本發(fā)明涉及汽車制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車裝配系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

汽車裝配過程一般是先在地面(或是在裝配線吊具上處于低位時(shí))安裝車廂內(nèi)的外飾件；然后將車身提高，安裝下部的地盤件；最后降到地面安裝機(jī)艙內(nèi)上部零件。因此，現(xiàn)有的汽車裝配線，都是在一個(gè)固定位置將車身升起，然后車身保持這一高度向前移動(dòng)，在各個(gè)工位完成裝配后車身再在一固定位置降到地面。

但是，在汽車試制過程中，受配件到貨情況影響，或是由于裝配工序安排的不合理，經(jīng)常需要調(diào)整裝配次序。例如已在底盤裝配工位(即車身在距地面較高位置)上時(shí)，需要在車內(nèi)或車身上部操作，或是需要車身上下部配合操作。此時(shí)，按照以往的裝配線設(shè)計(jì)，這種情況只能等到車輛走到可以進(jìn)行下降的固定位置，才能將車身降下后操作，而且某一車輛需要移動(dòng)時(shí)，需要線上所有的車輛都要移動(dòng)才能完成，所以在需要進(jìn)行裝配次序調(diào)整時(shí)，會(huì)造成對(duì)整個(gè)裝配線所有工序的影響，從而大大影響試制裝配進(jìn)度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種汽車裝配系統(tǒng)，能夠?qū)④嚿碓谘b配線的任意工作位置上進(jìn)行升降，從而可以根據(jù)裝配需求靈活地調(diào)整裝配次序，而不會(huì)對(duì)其它工序產(chǎn)生影響，大大提高了汽車裝配的便利性。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

依據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種汽車裝配系統(tǒng)，包括：

裝配線框架，所述裝配線框架上設(shè)置有行動(dòng)導(dǎo)軌和鎖止機(jī)構(gòu)，所述行動(dòng)導(dǎo)軌上設(shè)置有可沿所述行動(dòng)導(dǎo)軌移動(dòng)的滑動(dòng)裝置；

升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)固定在所述滑動(dòng)裝置上；

用于固定汽車車身的車身抱具，所述車身抱具與所述升降機(jī)構(gòu)固定連接，所述車身抱具上設(shè)置有用于與所述鎖止機(jī)構(gòu)配合將所述車身抱具鎖定在預(yù)設(shè)高度處的工作高度鎖。

其中，上述方案中，所述工作高度鎖包括多個(gè)固定在所述車身抱具的左側(cè)面上不同高度處的左側(cè)支架，以及固定在所述車身抱具的右側(cè)面并與所述左側(cè)支架處于對(duì)應(yīng)高度處的右側(cè)支架；

所述鎖止機(jī)構(gòu)包括左側(cè)掛接橫梁和右側(cè)掛接橫梁，其中，當(dāng)所述左側(cè)支架搭接在所述左側(cè)掛接橫梁上時(shí)，與所述左側(cè)支架相對(duì)應(yīng)的右側(cè)支架搭接在所述右側(cè)掛接橫梁上；

其中，左側(cè)和右側(cè)分別為所述車身抱具前進(jìn)方向的左側(cè)和右側(cè)。

其中，上述方案中，所述鎖止機(jī)構(gòu)還包括固定在所述裝配線框架上并向所述裝配線框架內(nèi)側(cè)和外側(cè)延伸的左側(cè)前滑槽、左側(cè)后滑槽、右側(cè)前滑槽和右側(cè)后滑槽；

所述左側(cè)掛接橫梁的兩端均設(shè)置有兩個(gè)滾輪，且所述左側(cè)掛接橫梁一端的滾輪位于所述左側(cè)前滑槽內(nèi)，所述左側(cè)掛接橫梁另一端的滾輪位于所述左側(cè)后滑槽內(nèi)；

所述右側(cè)掛接橫梁的兩端均設(shè)置有兩個(gè)滾輪，且所述右側(cè)掛接橫梁一端的滾輪位于所述右側(cè)前滑槽內(nèi)，所述右側(cè)掛接橫梁另一端的滾輪位于所述右側(cè)后滑槽內(nèi)。

其中，上述方案中，所述鎖止機(jī)構(gòu)還包括左側(cè)電動(dòng)推桿和右側(cè)電動(dòng)推桿，所述左側(cè)電動(dòng)推桿的機(jī)座和所述右側(cè)電動(dòng)推桿的機(jī)座固定在所述裝配線框架上，所述左側(cè)電動(dòng)推桿的推桿末端與所述左側(cè)掛接橫梁固定連接，所述右側(cè)電動(dòng)推桿的推桿末端與所述右側(cè)掛接橫梁固定連接。

其中，上述方案中，所述升降機(jī)構(gòu)包括第一電動(dòng)葫蘆和第二電動(dòng)葫蘆，所述第一電動(dòng)葫蘆和所述第二電動(dòng)葫蘆均固定在所述滑動(dòng)裝置上，所述第一電動(dòng)葫蘆的鐵鏈和所述第二電動(dòng)葫蘆的鐵鏈均與所述車身抱具固定連接。

其中，上述方案中，所述升降機(jī)構(gòu)還包括剪式平衡機(jī)構(gòu)，所述剪式平衡機(jī)構(gòu)的一端固定在所述滑動(dòng)裝置上，所述剪式平衡機(jī)構(gòu)的另一端固定在所述車身抱具上。

其中，上述方案中，所述行動(dòng)導(dǎo)軌為環(huán)形導(dǎo)軌。

其中，上述方案中，所行動(dòng)導(dǎo)軌上設(shè)置有多個(gè)用于對(duì)汽車車身進(jìn)行裝配的預(yù)設(shè)工位，所述鎖止機(jī)構(gòu)位于所述預(yù)設(shè)工位處。

本發(fā)明實(shí)施例的有益效果是：

本發(fā)明實(shí)施例的汽車裝配系統(tǒng)，在行動(dòng)導(dǎo)軌上設(shè)置可沿該行動(dòng)導(dǎo)軌移動(dòng)的滑動(dòng)裝置，并在該滑動(dòng)裝置上固定用于升降車身抱具的升降機(jī)構(gòu)。其中，由于升降機(jī)構(gòu)固定在了滑動(dòng)裝置上，所以車身抱具可以在行動(dòng)導(dǎo)軌的任意工作位置上進(jìn)行升降。此外，本發(fā)明的實(shí)施例，在裝配線框架上還設(shè)置有鎖止機(jī)構(gòu)，且車身抱具上設(shè)置有與鎖止機(jī)構(gòu)相配合的工作高度鎖，使得車身抱具可以鎖定在裝配所需的高度處，從而便于對(duì)固定在車身抱具上的汽車車身進(jìn)行裝配。因此，本發(fā)明的實(shí)施例，能夠?qū)④嚿碓谘b配線的任意位置上進(jìn)行升降并進(jìn)行鎖定，從而可以根據(jù)裝配需求靈活地調(diào)整裝配次序，而不會(huì)對(duì)其他工序產(chǎn)生影響，大大提高了汽車裝配的便利性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1表示本發(fā)明實(shí)施例的汽車裝配系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖2表示本發(fā)明實(shí)施例的汽車裝配系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖3表示本發(fā)明實(shí)施例中車身抱具位于低裝配工位時(shí)的狀態(tài)示意圖；

圖4表示本發(fā)明實(shí)施例中車身抱具位于中間裝配工位時(shí)的狀態(tài)示意圖；

圖5表示本發(fā)明實(shí)施例中車身抱具位于高裝配工位時(shí)的狀態(tài)示意圖。

其中圖中：1、裝配線框架；2、行動(dòng)導(dǎo)軌；3、鎖止機(jī)構(gòu)；4、升降機(jī)構(gòu)；401、第一電動(dòng)葫蘆；402、第二電動(dòng)葫蘆；403、剪式平衡機(jī)構(gòu)；5、車身抱具；6、滑動(dòng)裝置；501、左側(cè)支架；502、右側(cè)支架；701、裝載工位；702、第一底部裝配工位；703、第二底部裝配工位；704、等待工位；705、第三底部裝配工位；706、第四底部裝配工位；707、卸載工位；8、維修工位。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

依據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種汽車裝配系統(tǒng)，如圖1～5所示，該汽車裝配系統(tǒng)包括：

裝配線框架1，所述裝配線框架1上設(shè)置有行動(dòng)導(dǎo)軌2和鎖止機(jī)構(gòu)3，所述行動(dòng)導(dǎo)軌2上設(shè)置有可沿所述行動(dòng)導(dǎo)軌2移動(dòng)的滑動(dòng)裝置6；其中，優(yōu)選地，滑動(dòng)裝置6具體可為滑動(dòng)小車。

升降機(jī)構(gòu)4，所述升降機(jī)構(gòu)4固定在所述滑動(dòng)裝置6上；

用于固定汽車車身的車身抱具5，所述車身抱具5與所述升降機(jī)構(gòu)4固定連接，所述車身抱具5上設(shè)置有用于與所述鎖止機(jī)構(gòu)3配合將所述車身抱具5鎖定在預(yù)設(shè)高度處的工作高度鎖。

本發(fā)明的實(shí)施例，在行動(dòng)導(dǎo)軌2上設(shè)置可沿該行動(dòng)導(dǎo)軌2移動(dòng)的滑動(dòng)裝置6，并在該滑動(dòng)裝置6上固定用于升降車身抱具5的升降機(jī)構(gòu)4。其中，由于升降機(jī)構(gòu)4固定在了滑動(dòng)裝置6上，所以車身抱具5可以在行動(dòng)導(dǎo)軌2的任意工作位置上進(jìn)行升降。

此外，本發(fā)明的實(shí)施例，在裝配線框架1上還設(shè)置有鎖止機(jī)構(gòu)3，且車身抱具5上設(shè)置有與鎖止機(jī)構(gòu)3相配合的工作高度鎖，使得車身抱具5可以鎖定在裝配所需的高度處，從而使得固定在車身抱具5上的汽車車身能夠穩(wěn)定在相應(yīng)高度，進(jìn)而便于對(duì)汽車車身進(jìn)行裝配。

因此，本發(fā)明的實(shí)施例，能夠?qū)⑵囓嚿碓谘b配線的任意工作位置上進(jìn)行升降并進(jìn)行鎖定，從而可以根據(jù)裝配需求靈活地調(diào)整裝配次序，而不會(huì)對(duì)其他工序產(chǎn)生影響，大大提高了汽車裝配的便利性。

進(jìn)一步地，所述行動(dòng)導(dǎo)軌2為環(huán)形導(dǎo)軌。如圖2所示，環(huán)形導(dǎo)軌的設(shè)置，使得車身抱具5可以在行動(dòng)導(dǎo)軌2上的任意位置回到所要進(jìn)行裝配的工作位置，從而在因?yàn)榱慵截浹舆t問題而跳過某一裝配過程后，可以沿著行動(dòng)導(dǎo)軌2重新滑動(dòng)回到原來的工位上進(jìn)行裝配，非常方便。

優(yōu)選地，如圖3～5所示，所述工作高度鎖包括多個(gè)固定在所述車身抱具5的左側(cè)面上不同高度處的左側(cè)支架501，以及固定在所述車身抱具5的右側(cè)面并與所述左側(cè)支架501處于對(duì)應(yīng)高度處的右側(cè)支架502；

所述鎖止機(jī)構(gòu)3包括左側(cè)掛接橫梁和右側(cè)掛接橫梁，其中，當(dāng)所述左側(cè)支架搭接在所述左側(cè)掛接橫梁上時(shí)，與所述左側(cè)支架相對(duì)應(yīng)的右側(cè)支架搭接在所述右側(cè)掛接橫梁上；

其中，左側(cè)和右側(cè)分別為所述車身抱具前進(jìn)方向的左側(cè)和右側(cè)。

其中，左側(cè)支架和右側(cè)支架的具體數(shù)量可根據(jù)對(duì)汽車進(jìn)行裝配時(shí)的實(shí)際高度需求進(jìn)行設(shè)定。

即車身抱具5上的左側(cè)支架501和右側(cè)支架502一一對(duì)應(yīng)，且左側(cè)支架501與其對(duì)應(yīng)的右側(cè)支架502處于相同的高度處，從而使得左側(cè)支架501和與其對(duì)應(yīng)的右側(cè)支架502構(gòu)成一對(duì)工作高度鎖，從而能夠分別與鎖止機(jī)構(gòu)3的兩個(gè)掛接橫梁相配合，將車身抱具鎖定在對(duì)應(yīng)的高度處，并處于平衡狀態(tài)。

具體地：

如圖3所示，當(dāng)位于車身抱具5最高高度處的左側(cè)支架501搭接在左側(cè)掛接橫梁上，且位于車身抱具5最高高度處的右側(cè)支架502搭接在右側(cè)掛接橫梁上時(shí)，車身抱具5位于低位裝配工位。此時(shí)，汽車裝配人員可以方便的在汽車車身上安裝上部零部件，或進(jìn)入車內(nèi)工作。

如圖4所示，當(dāng)位于車身抱具5中間高度處的左側(cè)支架501搭接在左側(cè)掛接橫梁上，且位于車身抱具5中間高度處的右側(cè)支架502搭接在右側(cè)掛接橫梁上時(shí)，車身抱具5位于中間裝配工位。此時(shí)，汽車裝配人員可以方便進(jìn)行安裝車輪等工作。

如圖5所示，當(dāng)位于車身抱具5最低高度處的左側(cè)支架501搭接在左側(cè)掛接橫梁上，且位于車身抱具5最低高度處的右側(cè)支架502搭接在右側(cè)掛接橫梁上時(shí)，車身抱具5位于高位裝配工位。此時(shí)，汽車裝配人員可以安裝底盤下部零部件。

因此，通過設(shè)置工作高度鎖與鎖止機(jī)構(gòu)3的相互配合的鎖止高度，可以滿足汽車裝配過程中對(duì)裝配高度的需求。

優(yōu)選地，所述鎖止機(jī)構(gòu)3還包括固定在所述裝配線框架1上并向所述裝配線框架1內(nèi)側(cè)和外側(cè)延伸的左側(cè)前滑槽、左側(cè)后滑槽、右側(cè)前滑槽和右側(cè)后滑槽；

所述左側(cè)掛接橫梁的兩端均設(shè)置有兩個(gè)滾輪，且所述左側(cè)掛接橫梁一端的滾輪位于所述左側(cè)前滑槽內(nèi)，所述左側(cè)掛接橫梁另一端的滾輪位于所述左側(cè)后滑槽內(nèi)；

所述右側(cè)掛接橫梁的兩端均設(shè)置有兩個(gè)滾輪，且所述右側(cè)掛接橫梁一端的滾輪位于所述右側(cè)前滑槽內(nèi)，所述右側(cè)掛接橫梁另一端的滾輪位于所述右側(cè)后滑槽內(nèi)。

即，在左側(cè)掛接橫梁的兩端和右側(cè)掛接橫梁的兩端分別設(shè)置有兩個(gè)滾輪，從而使得左側(cè)掛接橫梁可以沿左側(cè)前滑槽和左側(cè)后滑槽移動(dòng)，使得右側(cè)掛接橫梁可以沿右側(cè)前滑槽和右側(cè)后滑槽移動(dòng)。另外，由于左側(cè)前滑槽、左側(cè)后滑槽、右側(cè)前滑槽和右側(cè)后滑槽均向裝配線框架1的內(nèi)側(cè)和外側(cè)延伸，所以，左側(cè)掛接橫梁和右側(cè)掛接橫梁可以移動(dòng)到裝配線框架1的內(nèi)側(cè)，也可以移動(dòng)到裝配線框架1的外側(cè)。

其中，當(dāng)左側(cè)掛接橫梁和右側(cè)掛接橫梁均向裝配線框架1的外側(cè)移動(dòng)時(shí)，車身抱具5可以在升降機(jī)構(gòu)4的作用下進(jìn)行升降，從而防止車身抱具5在升降過程中受到左側(cè)掛接橫梁和右側(cè)掛接橫梁的阻礙。另外，當(dāng)車身抱具5上升或下降到合適高度處后，將左側(cè)掛接橫梁和右側(cè)掛接橫梁均向裝配線框架1的內(nèi)側(cè)移動(dòng)后，可以使得車身抱具5上的左側(cè)支架501搭接在左側(cè)掛接橫梁上，同時(shí)使得與左側(cè)支架501相對(duì)應(yīng)的右側(cè)支架502可以搭接在右側(cè)掛接橫梁上，從而將車身抱具5鎖定在該高度處。同理也可以鎖定在其它高度。

進(jìn)一步地，在左側(cè)前滑槽和右側(cè)前滑槽上分別設(shè)置有行程開關(guān)，當(dāng)左側(cè)掛接橫梁和右側(cè)掛接橫梁在滑槽上移動(dòng)到位后，可以觸發(fā)對(duì)應(yīng)的行程開關(guān)被按下。其中，在汽車裝配系統(tǒng)的控制系統(tǒng)收到行程開關(guān)的觸發(fā)信號(hào)時(shí)，控制系統(tǒng)才會(huì)允許車身抱具進(jìn)行升降，進(jìn)一步增強(qiáng)車身抱具升降過程中的安全性。

優(yōu)選地，所述鎖止機(jī)構(gòu)還包括左側(cè)電動(dòng)推桿和右側(cè)電動(dòng)推桿，所述左側(cè)電動(dòng)推桿的機(jī)座和所述右側(cè)電動(dòng)推桿的機(jī)座固定在所述裝配線框架上，所述左側(cè)電動(dòng)推桿的推桿末端與所述左側(cè)掛接橫梁固定連接，所述右側(cè)電動(dòng)推桿的推桿末端與所述右側(cè)掛接橫梁固定連接。

即左側(cè)掛接橫梁和右側(cè)掛接橫梁向裝配線框架1的內(nèi)側(cè)和外側(cè)的移動(dòng)，由電動(dòng)推桿電動(dòng)完成，大大方便了汽車裝配人員的工作便利性，從而節(jié)省了汽車裝配時(shí)間。

進(jìn)一步地，所述左側(cè)電動(dòng)推桿的電機(jī)和所述右側(cè)電動(dòng)推桿的電機(jī)可以由同一控制電路中的控制按鈕進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)。即將左側(cè)電動(dòng)推桿的電機(jī)和右側(cè)電動(dòng)推桿的電機(jī)串聯(lián)在控制電路中，從而使得該控制電路中的“合攏”控制按鈕按下后，左側(cè)電動(dòng)推桿的電機(jī)和右側(cè)電動(dòng)推桿的電機(jī)可以同時(shí)帶動(dòng)左側(cè)掛接橫梁和右側(cè)掛接橫梁相向移動(dòng)，“打開”控制按鈕按下后，左側(cè)掛接橫梁和右側(cè)掛接橫梁向相反方向移動(dòng)。

優(yōu)選地，所述升降機(jī)構(gòu)4包括第一電動(dòng)葫蘆401和第二電動(dòng)葫蘆402，所述第一電動(dòng)葫蘆401和所述第二電動(dòng)葫蘆402均固定在所述滑動(dòng)裝置6上，所述第一電動(dòng)葫蘆401的鐵鏈和所述第二電動(dòng)葫蘆402的鐵鏈均與所述車身抱具固定連接。即通過兩個(gè)電動(dòng)葫蘆的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)鐵鏈的運(yùn)動(dòng)，從而使得鐵鏈牽引車身抱具5進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)。其中，對(duì)車身抱具5起到牽引升降作用的機(jī)構(gòu)并不局限于此。

進(jìn)一步地，所述升降機(jī)構(gòu)4還包括剪式平衡機(jī)構(gòu)403，所述剪式平衡機(jī)構(gòu)403的一端固定在所述滑動(dòng)裝置6上，所述剪式平衡機(jī)構(gòu)403的另一端固定在所述車身抱具5上，從而使得車身抱具5在電動(dòng)葫蘆的鐵鏈牽引下進(jìn)行升降時(shí)，升降過程更加平穩(wěn)。另外，在車身抱具5進(jìn)行升降的過程中，即使兩個(gè)電葫蘆工作出現(xiàn)不同步，甚至其中一個(gè)電動(dòng)葫蘆失效，通過剪式平衡機(jī)構(gòu)403也能保證車身的平衡，避免產(chǎn)生車身傾斜甚至傾覆造成人員傷害或車輛受損。

優(yōu)選地，所述行動(dòng)導(dǎo)軌2上設(shè)置有多個(gè)用于對(duì)汽車車身進(jìn)行裝配的預(yù)設(shè)工位，所述鎖止機(jī)構(gòu)3位于所述預(yù)設(shè)工位處。即只在預(yù)設(shè)工位上設(shè)置鎖止機(jī)構(gòu)3，從而滿足車身抱具在預(yù)設(shè)工位的不同高度處進(jìn)行鎖定的需求。

另外，具體地，如圖2所示，所述預(yù)設(shè)工位包括裝載工位701、第一底部裝配工位702、第二底部裝配工位703、等待工位704、第三底部裝配工位705、第四底部裝配工位706和卸載工位707，在上述每一個(gè)裝配工位上都設(shè)置有鎖止機(jī)構(gòu)3，從而能夠在將車身抱具5沿行動(dòng)導(dǎo)軌2移動(dòng)中相應(yīng)的裝配工位上后，可以通過鎖止機(jī)構(gòu)3與車身抱具5上設(shè)置的工作高度鎖的配合，將車身抱具5鎖定在相應(yīng)的高度處，進(jìn)而便于對(duì)汽車車身進(jìn)行裝配。

此外，如圖2所示，行動(dòng)導(dǎo)軌2還包括向環(huán)形導(dǎo)軌外側(cè)延伸的外延導(dǎo)軌，在該外延導(dǎo)軌上還設(shè)置有維修工位8，使得滑動(dòng)裝置若出現(xiàn)需要維修的狀況，可以直接將滑動(dòng)裝置沿外延導(dǎo)軌進(jìn)入維修工位8，不會(huì)影響其它車輛的正常裝配，十分方便。

綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例的汽車裝配系統(tǒng)，特別適用于汽車試制階段的裝配，可對(duì)裝配先后順序進(jìn)行靈活的調(diào)整。其中，由于可以隨時(shí)調(diào)整裝配工序，所以可以將零部件沒有到貨的裝配工序調(diào)整到后面工序進(jìn)行安裝，從而不會(huì)因?yàn)閭€(gè)別零件而影響整條裝配線的裝配，進(jìn)而為新車型的試制爭(zhēng)取了時(shí)間。

以上所述的是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通人員來說，在不脫離本發(fā)明所述的原理前提下還可以作出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。