技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種帶放大機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)導(dǎo)桿式擺線推進(jìn)器，包括電機(jī)、回轉(zhuǎn)箱、葉片和至少一個(gè)舵機(jī)，所述電機(jī)通過主軸和連接軸驅(qū)動(dòng)所述回轉(zhuǎn)箱回轉(zhuǎn)，所述葉片的上端具有一個(gè)葉片軸，所述葉片軸通過軸承與所述回轉(zhuǎn)箱連接，所述回轉(zhuǎn)箱內(nèi)設(shè)有導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)包括星形連桿、滑塊軸和導(dǎo)桿，所述星形連桿包括中心軸和若干支桿，所述支桿、滑塊軸、導(dǎo)桿的數(shù)量分別與所述葉片的數(shù)量一致，對應(yīng)的，所述滑塊軸固定于所述支桿的端部，所述導(dǎo)桿上設(shè)有可供所述滑塊軸滑移的滑軌，所述導(dǎo)桿的一端與所述葉片軸固定；該擺線推進(jìn)器還包括由所述舵機(jī)驅(qū)動(dòng)的星形連桿平移機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)擺線推進(jìn)器的葉片的擺動(dòng)規(guī)律，同時(shí)可實(shí)現(xiàn)偏心率在較大范圍內(nèi)的無極變化，可實(shí)現(xiàn)推進(jìn)力在360°范圍內(nèi)推進(jìn)方向和大小的無極變化，具有優(yōu)異的操縱性能。

技術(shù)研發(fā)人員：陳先進(jìn);楊世錫;王靜;姚榮慶;雷井輝;陳治;馬鑫偉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院
文檔號(hào)碼：201620226906
技術(shù)研發(fā)日：2016.03.22
技術(shù)公布日：2016.11.30