專利名稱：偵查移動小車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及偵查裝置技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
關(guān)于小型偵查移動裝置，申請公布號為CN10184523A的中國專利申請公開了一種小型偵查反恐戰(zhàn)斗機(jī)器人，在機(jī)器人機(jī)體兩側(cè)安裝有彈性緩沖車輪，機(jī)器人機(jī)體上安裝微型攝像機(jī)、夜視紅外LED燈和彈體安裝板，彈體安裝板上設(shè)有雙管防暴發(fā)射器系統(tǒng)；在發(fā)現(xiàn)敵對目標(biāo)時發(fā)射各種電控閃光彈、催淚彈、煙霧彈等。但其現(xiàn)場綜合信息如視頻、音頻的傳送，定位導(dǎo)航，自動避障、越障方面性能不是很完善。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明創(chuàng)造所要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠及時反饋現(xiàn)場信息，進(jìn)行自我導(dǎo)航定位且越障能力強(qiáng)的偵查移動小車。本發(fā)明創(chuàng)造為解決上述技術(shù)問題，采用以下技術(shù)方案:一種偵查移動小車，包括單軸式車體、設(shè)置在車體兩端的履帶輪及設(shè)置在車體上運動方向后方的尾翼；所述履帶輪由三腳架和設(shè)置在三腳架端部的驅(qū)動齒輪提供支撐，履帶輪內(nèi)側(cè)的驅(qū)動電機(jī)帶動驅(qū)動齒輪提供驅(qū)動動力；所述車體內(nèi)設(shè)置由傳動裝置帶動的中心軸，中心軸兩端與三腳架連接傳遞給驅(qū)動齒輪帶動履帶輪的翻轉(zhuǎn)動力；還包括設(shè)置在車體上的用于調(diào)節(jié)尾翼與地面的夾角保持小車的平衡的平衡裝置，圖像、聲音采集裝置、障礙物感應(yīng)裝置及控制器；所述控制器用于接收圖像、聲音采集裝置、障礙物感應(yīng)裝置的信號，相應(yīng)控制驅(qū)動電機(jī)動作使小車前行或轉(zhuǎn)向。進(jìn)一步，所述傳動裝置設(shè)置為翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)帶動的錐齒輪結(jié)構(gòu)，從動錐齒輪設(shè)置在中心軸上。進(jìn)一步的，所述中心軸兩端通過鍵連接與三腳架固聯(lián)的固定端蓋，單軸式車體兩端內(nèi)部設(shè)有端蓋，固定端蓋和端蓋之間設(shè)置軸承。進(jìn)一步的，所述平衡裝置設(shè)置為舵機(jī)，舵機(jī)經(jīng)舵機(jī)尾翼連接件與車體的尾翼相連。進(jìn)一步的，所述圖像、聲音采集裝置設(shè)置在舵機(jī)的舵盤上，舵機(jī)的運動調(diào)節(jié)圖像、聲音米集裝置在豎直方向上的視角角度。進(jìn)一步的，所述控制器置于車體內(nèi)，通過無線發(fā)射模塊受無線遙控控制。由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明創(chuàng)造具有如下有益效果:1、單軸式車體強(qiáng)度高、體積小。2、平衡裝置的設(shè)置，保障了小車越障的平穩(wěn)性不會發(fā)生翻轉(zhuǎn)。3、圖像、 聲音采集裝置，實現(xiàn)該小車及時反饋現(xiàn)場信息；障礙物感應(yīng)裝置，便于小車進(jìn)行自我導(dǎo)航定位。


[0017]圖1為本發(fā)明創(chuàng)造優(yōu)選實施例移動小車的結(jié)構(gòu)示意圖；[0018]圖2為本發(fā)明創(chuàng)造優(yōu)選實施例移動小車的中心軸傳動結(jié)構(gòu)的示意圖一；[0019]圖3為本發(fā)明創(chuàng)造優(yōu)選實施例移動小車的中心軸傳動結(jié)構(gòu)的示意圖二 ；[0020]圖4為本發(fā)明創(chuàng)造優(yōu)選實施例移動小車的控制器安裝示意圖；具體實施方式
[0021]如圖1，本實施例的偵查移動小車，包括單軸式車體112、設(shè)置在車體112兩端的履帶輪101及設(shè)置在車體中部位置上運動方向后方的尾翼105。履帶輪101由三腳架108和設(shè)置在三腳架端部的驅(qū)動齒輪103提供支撐，履帶輪101內(nèi)側(cè)的驅(qū)動電機(jī)102通過聯(lián)軸器 201帶動驅(qū)動齒輪提供驅(qū)動動力。驅(qū)動齒輪103與三腳架端部連接處設(shè)置軸向卡環(huán)107 ;履帶輪101采用后輪驅(qū)動方式，小車前進(jìn)方向的上部兩個驅(qū)動齒輪的軸構(gòu)成構(gòu)成從動軸106 及從動軸202。[0022]結(jié)合圖2和圖3，車體112內(nèi)設(shè)置由翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)104帶動的錐齒輪205、203，錐齒輪203通過鍵204與中心軸設(shè)置在一起。中心軸兩端通過鍵連接與三腳架固聯(lián)的固定端蓋303，單軸式車體兩端內(nèi)部設(shè)有端蓋301，固定端蓋303和端蓋301之間設(shè)置軸承302 ;翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)104傳遞給中心軸的動力經(jīng)三腳架連接傳遞給驅(qū)動齒輪103帶動履帶輪101運動。[0023]單軸式車體112中部位置上端設(shè)有攝像頭底座110，攝像頭111設(shè)置在上；攝像頭 111內(nèi)置支持語音監(jiān)控的麥克風(fēng)。舵機(jī)經(jīng)舵機(jī)尾翼連接件與車體112的尾翼105相連構(gòu)成平衡裝置，用于調(diào)節(jié)尾翼105與地面的夾角保持小車越障時的平衡，同時舵機(jī)的運動調(diào)節(jié)攝像頭在豎直方向上的視角角度。[0024]結(jié)合圖4，車體上的紅外傳感器感應(yīng)到前方有障礙物時，將信息反饋至控制器 401，控制器401驅(qū)動驅(qū)動電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動小車?yán)@行?？刂破?01上設(shè)有無線發(fā)射模塊， 將攝像頭和麥克風(fēng)信號傳遞至上位電腦上或接收無線遙控控制信號。
權(quán)利要求1.偵查移動小車，其特征是:包括單軸式車體(112)、設(shè)置在車體(112)兩端的履帶輪 (101)及設(shè)置在車體上運動方向后方的尾翼(105);所述履帶輪(101)由三腳架(108)和設(shè)置在三腳架端部的驅(qū)動齒輪(103)提供支撐，履帶輪(101)內(nèi)側(cè)的驅(qū)動電機(jī)(102)帶動驅(qū)動齒輪提供驅(qū)動動力；所述車體(112)內(nèi)設(shè)置由傳動裝置帶動的中心軸(109)，中心軸兩端與三腳架連接傳遞給驅(qū)動齒輪(103)帶動履帶輪(101)的翻轉(zhuǎn)動力；還包括設(shè)置在車體(112)上的用于調(diào)節(jié)尾翼(105)與地面的夾角保持小車的平衡的平衡裝置，圖像、聲音采集裝置、障礙物感應(yīng)裝置及控制器；所述控制器用于接收圖像、聲音采集裝置、障礙物感應(yīng)裝置的信號，相應(yīng)控制驅(qū)動電機(jī)動作使小車前行或轉(zhuǎn)向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的偵查移動小車，其特征是:所述傳動裝置設(shè)置為翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)(104)帶動的錐齒輪結(jié)構(gòu)，從動錐齒輪設(shè)置在中心軸(109)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的偵查移動小車，其特征是:所述中心軸(109)兩端通過鍵連接與三腳架固聯(lián)的固定端蓋(303)，單軸式車體兩端內(nèi)部設(shè)有端蓋(301)，固定端蓋 (303)和端蓋(301)之間設(shè)置軸承(302)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的偵查移動小車，其特征是:所述平衡裝置設(shè)置為舵機(jī)，舵機(jī)經(jīng)舵機(jī)尾翼連接件與車體(112)的尾翼(105)相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的偵查移動小車，其特征是:所述圖像、聲音采集裝置設(shè)置在舵機(jī)的舵盤上，舵機(jī)的運動調(diào)節(jié)圖像、聲音采 集裝置在豎直方向上的視角角度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的偵查移動小車，其特征是:所述控制器置于車體內(nèi)，通過無線發(fā)射模塊受無線遙控控制。
專利摘要本實用新型公開的偵查移動小車，包括單軸式車體(112)、設(shè)置在車體(112)兩端的履帶輪(101)及設(shè)置在車體上運動方向后方的尾翼(105)；所述履帶輪(101)由三腳架(108)和設(shè)置在三腳架端部的驅(qū)動齒輪(103)提供支撐，履帶輪(101)內(nèi)側(cè)的驅(qū)動電機(jī)(102)帶動驅(qū)動齒輪提供驅(qū)動動力；所述車體(112)內(nèi)設(shè)置由傳動裝置帶動的中心軸(109)，中心軸兩端與三腳架連接傳遞給驅(qū)動齒輪(103)帶動履帶輪(101)的翻轉(zhuǎn)動力；還包括設(shè)置在車體(112)上的用于調(diào)節(jié)尾翼(105)與地面的夾角保持小車的平衡的平衡裝置，圖像、聲音采集裝置、障礙物感應(yīng)裝置及控制器；所述控制器用于接收圖像、聲音采集裝置、障礙物感應(yīng)裝置的信號，相應(yīng)控制驅(qū)動電機(jī)動作使小車前行或轉(zhuǎn)向。
文檔編號B62D57/02GK203142835SQ201320085828
公開日2013年8月21日 申請日期2013年2月25日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月25日
發(fā)明者朱德榮, 杜志強(qiáng), 劉興振, 曹超, 張陽羊, 謝科 申請人:洛陽理工學(xué)院