1.一種全向移動平臺，其特征在于，包括：底盤、驅(qū)動裝置以及至少N個全向輪，其中N大于等于4；
N個所述全向輪均勻設(shè)置在所述底盤的四周側(cè)，相鄰所述全向輪之間的夾角范圍均在120/N度至600/N度之間；所述驅(qū)動裝置驅(qū)動部分或全部全向輪轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全向移動平臺，其特征在于：所述全向移動平臺包括四個全向輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全向移動平臺，其特征在于：所述全向移動平臺的相鄰所述全向輪之間夾角依次為60°、120°、60°、120°。
4.一種全向移動平臺，其特征在于，包括：底盤、驅(qū)動輪、驅(qū)動輪安裝機構(gòu)、驅(qū)動裝置以及至少M個全向輪，其中M大于等于4；
M個所述全向輪均勻設(shè)置在所述底盤的四周側(cè)，相鄰所述全向輪之間的夾角范圍均在120/M度至600/M度之間；所述驅(qū)動輪通過所述驅(qū)動輪安裝機構(gòu)設(shè)置在所述底盤上；所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全向移動平臺，其特征在于：所述全向移動平臺包括四個全向輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全向移動平臺，其特征在于：所述全向移動平臺的相鄰所述全向輪之間夾角依次為60°、120°、60°、120°。
7.根據(jù)權(quán)利要求4-6任一所述的全向移動平臺，其特征在于，所述全向移動平臺包括兩個驅(qū)動輪，兩個所述驅(qū)動輪軸線的夾角為180度。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種全向移動平臺，其特征在于，所述驅(qū)動輪安裝機構(gòu)上設(shè)置有垂直浮動控制機構(gòu)，使驅(qū)動輪沿與底盤平面垂直的方向可浮動。