1.帶放大機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)導(dǎo)桿式擺線推進(jìn)器，包括電機(jī)、回轉(zhuǎn)箱、葉片和至少一個(gè)舵機(jī)，所述電機(jī)通過(guò)主軸和連接軸驅(qū)動(dòng)所述回轉(zhuǎn)箱回轉(zhuǎn)，所述葉片的上端具有一個(gè)葉片軸，所述葉片軸通過(guò)軸承與所述回轉(zhuǎn)箱連接，其特征在于：所述回轉(zhuǎn)箱內(nèi)設(shè)有導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)包括星形連桿、滑塊軸和導(dǎo)桿，所述星形連桿包括中心軸和若干支桿，所述支桿、滑塊軸、導(dǎo)桿的數(shù)量分別與所述葉片的數(shù)量一致，對(duì)應(yīng)的，所述滑塊軸固定于所述支桿的端部，所述導(dǎo)桿上設(shè)有可供所述滑塊軸滑移的滑軌，所述導(dǎo)桿的一端與所述葉片軸固定；該擺線推進(jìn)器還包括由所述舵機(jī)驅(qū)動(dòng)的星形連桿平移機(jī)構(gòu)；所述星形連桿平移機(jī)構(gòu)包括控制桿，所述主軸具有一個(gè)中心孔，所述控制桿的上端由所述舵機(jī)直接推動(dòng)，所述控制桿的中部穿過(guò)所述主軸的中心孔，所述控制桿的下端與所述星形連桿的中心軸連接；所述主軸的中心孔內(nèi)設(shè)有與所述控制桿的中部相匹配的向心關(guān)節(jié)軸承；所述導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)通過(guò)一個(gè)同步機(jī)構(gòu)與所述回轉(zhuǎn)箱連接，所述同步機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)箱導(dǎo)軌和十字滑塊，所述十字滑塊的頂面和底面分別設(shè)有凹槽和凸臺(tái)，所述十字滑塊的凹槽和凸臺(tái)相互垂直，所述回轉(zhuǎn)箱導(dǎo)軌固定于所述回轉(zhuǎn)箱的底板上，所述十字滑塊的凸臺(tái)與所述回轉(zhuǎn)箱導(dǎo)軌相匹配，所述中心軸的底面設(shè)有凸臺(tái)，所述中心軸的凸臺(tái)與所述十字滑塊的凹槽相匹配。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶放大機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)導(dǎo)桿式擺線推進(jìn)器，其特征在于：所述星形連桿的中心軸設(shè)有一個(gè)凹槽，該凹槽內(nèi)設(shè)有與所述控制桿的下端相匹配的桿端關(guān)節(jié)軸承。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶放大機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)導(dǎo)桿式擺線推進(jìn)器，其特征在于：所述回轉(zhuǎn)箱導(dǎo)軌位于所述回轉(zhuǎn)箱的直徑線上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶放大機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)導(dǎo)桿式擺線推進(jìn)器，其特征在于：所述回轉(zhuǎn)箱導(dǎo)軌的有效長(zhǎng)度大于所述葉片回轉(zhuǎn)半徑與單根支桿有效長(zhǎng)度之差。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶放大機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)導(dǎo)桿式擺線推進(jìn)器，其特征在于：所述舵機(jī)有兩個(gè)，兩個(gè)舵機(jī)設(shè)于兩個(gè)相互垂直的方向上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶放大機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)導(dǎo)桿式擺線推進(jìn)器，其特征在于：所述滑軌為條形的通孔。