技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種輔助輪式升降越障機(jī)器人，包括車架，車架于前端的兩側(cè)部裝設(shè)有兩個(gè)前驅(qū)動(dòng)輪，車架于后端的兩側(cè)部裝設(shè)有兩個(gè)后驅(qū)動(dòng)輪，車架于前后端的兩側(cè)部還分別裝設(shè)有兩個(gè)前輔助輪和兩個(gè)后輔助輪，前輔助輪和后輔助輪位于前驅(qū)動(dòng)輪和后驅(qū)動(dòng)輪之間，車架上裝設(shè)有導(dǎo)向支撐架，導(dǎo)向支撐架的前后端均裝設(shè)有可獨(dú)立升降和行進(jìn)的升降行進(jìn)機(jī)構(gòu)，前端的升降行進(jìn)機(jī)構(gòu)位于前驅(qū)動(dòng)輪和前輔助輪之間，后端的升降行進(jìn)機(jī)構(gòu)位于后輔助輪和后驅(qū)動(dòng)輪之間。通過前后升降行進(jìn)機(jī)構(gòu)的配合可將車架撐起或者放下，以實(shí)現(xiàn)上下臺(tái)階的功能。該越障機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，易于制作、作業(yè)靈活、越障能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：徐曉紅;周發(fā)亮;崔紅娟;吳國恒;張倫;王文浩;陳徽鵬;朱磊;洪少尊;盧惠民;謝海斌;王思宇;楊啟中;王亞靜
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國人民解放軍國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)
文檔號(hào)碼：201611084386
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.30
技術(shù)公布日：2017.05.10