技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種水面漂浮物清理機(jī)器人，包括：雙體船、推進(jìn)機(jī)構(gòu)、清掃機(jī)構(gòu)、收集機(jī)構(gòu)和控制裝置，所述雙體船包括相互連接的左船體和右船體；所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)有兩個，分別設(shè)置在所述左船體的末端和所述右船體的末端；所述清掃機(jī)構(gòu)有兩個，分別設(shè)置在所述左船體的前端和所述右船體的前端；所述收集機(jī)構(gòu)包括收集鏟、垃圾箱、升降電機(jī)和兩個傳動裝置，所述升降電機(jī)通過傳動裝置控制所述收集鏟升降和翻轉(zhuǎn)；所述控制裝置設(shè)置在所述左船體上，所述控制裝置包括傳感器、遙控器和垃圾探測攝像頭。由于具有雙體船、推進(jìn)機(jī)構(gòu)、清掃機(jī)構(gòu)、收集機(jī)構(gòu)和控制裝置，使得本實用新型可滿足不同場所的作業(yè)要求，具有較高的安全性，可以實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制作業(yè)，方便快捷。

技術(shù)研發(fā)人員：李曉星;滕淑珍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
文檔號碼：201620685848
技術(shù)研發(fā)日：2016.06.28
技術(shù)公布日：2017.05.17