本技術(shù)涉及水面清潔，尤其是涉及一種帶有太陽(yáng)能充電功能的水面清潔機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、太陽(yáng)能充電功能的水面清潔機(jī)器人是一種利用太陽(yáng)能作為能源的水面清潔設(shè)備，它通常配備太陽(yáng)能電池板，能夠?qū)⑻?yáng)能轉(zhuǎn)化為電能，為機(jī)器人的運(yùn)行提供動(dòng)力。

2、水面機(jī)器人主要包括有運(yùn)行主體和配置在運(yùn)行主體上的收納主體，運(yùn)行主體能夠在水面上行走，并且其被設(shè)置為具有感應(yīng)周?chē)h(huán)境的攝像頭或者傳感器，從而能夠適應(yīng)水面環(huán)境，遇到障礙物或者壁面時(shí)能夠及時(shí)進(jìn)行轉(zhuǎn)向、切換路徑等操作，從而無(wú)需認(rèn)為操作，達(dá)到全自動(dòng)地水面清潔操作，水面清潔機(jī)器人在持續(xù)工作過(guò)程中將面臨能源問(wèn)題，在工作一段時(shí)間后會(huì)因?yàn)殡娏康牟蛔愣幱诖龣C(jī)狀態(tài)，因此一些水面清潔機(jī)器人會(huì)被配置為具有太陽(yáng)能充電功能；太陽(yáng)能充電功能的水面清潔機(jī)器人是一種利用太陽(yáng)能作為能源的水面清潔設(shè)備，它通常配備太陽(yáng)能電池板，能夠?qū)⑻?yáng)能轉(zhuǎn)化為電能，為機(jī)器人的運(yùn)行提供動(dòng)力。

3、而太陽(yáng)能板基本配置在水面清潔機(jī)器人的頂部，造成水面清潔機(jī)器人收納垃圾的收納主體無(wú)法設(shè)置成頂部取出的結(jié)構(gòu)，導(dǎo)致水面清潔機(jī)器人在清理收納主體內(nèi)的垃圾時(shí)需要將整個(gè)水面清潔機(jī)器人從水面上挪到地面上來(lái)進(jìn)行操作，這將造成垃圾回收的不便利性，對(duì)此，有必要提出一種改進(jìn)的技術(shù)方案以解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型為克服上述情況不足，旨在提供一種能解決上述問(wèn)題的技術(shù)方案。

2、一種帶有太陽(yáng)能充電功能的水面清潔機(jī)器人，包括漂浮主體和可拆裝設(shè)置在漂浮主體上的收納主體，漂浮主體上開(kāi)設(shè)有貫穿下端的安裝口，收納主體定位裝配在安裝口上，收納主體包括收納籃和蓋合在收納籃上的蓋體，在收納籃的前端開(kāi)設(shè)有收納口，漂浮主體的前部設(shè)置有對(duì)應(yīng)于收納口的動(dòng)力葉輪組件，漂浮主體的后部設(shè)置有用于產(chǎn)生行走動(dòng)力的雙動(dòng)力螺旋槳，漂浮主體上還設(shè)置有感應(yīng)識(shí)別模塊，漂浮主體內(nèi)部設(shè)置有主控電路和電連接于主控電路的電池，感應(yīng)識(shí)別模塊、動(dòng)力葉輪組件和雙動(dòng)力螺旋槳分別與主控電路電連接；

3、其中，在蓋體上設(shè)置有太陽(yáng)能板，且蓋體和漂浮主體之間具有蓋合面，漂浮主體的蓋合面上設(shè)置有導(dǎo)電插口，蓋體的蓋合面上設(shè)置有對(duì)應(yīng)于導(dǎo)電插口的導(dǎo)電插頭，導(dǎo)電插頭與太陽(yáng)能板電連接，導(dǎo)電插口與電池電連接。

4、優(yōu)選地，蓋體包括相互固定配合的上蓋板和下蓋板，上蓋板和下蓋板之間形成有容置空間，在上蓋板上活動(dòng)連接有可伸入容置空間的把手，太陽(yáng)能板安裝在上蓋板上，且太陽(yáng)能板的中部鏤空以用于與把手讓位配合。

5、優(yōu)選地，上蓋板的周邊延伸有延長(zhǎng)部，蓋合面對(duì)應(yīng)于延長(zhǎng)部，下蓋板的后端延伸有對(duì)應(yīng)到延長(zhǎng)部以下的固定座，導(dǎo)電插頭安裝在固定座下端。

6、優(yōu)選地，固定座、導(dǎo)電插頭和導(dǎo)電插口均設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)導(dǎo)電插頭和兩個(gè)導(dǎo)電插口均作為正負(fù)極使用，兩個(gè)固定座對(duì)稱設(shè)置在下蓋板的后端。

7、優(yōu)選地，上蓋板下端對(duì)應(yīng)兩個(gè)固定座之間的位置處設(shè)置有軸連接座，收納籃的后端設(shè)置有繞軸連接座轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸；蓋體的前端還設(shè)置有對(duì)接與收納籃的鎖扣，蓋體和收納籃通過(guò)轉(zhuǎn)軸和軸連接座的配合進(jìn)行翻轉(zhuǎn)配合，蓋體和收納籃通過(guò)鎖扣進(jìn)行蓋合固定。

8、優(yōu)選地，把手包括抓持部、限位板和連接桿，連接桿設(shè)置有至少一根，且連接桿連接在抓持部和限位板之間，上蓋板上開(kāi)設(shè)有通孔，限位桿沿著通孔伸入到上蓋板和下蓋板之間，并且限位板被至于上蓋板和下蓋板之間。

9、優(yōu)選地，漂浮主體包括上殼和下殼，安裝口貫穿于上殼和下殼，在下殼的左右位置處均向下延伸凸出有空腔結(jié)構(gòu)，在空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)填充有漂浮物，兩個(gè)空腔結(jié)構(gòu)之間形成流體通槽，收納籃、動(dòng)力葉輪組件和雙動(dòng)力螺旋槳均設(shè)置在流體通槽中。

10、優(yōu)選地，漂浮主體的蓋合面上還安裝有充電接口，充電接口的周邊環(huán)繞設(shè)置有能夠?qū)⑺龑?dǎo)到安裝口內(nèi)的導(dǎo)向槽，充電接口與控制電路電連接。

11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

12、將水面清潔機(jī)器人的收納垃圾用的收納主體設(shè)置為能夠從上方取出，并且將太陽(yáng)能板設(shè)置在收納主體的上端，從上方取出垃圾的設(shè)計(jì)使得清理過(guò)程更加直觀和便捷，操作人員無(wú)需復(fù)雜的操作，就能直接處理收集到的垃圾，提高了工作效率。避免了在取出垃圾時(shí)可能出現(xiàn)的側(cè)面泄漏或底部殘留，降低了對(duì)周?chē)h(huán)境的二次污染風(fēng)險(xiǎn)。且上方取出的方式可以更好地利用收納主體內(nèi)部的空間，增加垃圾存儲(chǔ)量。

13、對(duì)于太陽(yáng)能板設(shè)置在收納主體上端，其位于高處能夠減少周?chē)矬w的遮擋，接收到更充足和直接的陽(yáng)光照射，提高太陽(yáng)能轉(zhuǎn)化效率；且能夠保護(hù)太陽(yáng)能板，減少在水面工作時(shí)受到的碰撞和磨損，延長(zhǎng)太陽(yáng)能板的使用壽命，此外，還有助于降低機(jī)器人重心，增強(qiáng)在水面行駛時(shí)的穩(wěn)定性，減少翻倒的風(fēng)險(xiǎn)；采用導(dǎo)電插頭和匹配于導(dǎo)電插頭的導(dǎo)電插口結(jié)構(gòu)，使得收納主體在組裝于漂浮主體上后能夠同步進(jìn)行電連接，且整體結(jié)構(gòu)設(shè)置上將更加模塊化設(shè)置，有助于后期的維修更換。

14、本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。

技術(shù)特征：

1.一種帶有太陽(yáng)能充電功能的水面清潔機(jī)器人，包括漂浮主體（10）和可拆裝設(shè)置在漂浮主體（10）上的收納主體（20），漂浮主體（10）上開(kāi)設(shè)有貫穿下端的安裝口（11），收納主體（20）定位裝配在安裝口（11）上，其特征在于，收納主體（20）包括收納籃（21）和蓋合在收納籃（21）上的蓋體（22），在收納籃（21）的前端開(kāi)設(shè)有收納口（211），漂浮主體（10）的前部設(shè)置有對(duì)應(yīng)于收納口（211）的動(dòng)力葉輪組件（12），漂浮主體（10）的后部設(shè)置有用于產(chǎn)生行走動(dòng)力的雙動(dòng)力螺旋槳（13），漂浮主體（10）上還設(shè)置有感應(yīng)識(shí)別模塊（14），漂浮主體（10）內(nèi)部設(shè)置有主控電路（15）和電連接于主控電路（15）的電池（16），感應(yīng)識(shí)別模塊（14）、動(dòng)力葉輪組件（12）和雙動(dòng)力螺旋槳（13）分別與主控電路（15）電連接；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有太陽(yáng)能充電功能的水面清潔機(jī)器人，其特征在于，蓋體（22）包括相互固定配合的上蓋板（221）和下蓋板（222），上蓋板（221）和下蓋板（222）之間形成有容置空間，在上蓋板（221）上活動(dòng)連接有可伸入容置空間的把手（25），太陽(yáng)能板（23）安裝在上蓋板（221）上，且太陽(yáng)能板（23）的中部鏤空以用于與把手（25）讓位配合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶有太陽(yáng)能充電功能的水面清潔機(jī)器人，其特征在于，上蓋板（221）的周邊延伸有延長(zhǎng)部（223），蓋合面對(duì)應(yīng)于延長(zhǎng)部（223），下蓋板（222）的后端延伸有對(duì)應(yīng)到延長(zhǎng)部（223）以下的固定座（224），導(dǎo)電插頭（24）安裝在固定座（224）下端。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種帶有太陽(yáng)能充電功能的水面清潔機(jī)器人，其特征在于，固定座（224）、導(dǎo)電插頭（24）和導(dǎo)電插口（17）均設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)導(dǎo)電插頭（24）和兩個(gè)導(dǎo)電插口（17）均作為正負(fù)極使用，兩個(gè)固定座（224）對(duì)稱設(shè)置在下蓋板（222）的后端。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種帶有太陽(yáng)能充電功能的水面清潔機(jī)器人，其特征在于，上蓋板（221）下端對(duì)應(yīng)兩個(gè)固定座（224）之間的位置處設(shè)置有軸連接座（225），收納籃（21）的后端設(shè)置有繞軸連接座（225）轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸（212）；蓋體（22）的前端還設(shè)置有對(duì)接與收納籃（21）的鎖扣（26），蓋體（22）和收納籃（21）通過(guò)轉(zhuǎn)軸（212）和軸連接座（225）的配合進(jìn)行翻轉(zhuǎn)配合，蓋體（22）和收納籃（21）通過(guò)鎖扣（26）進(jìn)行蓋合固定。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶有太陽(yáng)能充電功能的水面清潔機(jī)器人，其特征在于，把手（25）包括抓持部（251）、限位板（252）和連接桿（253），連接桿（253）設(shè)置有至少一根，且連接桿（253）連接在抓持部（251）和限位板（252）之間，上蓋板（221）上開(kāi)設(shè)有通孔，限位桿沿著通孔伸入到上蓋板（221）和下蓋板（222）之間，并且限位板（252）被至于上蓋板（221）和下蓋板（222）之間。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有太陽(yáng)能充電功能的水面清潔機(jī)器人，其特征在于，漂浮主體（10）包括上殼（101）和下殼（102），安裝口（11）貫穿于上殼（101）和下殼（102），在下殼（102）的左右位置處均向下延伸凸出有空腔結(jié)構(gòu)（103），在空腔結(jié)構(gòu)（103）內(nèi)填充有漂浮物（104），兩個(gè)空腔結(jié)構(gòu)（103）之間形成流體通槽，收納籃（21）、動(dòng)力葉輪組件（12）和雙動(dòng)力螺旋槳（13）均設(shè)置在流體通槽中。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有太陽(yáng)能充電功能的水面清潔機(jī)器人，其特征在于，漂浮主體（10）的蓋合面上還安裝有充電接口（18），充電接口（18）的周邊環(huán)繞設(shè)置有能夠?qū)⑺龑?dǎo)到安裝口（11）內(nèi)的導(dǎo)向槽（19），充電接口（18）與控制電路電連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及水面清潔技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種帶有太陽(yáng)能充電功能的水面清潔機(jī)器人，包括漂浮主體和可拆裝設(shè)置在漂浮主體上的收納主體，漂浮主體上開(kāi)設(shè)有貫穿下端的安裝口，收納主體定位裝配在安裝口上，收納主體包括收納籃和蓋合在收納籃上的蓋體，在收納籃的前端開(kāi)設(shè)有收納口，漂浮主體的前部設(shè)置有對(duì)應(yīng)于收納口的動(dòng)力葉輪組件，漂浮主體的后部設(shè)置有用于產(chǎn)生行走動(dòng)力的雙動(dòng)力螺旋槳，漂浮主體上還設(shè)置有感應(yīng)識(shí)別模塊，漂浮主體內(nèi)部設(shè)置有主控電路和電連接于主控電路的電池；采用導(dǎo)電插頭和匹配于導(dǎo)電插頭的導(dǎo)電插口結(jié)構(gòu)，使得收納主體在組裝于漂浮主體上后能夠同步進(jìn)行電連接，且整體結(jié)構(gòu)設(shè)置上將更加模塊化設(shè)置，有助于后期的維修更換。

技術(shù)研發(fā)人員：張橋生,金玲
受保護(hù)的技術(shù)使用者：技研智造（東莞）科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240713
技術(shù)公布日：2025/4/7