件
[0082]41c對置面[0083]41d滑塊側(cè)抵接面
[0084]41dl滑塊側(cè)抵接面(帶棘輪構(gòu)造)
[0085]41e滑動面
[0086]42螺旋彈簧
[0087]43導(dǎo)向部件
[0088]43e導(dǎo)向部件側(cè)抵接面
[0089]43el導(dǎo)向部件側(cè)抵接面(帶棘輪構(gòu)造)
[0090]43a對置面
[0091]43b彈簧收裝部
[0092]43c貫通孔
[0093]43d軸承容納部
[0094]44 軸承
[0095]45螺旋彈簧
[0096]46支架部件
[0097]46e滑塊滑動面
[0098]46a導(dǎo)向壁
[0099]46b 導(dǎo)向壁
[0100]46d導(dǎo)向部件滑動面
[0101]47 外殼
[0102]48板部件
[0103]60突起部
[0104]E⑶動力轉(zhuǎn)向控制器
[0105]M電動機
[0106]P2 小齒輪
[0107]R/P1齒輪齒條副
[0108]Rl齒條軸
[0109]RGU減速齒輪單元
[0110]ST方向盤
[0111]TS扭矩傳感器
【具體實施方式】
[0112]〔第一實施例〕
[0113][整體結(jié)構(gòu)〕
[0114]圖1是表示第一實施例的轉(zhuǎn)向裝置整體結(jié)構(gòu)的立體圖。轉(zhuǎn)向裝置具有與方向盤ST連接的轉(zhuǎn)向軸I和作為將轉(zhuǎn)向軸的移動傳遞至轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向機構(gòu)的齒輪齒條副R/P1。當(dāng)方向盤ST被轉(zhuǎn)向操縱時，通過與形成于轉(zhuǎn)向軸I前端的小齒輪嚙合的齒條軸Rl沿車寬方向移動而進(jìn)行轉(zhuǎn)向。在轉(zhuǎn)向軸I和小齒輪之間設(shè)置有檢測駕駛員的轉(zhuǎn)向扭矩的扭矩傳感器TS，檢測到的轉(zhuǎn)向扭矩發(fā)送至后述的動力轉(zhuǎn)向控制器ECU。
[0115]在齒條軸Rl上，除了齒輪齒條副R/P1之外，還設(shè)有輔助齒條軸Rl移動的動力轉(zhuǎn)向單元。動力轉(zhuǎn)向單元具有電動機M和減速齒輪單元R(iU。在齒條軸Rl上，除了與轉(zhuǎn)向軸I前端的小齒輪嚙合的齒條齒之外，還具有與減速齒輪單元RGU的小齒輪P2嚙合的齒條齒。在電動機M的一端設(shè)置有動力轉(zhuǎn)向控制器ECU，該動力轉(zhuǎn)向控制器ECU基于扭矩傳感器TS、車速傳感器等的傳感器信號，運算用于輔助駕駛員的轉(zhuǎn)向扭矩的輔助扭矩，通過輸出與運算的輔助扭矩相應(yīng)的電動機驅(qū)動力，對齒條軸Rl賦予輔助力。
[0116]圖2是表示第一實施例的減速齒輪單元的立體圖，圖3是第一實施例的減速齒輪單元的從小齒輪軸側(cè)觀察的平面圖，圖4是第一實施例的減速齒輪單元的從蝸輪的徑向觀察的側(cè)面圖，圖5是第一實施例的減速齒輪單元的局部剖面圖。
[0117]減速齒輪單元RGU具有蝸輪蝸桿副，該蝸輪蝸桿副由與小齒輪P2連接的蝸輪22和與蝸輪22嚙合的蝸桿軸21構(gòu)成。減速齒輪單元RGU具有齒輪箱3。齒輪箱3具有容納蝸輪22的蝸輪容納部31和容納蝸桿軸21的蝸桿軸容納部32。在齒輪箱3的蝸桿軸容納部32中,在蝸桿軸21的與電動機M連結(jié)的一側(cè)的相反側(cè)(下面,稱為長度方向另一端側(cè))設(shè)有齒隙調(diào)整機構(gòu)4，該齒隙調(diào)整機構(gòu)4通過將蝸桿軸21推向蝸輪22側(cè)而調(diào)整齒隙。
[0118]圖6是第一實施例的齒隙調(diào)整機構(gòu)的立體圖，圖7是第一實施例的齒隙調(diào)整機構(gòu)的剖面圖，圖8是第一實施例的齒隙調(diào)整機構(gòu)的分解立體圖。齒隙調(diào)整機構(gòu)4具有:滑塊41，其沿著蝸桿軸21的長度方向可移動地設(shè)置；施力部件42，其對滑塊41向蝸桿軸21的與電動機M連結(jié)的一側(cè)(下面，稱為長度方向一側(cè))施力；導(dǎo)向部件43，其隨著滑塊41向長度方向一側(cè)的移動，使蝸桿軸21向靠近蝸輪22的轉(zhuǎn)動中心的方向即嚙合方向移動，由此對蝸桿軸21向哨合方向施力，并且限制蝸桿軸21向哨合方向的相反方向的移動。
[0119]滑塊41具有:對置面41c、錐形面的滑塊側(cè)抵接面41d、與后述的支架部件46滑動接觸的滑動面41e、對滑塊41向長度方向一側(cè)施力的螺旋彈簧42、抑制螺旋彈簧42傾倒的銷部件41a?；瑝K41的對置面41c相對于后述的支架部件46允許滑塊41向蝸桿軸21的長度方向移動，并且限制滑塊41在蝸桿軸21的轉(zhuǎn)動方向的移動。
[0120]導(dǎo)向部件43具有:被挖空成大致圓筒狀的軸承容納部43d，其保持用于軸支承蝸桿軸21的滾動軸承44 ;彈簧收裝部43b，其收裝螺旋彈簧45，該螺旋彈簧45對軸承44向軸承容納部43d內(nèi)的嚙合方向施力。導(dǎo)向部件43還具有:對置面43a、錐形面的導(dǎo)向部件側(cè)抵接面43e、貫通孔43c、組裝用軸插入部43f。
[0121]導(dǎo)向部件43的對置面43a允許導(dǎo)向部件43相對于后述的支架部件46向嚙合方向移動，并且限制導(dǎo)向部件43在蝸桿軸21的轉(zhuǎn)動方向上的移動。通過滑塊41的滑塊側(cè)抵接面41d與導(dǎo)向部件43的導(dǎo)向部件側(cè)抵接面43e抵接，將滑塊41向蝸桿軸長度方向的移動轉(zhuǎn)換成導(dǎo)向部件43向嚙合方向的移動。此時，兩抵接面的錐形面的傾斜角被設(shè)定為限制因從導(dǎo)向部件43側(cè)向滑塊41側(cè)的輸入而滑塊41向長度方向另一側(cè)移動的角度。這樣，在力的輸入方向和移動方向上保持不可逆性，從而保持導(dǎo)向部件43和蝸桿軸21的相對的位置關(guān)系，由此維持恰當(dāng)?shù)奈佪單仐U副的嚙合。
[0122]支架部件46具有形成于嚙合方向的相反側(cè)(以下，記載為上面)的滑塊滑動面46e和立設(shè)于滑塊滑動面46e的兩側(cè)而引導(dǎo)對置面41c的導(dǎo)向壁46b。由滑塊41的對置面41c和導(dǎo)向壁46b形成導(dǎo)向機構(gòu)。支架部件46還具有形成于蝸桿軸21的長度方向側(cè)(下面，記載為側(cè)面。)的導(dǎo)向部件滑動面46d和立設(shè)于導(dǎo)向部件滑動面46d的兩側(cè)而引導(dǎo)對置面43a的導(dǎo)向壁46a。由導(dǎo)向部件43的對置面43a和導(dǎo)向壁46a形成滑動機構(gòu)。[0123]另外，具有沿蝸桿軸21的長度方向貫通的貫通孔46c和在嚙合方向側(cè)沿蝸桿軸21的長度方向形成的組裝用軸插入槽46f。另外，在支架部件46的外周面形成有螺栓固定孔46h,該螺栓固定孔46h對后述的外殼47插入固定支架部件46的固定螺栓46i。
[0124]滑塊41、導(dǎo)向部件43和支架部件46相互組合并容納于圓筒狀的外殼47內(nèi)。外殼47具有外殼底面47c，該外殼底面47c具有可插入蝸桿軸21的前端的軸貫通孔47a，外殼47通過與支架部件46的端面46g抵接而進(jìn)行支架部件46的定位。另外，在外殼47的外周面形成有插入固定螺栓46i的螺栓孔47d。
[0125]當(dāng)滑塊41、導(dǎo)向部件43及支架部件46等被容納于外殼47內(nèi)時，利用板部件48堵塞外殼47，由此形成齒隙調(diào)整機構(gòu)4。
[0126]板部件48具有貫通孔48b、與貫通孔46c大致相同直徑的開口 48a和可插入組裝用軸5的切口 48c，其中貫通孔48b供用于對支架部件46固定板部件48的螺栓48d貫通。板部件48成為螺旋彈簧42的座面，由此確保對滑塊41施加的靠壓力。
[0127](齒隙調(diào)整機構(gòu)的作用)
[0128]在齒隙調(diào)整機構(gòu)4中，蝸桿軸21的前端從長度方向一側(cè)朝向另一側(cè)通過軸貫通孔47a，并插入軸承44的內(nèi)圈內(nèi)周44b內(nèi)。由此，蝸桿軸21通過螺旋彈簧45的彈性力向嚙合方向被施力。導(dǎo)向部件43的嚙合方向位置由滑塊41的長度方向位置來決定。在產(chǎn)生磨損等之前的初始狀態(tài)下，由于滑塊41位于靠長度方向另一側(cè)，因此滑塊側(cè)抵接面41d的前端部分和導(dǎo)向部件側(cè)抵接面43e的長度方向另一側(cè)部分抵接，從而導(dǎo)向部件43在嚙合方向上位于比較遠(yuǎn)離蝸輪22的位置。
[0129]以后，當(dāng)蝸桿軸21和蝸輪22的嚙合進(jìn)一步磨損等時，滑塊41利用螺旋彈簧42的彈性力進(jìn)行滑動，將導(dǎo)向部件43向嚙合方向壓入，由此來調(diào)整齒隙。此時，由于軸承44和導(dǎo)向部件43的位置關(guān)系沒有變更，因此，被賦予蝸桿軸21的靠壓力利用螺旋彈簧45的彈性力而穩(wěn)定地維持。需要說明的是，由于滑塊側(cè)抵接面41d和導(dǎo)向部件側(cè)抵接面43e之間的錐形面具有規(guī)定的傾斜角，因此滑塊41不因從導(dǎo)向部件43側(cè)向滑塊41側(cè)的輸入而向長度方向另一側(cè)移動。
[0130]在此，說明將齒隙調(diào)整機構(gòu)4安裝于減速齒輪單元RGU之前的裝配狀態(tài)下的組裝用軸5的作用。圖2?圖7描述安裝了組裝用軸5的狀態(tài)下的齒隙調(diào)整機構(gòu)4。如上所述，第一實施例的齒隙調(diào)整機構(gòu)4通過利用滑塊41的力向嚙合方向推下導(dǎo)向部件43來調(diào)整齒隙。此時，即使從導(dǎo)向部件43側(cè)輸入力，滑塊41也不會向蝸桿軸21的長度方向另一端側(cè)移動。假如不使用組裝用軸5組裝齒隙調(diào)整機構(gòu)4時，導(dǎo)向部件43就會被滑塊41移動，在組裝蝸桿軸21時，即使想要向嚙合方向的相反側(cè)推上導(dǎo)向部件43，由于不可逆性，也不能推上去。
[0131]于是，在裝配齒隙調(diào)整機構(gòu)4時，將軸承44及螺旋彈簧45組裝在導(dǎo)向部件43上，并與支架部件46 —起收裝于外殼47內(nèi)，在該時點，將組裝用軸5通過組裝用軸插入槽46f而插入，并將組裝用軸5的前端插入導(dǎo)向部件43的組裝用軸插入部43f。由此，將導(dǎo)向部件43的嚙合方向的位置限制在離開蝸輪22的位置。在該狀態(tài)下，將螺旋彈簧42嵌入滑塊41并插入支架部件46的上面，用板部件48從長度方向另一側(cè)蓋上蓋，由此得到裝配狀態(tài)。在將裝配好的齒隙調(diào)整機構(gòu)4安裝于減速齒輪單元RGU上，并將蝸桿軸21插入齒隙調(diào)整機構(gòu)4后，將組裝用軸5抽出，從而完成組裝。[0132]下面，列舉應(yīng)用了從第一實施例掌握的本發(fā)明的齒隙調(diào)整機構(gòu)4的動力轉(zhuǎn)向裝置的效果。
[0133](1-1-(1))
[0134]一種動力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，具有:
[0135]齒輪齒條副R/P1(轉(zhuǎn)向機構(gòu))，其具有與方向盤ST連接的轉(zhuǎn)向軸I，將方向盤ST的轉(zhuǎn)向操作傳遞給轉(zhuǎn)向輪；
[0136]電動機M，其對齒輪齒條副R/P1賦予轉(zhuǎn)向力；
[0137]蝸輪蝸桿副，其是設(shè)于齒輪齒條副R/P1和電動機M之間的減速器，由在一端側(cè)被傳遞電動機M的旋轉(zhuǎn)力的蝸桿軸21和與蝸桿軸21嚙合并向轉(zhuǎn)向軸I傳遞電動機M的旋轉(zhuǎn)力的蝸輪22構(gòu)成；
[0138]齒輪箱3，其具有容納蝸輪22的蝸輪容納部31和容納蝸桿軸21的蝸桿軸容納部32 ；
[0139]滑塊41，其在齒輪箱3的蝸桿軸容納部32中配置于蝸桿軸21的另一端側(cè)，且被設(shè)置為在蝸桿軸21的長度方向上能夠移動；
[0140]施力部件42，其對滑塊41向蝸桿軸21的長度方向一側(cè)施力；
[0141]導(dǎo)向部件43，其隨著滑塊41向上述長度方向一側(cè)移動，使蝸桿軸21向靠近蝸輪22的轉(zhuǎn)動中心的方向即嚙合方向移動，由此對蝸桿軸21向嚙合方向施力，并且限制蝸桿軸21向哨合方向的相反方向的移動。
[0142]隨著蝸輪22的磨損，蝸輪22和蝸桿軸21間的齒隙增加，針對于此，利用施力部件42經(jīng)由滑塊41使導(dǎo)向部件43移動，由此能夠使蝸桿軸21向其與蝸輪22嚙合的方向靠近，能夠減小蝸輪蝸桿副的齒隙。另外，由于導(dǎo)向部件43向齒隙增大的方向的移動被限制，因此，能夠利用導(dǎo)向部件43抑制一度適宜的齒隙量因?qū)ξ仐U軸21的輸入而再次增加的情況。
[0143](1一2 —(2))
[0144]根據(jù)上述(1-1 - (I))所述的動力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，
[0145]具有軸支承蝸桿軸21的滾動軸承44，
[0146]導(dǎo)向部件43經(jīng)由軸承44對蝸桿軸21向嚙合方向施力。
[0147]通過在導(dǎo)向部件43和蝸桿軸21之間設(shè)置滾動軸承44，導(dǎo)向部件43的靠壓力不會阻礙蝸桿軸21的轉(zhuǎn)動，能夠順暢地賦予輔助扭矩。
[0148](1一3 —(3))
[0149]根據(jù)上述(1- 2 - (2))所述的動力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，
[0150]還具有滑動機構(gòu)(對置面43a、導(dǎo)向壁46a)，其設(shè)于滾動軸承44的徑向外側(cè)，允許滾動軸承44向嚙合方向的移動，并且限制蝸輪22向旋轉(zhuǎn)軸方向的移動。
[0151]能夠?qū)⑽仐U軸21的施力方向限制在嚙合方向，能夠得到適當(dāng)?shù)奈佪單仐U副的嚙
入
口 O
[0152](I — 4 — (4))
[0153]根據(jù)上述(1- 3 - (3))所述的動力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，
[0154]還具有外殼47，其容納滑塊41、導(dǎo)向部件43及滑動機構(gòu)(對置面43a、導(dǎo)向壁46a)。
[0155]通過構(gòu)成為將三部件(滑塊41、導(dǎo)向部件43及滑動機構(gòu))容納于外殼47的結(jié)構(gòu)，能夠在將三部件容納于外殼47內(nèi)的狀態(tài)下組裝成減速齒輪單元RGU，能夠?qū)崿F(xiàn)組裝作業(yè)的簡化。
[0156](1- 5 - (5))
[0157]根據(jù)上述(1- 2 - (2))所述的動力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，
[0158]還具有導(dǎo)向機構(gòu)(對置面41c、導(dǎo)向壁46b)，其限制滑塊41在蝸桿軸21的轉(zhuǎn)動方向上的移動。
[0159]通過限制滑塊41在周向上的移動，能夠提高伴隨滑塊41的移動的導(dǎo)向部件43的移動量的管理精度。
[0160](I — 6 — (6))
[0161]根據(jù)上述(1- 2 - (2))所述的動力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，
[0162]還具有導(dǎo)向機構(gòu)(滑動面41e、滑塊滑動面46e)，其限制滑塊41向嚙合方向的移動。
[0163]通過抑制滑塊41在齒隙裝置內(nèi)的變動，能夠抑制蝸桿軸21對蝸輪22的嚙合力的變動。
[0164](1一7 —(7))
[0165]根據(jù)上述(1- 2 - (2))所述的動力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，
[0166]還具有外殼47,其限制滑塊41向卩齒合方向的相反方向的移動。
[0167]通過抑制滑塊41在齒隙調(diào)整裝置4內(nèi)的變動，能夠抑制蝸桿軸21對蝸輪22的嚙合力的變動。
[0168](I — 8 — (11))
[0169]根據(jù)上述(1- 2 - (2))所述的動力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，
[0170]施力部件由螺旋彈簧42構(gòu)成，
[0171]還具有銷部件41a，其限制滑塊41在蝸桿軸21的轉(zhuǎn)動方向上的移動，并且抑制螺旋彈簧42的傾倒。
[0172]通過抑制螺旋彈簧42的傾倒，實現(xiàn)靠壓力的穩(wěn)定化，并且通過限制滑塊41在周向上的移動，能夠提高伴隨滑塊41的移動的導(dǎo)向部件43的移動量的管理精度。
[0173](I — 9 — (12))
[0174]根據(jù)上述(1-1 - (I))所述的動力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，
[0175]導(dǎo)向部件43被設(shè)置為即使在方向盤ST打死的狀態(tài)下，也能夠限制蝸桿軸21向嚙合方向的相反方向的移動。
[0176]即使在方向盤ST打死的狀態(tài)下，也能夠得到恰當(dāng)?shù)奈佪單仐U副的嚙合。
[0177](I — 10 — (13))
[0178]根據(jù)上述(1-1 - (I))所述的動力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，
[0179]滑塊41與導(dǎo)向部件43的抵接面由相對于滑塊41的移動方向傾斜的錐形面構(gòu)成，
[0180]錐形面的傾斜角被設(shè)定為限制因從導(dǎo)向部件43側(cè)向滑塊41側(cè)的輸入而滑塊41向長度方向另一側(cè)移動的角度。
[0181]通過由錐形面構(gòu)成兩部件的抵接面，能夠得到滑塊41和導(dǎo)向部件43順暢的相對移動。另外，通過使錐形面的傾斜角保持不可逆特性，能夠維持蝸輪蝸桿副恰當(dāng)?shù)膰Ш稀?br> [0182](I — 11 — (15))[0183]一種齒隙調(diào)整機構(gòu)4，其向?qū)⒎较虮PST的轉(zhuǎn)向操作傳遞至轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向機構(gòu)傳遞電動機M的旋轉(zhuǎn)力，并且調(diào)整由蝸桿軸21和蝸輪22構(gòu)成的蝸輪蝸桿副的齒隙量，其特征在于，具有:
[0184]滑塊41，其設(shè)于容納蝸輪蝸桿副22的齒輪箱3，且被設(shè)置為在蝸桿軸21的長度方向上能夠移動；
[0185]施力部件42，其對滑塊41向蝸桿軸21的長度方向一側(cè)施力；
[0186]導(dǎo)向部件43，其隨著滑塊41向長度方向一側(cè)的移動，使蝸桿軸21向靠近蝸輪22的轉(zhuǎn)動中心的方向即嚙合方向移動，由此對蝸桿軸21向嚙合方向施力，并且限制蝸桿軸21向哨合方向的相反方向的移動。
[0187]隨著蝸輪22的磨損，蝸輪22和蝸桿軸21之間的齒隙增加，針對于此，利用施力部件42經(jīng)由滑塊41使導(dǎo)向部件43移動，由此，能夠使蝸桿軸21向與蝸輪22嚙合的方向靠近，能夠減小蝸輪蝸桿副的齒隙。另外，由于導(dǎo)向部件43向齒隙增大的方向的移動被限制，因此能夠利用導(dǎo)向部件43抑制一度適宜的齒隙量因?qū)ξ仐U軸21的輸入而再次增加。
[0188](I — 12 — (16))
[0189]根據(jù)上述(1- 11 - (15))所述的齒隙調(diào)整機構(gòu)，其特征在于，
[0190]具有軸支承蝸桿軸21的滾動軸承44，
[0191]導(dǎo)向部件43經(jīng)由軸承44對蝸桿軸21向嚙合方向施力。
[0192]通過在導(dǎo)向部件43和蝸桿軸21之間設(shè)置滾動軸承44，導(dǎo)向部件43的靠壓力不會阻礙蝸桿軸21的轉(zhuǎn)動。
[0193](I — 13 — (17))
[0194]根據(jù)上述(1- 12 - (16))所述的齒隙調(diào)整機構(gòu)，其特征在于，
[0195]還具有滑動機構(gòu)(對置面43a、導(dǎo)向壁46a)，其設(shè)于滾動軸承44的徑向外側(cè)，允許滾動軸承44向嚙合方向的移動，并且限制蝸輪22向旋轉(zhuǎn)軸方向的移動。
[0196]能夠?qū)⑽仐U軸21的施力方向限制在嚙合方向，能夠得到恰當(dāng)?shù)奈佪單仐U副的嚙
入
口 O
[0197](I — 14 — (18))
[0198]根據(jù)上述(1- 13 - (17))所述的齒隙調(diào)整機構(gòu)，其特征在于，
[0199]還具有外殼47，其容納滑塊41、導(dǎo)向部件43及滑動機構(gòu)(對置面43a、導(dǎo)向壁46a)。
[0200]通過構(gòu)成為將三部件(滑塊41、導(dǎo)向部件43及滑動機構(gòu))容納于外殼47的結(jié)構(gòu)，能夠在將三部件容納于外殼47內(nèi)的狀態(tài)下組裝成減速齒輪單元RGU，能夠?qū)崿F(xiàn)組裝作業(yè)的簡化。
[0201](1- 15 - (20))
[0202]根據(jù)上述(1- 11 - (15))所述的齒隙調(diào)整機構(gòu)，其特征在于，
[0203]導(dǎo)向部件43被設(shè)置為即使在方向盤ST打死的狀態(tài)下，也能夠限制蝸桿軸21向嚙合方向的相反方向的移動。
[0204]即使在方向盤ST打死的狀態(tài)下，也能夠得到蝸輪蝸桿副的恰當(dāng)?shù)膰Ш稀?br> [0205]〔第二實施例〕
[0206]接著，對第二實施例進(jìn)行說明。由于基本的結(jié)構(gòu)與第一實施例相同，因此，只對不同的方面進(jìn)行說明。圖9是第二實施例的齒隙調(diào)整機構(gòu)的分解立體圖。
[0207]第一實施例的滑塊41的表面形成為平整面。與其相反，在第二實施例中，設(shè)有突起部60這一點不同。通過使突起部60和外殼47抵接，能夠減小滑塊41與外殼47內(nèi)面的滑動阻力。另外，滑塊41及突起部60由樹脂材料一體成型。由此可容易地成型，并且通過重復(fù)與金屬材料的外殼47的滑動，突起部60適宜磨損，能夠謀求滑塊41和外殼47的滑動間隙的優(yōu)化。
[0208]在此，說明在設(shè)置突起部60時，只在滑塊41的長度方向一側(cè)配置兩個突起部60的理由。如果只考慮減小滑動接觸，則也可考慮將突起部60均等地配置在滑塊41的表面上。但是，重要的是穩(wěn)定地維持滑塊41的長度方向一側(cè)的滑塊41與導(dǎo)向部件43的抵接部位。換言之，如果在上述配置兩個突起部60以外的部分設(shè)置突起部60，由于只在滑塊41和導(dǎo)向部件43的抵接部位以外的部分進(jìn)行抵接，有可能妨礙滑塊41和導(dǎo)向部件43適當(dāng)?shù)慕佑|(與突起部60未抵接的浮動的狀態(tài)等)，反而可能導(dǎo)致不穩(wěn)定的接觸狀態(tài)。
[0209]如以上說明，在第二實施例中，得到下述列舉的作用效果。
[0210](2 — I — (8))
[0211]一種動力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，具有:
[0212]齒輪齒條副R/P1(轉(zhuǎn)向機構(gòu))，其具有與方向盤ST連接的轉(zhuǎn)向軸I，將方向盤ST的轉(zhuǎn)向操作傳遞給轉(zhuǎn)向輪；
[0213]電動機M，其對齒輪齒條副R/P1賦予轉(zhuǎn)向力；
[0214]蝸輪蝸桿副，其是設(shè)于齒輪齒條副R/P1和電動機M之間的減速器，由在一端側(cè)被傳遞電動機M的旋轉(zhuǎn)力的蝸桿軸21和與蝸桿軸21嚙合并向轉(zhuǎn)向軸I傳遞電動機M的旋轉(zhuǎn)力的蝸輪22構(gòu)成；
[0215]齒輪箱3，其具有容納蝸輪22的蝸輪容納部31和容納蝸桿軸21的蝸桿軸容納部32 ；
[0216]滑塊41，其在齒輪箱3的蝸桿軸容納部32中配置于蝸桿軸21的另一端側(cè)，且被設(shè)置為在蝸桿軸21的長度方向上能夠移動；
[0217]施力部件42，其對滑塊41向蝸桿軸21的長度方向一側(cè)施力；
[0218]導(dǎo)向部件43，其隨著滑塊41向上述長度方向一側(cè)的移動，使蝸桿軸21向靠近蝸輪22的轉(zhuǎn)動中心的方向即嚙合方向移動，由此，對蝸桿軸21向嚙合方向施力，并且限制蝸桿軸21向哨合方向的相反方向的移動；
[0219]具有軸支承蝸桿軸21的滾動軸承44，
[0220]導(dǎo)向部件43經(jīng)由軸承44對蝸桿軸21向嚙合方向施力，并且還具有限制滑塊41向哨合方向的相反方向的移動的外殼47,
[0221]滑塊41具有突起部60，該突起部60在以蝸桿軸21的旋轉(zhuǎn)軸為基準(zhǔn)時的徑向外側(cè)的一面即與外殼47的相對的面,與外殼47抵接。
[0222]通過使突起部60和外殼47抵接，使滑塊41整體不與外殼47滑動，能夠減小滑塊41的滑動阻力。
[0223](2 — 2 —(9))
[0224]根據(jù)上述(2 -1 - (8))所述的動力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，
[0225]滑塊41及突起部60由樹脂材料一體成型。[0226]隨著使用，突起部60隨著與外殼47的滑動而磨損，能夠?qū)崿F(xiàn)突起部60與外殼47的滑動間隙的優(yōu)化。
[0227](2 - 3 - (10))
[0228]根據(jù)上述(2 -1 - (8))所述的動力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，
[0229]突起部60配置于滑塊41的長度方向一側(cè)。
[0230]在導(dǎo)向部件43的移動量相對于滑塊41的滑動量的管理中，滑塊41的長度方向一側(cè)的滑塊41和導(dǎo)向部件43的抵接部位非常重要。因此，通過將突起部60設(shè)于滑塊41的長度方向一側(cè)，提高了長度方向一側(cè)的滑塊41和導(dǎo)向部件43的緊貼程度，能夠容易地進(jìn)行導(dǎo)向部件43的移動量相對于滑塊41的滑動量的管理。
[0231](2 — 4 — (19))
[0232]一種齒隙調(diào)整機構(gòu)4，其向?qū)⒎较虮PST的轉(zhuǎn)向操作傳遞至轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向機構(gòu)傳遞電動機M的旋轉(zhuǎn)力，并且調(diào)整由蝸桿軸21和蝸輪22構(gòu)成的蝸輪蝸桿副的齒隙量，其特征在于，具有:
[0233]滑塊41，其設(shè)于容納蝸輪蝸桿副22的齒輪箱3，被設(shè)置為在蝸桿軸21的長度方向上能夠移動；
[0234]施力部件42，其對滑塊41向蝸桿軸21的長度方向一側(cè)施力；
[0235]導(dǎo)向部件43，其隨著滑塊41向長度方向一側(cè)的移動，使蝸桿軸21向靠近蝸輪22的轉(zhuǎn)動中心的方向即嚙合方向移動，由此，對蝸桿軸21向嚙合方向施力，并且限制蝸桿軸21向哨合方向的相反方向的移動，
[0236]具有軸支承蝸桿軸21的滾動軸承44，
[0237]導(dǎo)向部件43經(jīng)由軸承44對蝸桿軸21向嚙合方向施力。
[0238]通過使突起部60和外殼47抵接，且使滑塊41整體不與外殼47滑動，能夠降低滑塊41的滑動阻力。
[0239]〔第三實施例〕
[0240]接著，對第三實施例進(jìn)行說明。由于基本的結(jié)構(gòu)與第一實施例相同，因此，只對不同點進(jìn)行說明。圖10是第三實施例的齒隙調(diào)整機構(gòu)的分解立體圖。
[0241]第一實施例的滑塊41的表面形成為平滑面，通過調(diào)整錐形面的傾斜角，確保不可逆性。與此相對，在第三實施例中，不同點在于在抵接面上設(shè)置有棘輪構(gòu)造。棘輪構(gòu)造在滑塊41的錐形狀的滑塊側(cè)抵接面41dl上形成有與滑動方向(長度方向一側(cè))正交的多個臺階部，同樣地在導(dǎo)向部件43的錐形狀的導(dǎo)向部件側(cè)抵接面43el上形成有與滑動方向(長度方向一側(cè))正交的多個臺階部?；瑝K41在向長度方向一側(cè)被推壓的情況下，能夠越過臺階部而移動，但在向長度方向另一側(cè)被推壓的情況下，臺階部彼此嚙合，從而移動被限制。由此，相比摩擦力和錐形面的傾斜角的關(guān)系得到可靠的不可逆性。由此，保持導(dǎo)向部件43和蝸桿軸21的相對的位置關(guān)系，從而維持恰當(dāng)?shù)奈佪單仐U副的嚙合。
[0242](3 — I — (14))
[0243]一種動力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，具備:
[0244]齒輪齒條副R/P1(轉(zhuǎn)向機構(gòu))，其具有與方向盤ST連接的轉(zhuǎn)向軸I，將方向盤ST的轉(zhuǎn)向操作傳遞給轉(zhuǎn)向輪；
[0245]電動機M，其對齒輪齒條副R/P1賦予轉(zhuǎn)向力；[0246]蝸輪蝸桿副，其是設(shè)于齒輪齒條副R/P1和電動機M之間的減速器，由在一端側(cè)被傳遞電動機M的旋轉(zhuǎn)力的蝸桿軸21和與蝸桿軸21嚙合并向轉(zhuǎn)向軸I傳遞電動機M的旋轉(zhuǎn)力的蝸輪22構(gòu)成；
[0247]齒輪箱3，其具有容納蝸輪22的蝸輪容納部31和容納蝸桿軸21的蝸桿軸容納部32 ；
[0248]滑塊41，其在齒輪箱3的蝸桿軸容納部32中配置于蝸桿軸21的另一端側(cè)，且被設(shè)置為在蝸桿軸21的長度方向上能夠移動；
[0249]施力部件42，其對滑塊41向蝸桿軸21的長度方向一側(cè)施力；
[0250]導(dǎo)向部件43，其隨著滑塊41向上述長度方向一側(cè)的移動，使蝸桿軸21向靠近蝸輪22的轉(zhuǎn)動中心的方向即嚙合方向移動，由此，對蝸桿軸21向嚙合方向施力，并且限制蝸桿軸21向哨合方向的相反方向的移動，
[0251]所述滑塊與所述導(dǎo)向部件的抵接面具有棘輪構(gòu)造。
[0252]通過將抵接面設(shè)置為棘輪構(gòu)造，能夠更加可靠地得到導(dǎo)向部件43的不可逆性。
[0253]〔其它實施例〕
[0254]以上，基于實施例對本發(fā)明進(jìn)行了說明，但各發(fā)明的具體的結(jié)構(gòu)不限于實施例，SP使有不脫離發(fā)明宗旨的范圍內(nèi)的設(shè)計變更等，也包含在本發(fā)明中。例如，也能夠設(shè)定為具備棘輪構(gòu)造和突起部構(gòu)造雙方的實施例。
[0255]另外，作為施力部件，表示了采用螺旋彈簧的例子，但不限于螺旋彈簧，也能夠采用可彈性變形的橡膠襯套、碟形彈簧等。
【權(quán)利要求】
1.一種動力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，具有: 轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其具有與方向盤連接的轉(zhuǎn)向軸，將方向盤的轉(zhuǎn)向操作傳遞給轉(zhuǎn)向輪； 電動機，其對所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)賦予轉(zhuǎn)向力； 蝸輪蝸桿副，其是設(shè)于所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)和所述電動機之間的減速器，由在一端側(cè)被傳遞所述電動機的旋轉(zhuǎn)力的蝸桿軸和與所述蝸桿軸嚙合并向所述轉(zhuǎn)向軸傳遞所述電動機的旋轉(zhuǎn)力的蝸輪構(gòu)成； 齒輪箱，其具有容納所述蝸輪的蝸輪容納部和容納所述蝸桿軸的蝸桿軸容納部； 滑塊，其在所述齒輪箱的所述蝸桿軸容納部中配置于所述蝸桿軸的另一端側(cè)，且被設(shè)置為在所述蝸桿軸的長度方向上能夠移動； 施力部件，其對所述滑塊向所述蝸桿軸的長度方向一側(cè)施力； 導(dǎo)向部件，其隨著所述滑塊向所述長度方向一側(cè)的移動，使所述蝸桿軸向靠近所述蝸輪的旋轉(zhuǎn)中心的方向即哨合方向移動，由此對所述蝸桿軸向所述哨合方向施力，并且限制所述蝸桿軸向所述哨合方向的相反方向的移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于， 具有軸支承所述蝸桿軸的滾動軸承， 所述導(dǎo)向部件經(jīng)由所述軸承對所述蝸桿軸向所述嚙合方向施力。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的動力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，還具有滑動機構(gòu)，該滑動機構(gòu)設(shè)于所述滾動軸承的徑向外側(cè)，允許所述滾動軸承向所述嚙合方向的移動，并且限制所述蝸輪向所述旋轉(zhuǎn)軸方向的移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的動力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，還具有外殼，其容納所述滑塊、所述導(dǎo)向部件及所述滑動機構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的動力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于， 還具有導(dǎo)向機構(gòu)，該導(dǎo)向機構(gòu)限制所述滑塊在所述蝸桿軸的旋轉(zhuǎn)方向上的移動。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的動力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于， 還具有導(dǎo)向機構(gòu)，該導(dǎo)向機構(gòu)限制所述滑塊向所述嚙合方向的移動。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的動力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于， 還具有外殼，該外殼限制所述滑塊向所述哨合方向的相反方向的移動。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的動力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于， 所述滑塊具有突起部，該突起部在以所述蝸桿軸的旋轉(zhuǎn)軸為基準(zhǔn)時的徑向外側(cè)的面，即在與所述外殼相對的 面上，與所述外殼抵接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的動力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于， 所述滑塊及所述突起部由樹脂材料一體成型。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的動力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于， 所述突起部配置于所述滑塊的所述長度方向一側(cè)。
11.根據(jù)權(quán)利要求2所述的動力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于， 所述施力部件由螺旋彈簧構(gòu)成， 還具有銷部件，該銷部件限制所述滑塊在所述蝸桿軸的旋轉(zhuǎn)方向上的移動，并且抑制所述螺旋彈簧即所述施力部件的傾倒。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向部件被設(shè)置為即使在方向盤打死狀態(tài)下，也能夠限制所述蝸桿軸向所述嚙合方向的相反方向的移動。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的 動力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于， 所述滑塊與所述導(dǎo)向部件的抵接面由相對于所述滑塊的移動方向傾斜的錐形面構(gòu)成， 所述錐形面的傾斜角被設(shè)定為限制因從所述導(dǎo)向部件側(cè)向所述滑塊側(cè)的輸入而所述滑塊向所述長度方向另一側(cè)的移動的角度。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于， 所述滑塊與所述導(dǎo)向部件的抵接面具有棘輪構(gòu)造。
15.一種齒隙調(diào)整機構(gòu)，其調(diào)整蝸輪蝸桿副的齒隙量，該蝸輪蝸桿副向?qū)⒎较虮P的轉(zhuǎn)向操作傳遞至轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向機構(gòu)傳遞電動機的旋轉(zhuǎn)力，并且由蝸桿軸和蝸輪構(gòu)成，其特征在于，具有: 滑塊，其設(shè)于容納所述蝸輪蝸桿副的齒輪箱，且被設(shè)置為在所述蝸桿軸的長度方向上能夠移動； 施力部件，其對所述滑塊向所述蝸桿軸的長度方向一側(cè)施力； 導(dǎo)向部件，其隨著所述滑塊向所述長度方向一側(cè)的移動，使所述蝸桿軸向靠近蝸輪的旋轉(zhuǎn)中心的方向即嚙合方向移動，由此對所述蝸桿軸向所述嚙合方向施力，并且限制所述蝸桿軸向所述哨合方向的相反方向的移動。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的齒隙調(diào)整機構(gòu)，其特征在于， 具有軸支承所述蝸桿軸的滾動軸承， 所述導(dǎo)向部件經(jīng)由所述軸承對所述蝸桿軸向所述嚙合方向施力。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的齒隙調(diào)整機構(gòu)，其特征在于， 還具有滑動機構(gòu)，該滑動機構(gòu)設(shè)于所述滾動軸承的徑向外側(cè)，允許所述滾動軸承向所述嚙合方向的移動，并且限制所述蝸輪向旋轉(zhuǎn)軸方向的移動。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的齒隙調(diào)整機構(gòu)，其特征在于， 還具有外殼，該外殼容納所述滑塊、所述導(dǎo)向部件及所述滑動機構(gòu)。
19.根據(jù)權(quán)利要求16所述的齒隙調(diào)整機構(gòu)，其特征在于， 所述滑塊具有突起部，該突起部在以所述蝸桿軸的旋轉(zhuǎn)軸為基準(zhǔn)時的徑向外側(cè)的表面，即在與所述外殼相對的面上，與所述外殼抵接。
20.根據(jù)權(quán)利要求15所述的齒隙調(diào)整機構(gòu)，其特征在于， 所述導(dǎo)向部件被設(shè)置為即使在方向盤打死的狀態(tài)下，也能夠限制所述蝸桿軸向所述嚙合方向的相反方向的移動。
【文檔編號】B62D3/10GK103895692SQ201310365465
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2013年8月21日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月25日
【發(fā)明者】木本進(jìn) 申請人:日立汽車系統(tǒng)轉(zhuǎn)向器株式會社