技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種全向移動(dòng)平臺(tái)，其特征在于，包括：底盤、驅(qū)動(dòng)裝置以及至少N個(gè)全向輪，其中N大于等于4；N個(gè)所述全向輪均勻設(shè)置在所述底盤的四周側(cè)，相鄰所述全向輪之間的夾角范圍均在120/N度至600/N度之間；所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)部分或全部全向輪轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型還公開了另一種全向移動(dòng)平臺(tái)，包括：底盤、驅(qū)動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)輪安裝機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置以及至少M(fèi)個(gè)全向輪，其中M大于等于4；M個(gè)所述全向輪均勻設(shè)置在所述底盤的四周側(cè)，相鄰所述全向輪之間的夾角范圍均在120/M度至600/M度之間；所述驅(qū)動(dòng)輪通過所述驅(qū)動(dòng)輪安裝機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述底盤上；所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。是實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定運(yùn)行、轉(zhuǎn)動(dòng)以及較強(qiáng)越障能力的一種類型的全向移動(dòng)平臺(tái)。

技術(shù)研發(fā)人員：沈林;方繼勇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海新世紀(jì)機(jī)器人有限公司
文檔號(hào)碼：201620802953
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.28
技術(shù)公布日：2017.01.11