本發(fā)明涉及車輛底盤，具體為一種電液復(fù)合的大角度轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、目前線控底盤轉(zhuǎn)向多采用中央齒輪齒條轉(zhuǎn)向器或循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器帶動轉(zhuǎn)向拉桿的方式實(shí)現(xiàn)車輪轉(zhuǎn)向。此種方式結(jié)構(gòu)成熟、技術(shù)穩(wěn)定，即使在復(fù)雜惡劣的路況下長時間行駛，也能穩(wěn)定工作；純機(jī)械轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)路感清晰，駕駛員可以通過方向盤感受到路面的情況，使駕駛體驗(yàn)更具操控感。傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)在制造和維修方面成本相對較低。

2、現(xiàn)代城市交通，車多、人多、道路窄，行車空間受限，對車輛性能提出更高的要求。若車輛能實(shí)現(xiàn)全輪90度轉(zhuǎn)向，則可極大減小轉(zhuǎn)彎半徑，可以使車輛實(shí)現(xiàn)橫移、斜行、狹小空間轉(zhuǎn)向、原地轉(zhuǎn)向等多種復(fù)雜的運(yùn)動方式。而傳統(tǒng)懸架受限于結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)向角度一般在±40°之間。

3、為此，國內(nèi)外給出了多種可以實(shí)現(xiàn)全輪90度轉(zhuǎn)向的懸架結(jié)構(gòu)，例如：protean大角度轉(zhuǎn)向的全向角模塊，可以實(shí)現(xiàn)360度轉(zhuǎn)動。中國公開號為：cn?114735077b，公開了一種大扭矩大轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)及轉(zhuǎn)向方法，采用獨(dú)立的電動推桿實(shí)現(xiàn)車輪大角度轉(zhuǎn)向。

4、上述技術(shù)方案提供的轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，左右車輪轉(zhuǎn)向機(jī)械解耦，轉(zhuǎn)向精度依賴電機(jī)控制器。此種方法對電機(jī)同步轉(zhuǎn)向控制要求更高；且其技術(shù)相對復(fù)雜，涉及部件較多，一旦某個部件出現(xiàn)故障，可能導(dǎo)致整個轉(zhuǎn)向系統(tǒng)失效，由于沒有機(jī)械備份，故障后的處理相對復(fù)雜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、(一)解決的技術(shù)問題

2、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種電液復(fù)合的大角度轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，解決了上述背景技術(shù)中提出的問題。

3、(二)技術(shù)方案

4、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種電液復(fù)合的大角度轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括電動轉(zhuǎn)向器、兩組雙叉臂懸架、轉(zhuǎn)向羊角、車輪，兩組雙叉臂懸架的內(nèi)側(cè)固定在車體上，所述轉(zhuǎn)向羊角轉(zhuǎn)動設(shè)置在雙叉臂懸架的外側(cè)，車輪設(shè)置在轉(zhuǎn)向羊角上，還包括兩組伸縮器，電動轉(zhuǎn)向器的兩側(cè)輸出端分別鉸接兩組伸縮器的底座，兩組伸縮器的輸出端分別與兩個轉(zhuǎn)向羊角鉸接。

5、優(yōu)選的，所述伸縮器可以為雙作用液壓缸或電動推桿。

6、優(yōu)選的，所述電動轉(zhuǎn)向器包括殼體、驅(qū)動電機(jī)、蝸輪、蝸桿、齒條、螺旋齒桿，所述蝸輪、螺旋齒桿同軸樞接在殼體內(nèi)，所述驅(qū)動電機(jī)固定在殼體上，且輸出端與蝸桿相連，所述蝸桿與蝸輪嚙合，所述齒條橫向滑動適配在殼體上，且與螺旋齒桿嚙合，所述齒條伸出殼體的一端與伸縮器鉸接。

7、(三)有益效果

8、本發(fā)明提供了一種電液復(fù)合的大角度轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。具備以下有益效果：

9、1、該電液復(fù)合的大角度轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，電動轉(zhuǎn)向器用于車輪阿克曼轉(zhuǎn)向模式，雙作用液壓缸用于橫向行駛及原地轉(zhuǎn)向模式；本發(fā)明通過將一般轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)向拉桿改為雙作用液壓缸，使車輪可以實(shí)現(xiàn)90度轉(zhuǎn)動，從而提升車輛的靈活性，減小了車輛對行駛空間的需求。本發(fā)明在滿足車輛大角度轉(zhuǎn)向的需求同時，保留了傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)機(jī)械耦合的優(yōu)點(diǎn)。此方法對現(xiàn)有底盤結(jié)構(gòu)變動較小，制造成本較低，可以滿足現(xiàn)有法規(guī)要求。

技術(shù)特征：

1.一種電液復(fù)合的大角度轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括電動轉(zhuǎn)向器(2)、兩組雙叉臂懸架(3)、轉(zhuǎn)向羊角(4)、車輪(5)，兩組雙叉臂懸架(3)的內(nèi)側(cè)固定在車體上，所述轉(zhuǎn)向羊角(4)轉(zhuǎn)動設(shè)置在雙叉臂懸架(3)的外側(cè)，車輪(5)設(shè)置在轉(zhuǎn)向羊角(4)上，其特征在于：還包括兩組伸縮器，電動轉(zhuǎn)向器(2)的兩側(cè)輸出端分別鉸接兩組伸縮器的底座，兩組伸縮器的輸出端分別與兩個轉(zhuǎn)向羊角(4)鉸接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電液復(fù)合的大角度轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述伸縮器可以為雙作用液壓缸(1)或電動推桿。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電液復(fù)合的大角度轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述電動轉(zhuǎn)向器(2)包括殼體(21)、驅(qū)動電機(jī)(22)、蝸輪(23)、蝸桿(24)、齒條(25)、螺旋齒桿(26)，所述蝸輪(23)、螺旋齒桿(26)同軸樞接在殼體(21)內(nèi)，所述驅(qū)動電機(jī)(22)固定在殼體(21)上，且輸出端與蝸桿(24)相連，所述蝸桿(24)與蝸輪(23)嚙合，所述齒條(25)橫向滑動適配在殼體(21)上，且與螺旋齒桿(26)嚙合，所述齒條(25)伸出殼體(21)的一端與伸縮器鉸接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種電液復(fù)合的大角度轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，涉及車輛底盤技術(shù)領(lǐng)域，包括電動轉(zhuǎn)向器、兩組雙叉臂懸架、轉(zhuǎn)向羊角、車輪，兩組雙叉臂懸架的內(nèi)側(cè)固定在車體上，所述轉(zhuǎn)向羊角轉(zhuǎn)動設(shè)置在雙叉臂懸架的外側(cè)，車輪設(shè)置在轉(zhuǎn)向羊角上，還包括兩組伸縮器，電動轉(zhuǎn)向器的兩側(cè)輸出端分別鉸接兩組伸縮器的底座，兩組伸縮器的輸出端分別與兩個轉(zhuǎn)向羊角鉸接。電動轉(zhuǎn)向器用于車輪阿克曼轉(zhuǎn)向模式，雙作用液壓缸用于橫向行駛及原地轉(zhuǎn)向模式；本發(fā)明通過將一般轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)向拉桿改為雙作用液壓缸，使車輪可以實(shí)現(xiàn)90度轉(zhuǎn)動，從而提升車輛的靈活性，減小了車輛對行駛空間的需求。本發(fā)明在滿足車輛大角度轉(zhuǎn)向的需求同時，保留了傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)機(jī)械耦合的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：牛嗣永,林程,侯睿
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北理華創(chuàng)（佛山）新能源汽車科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/22